Филюнин

Номер патента: 1833003

Опубликовано: 10.12.1995

Авторы: Романенко, Филюнин, Шилова

МПК: G08G 5/02

Метки: аппарата, высоты, заданной, летательного, полета, стабилизации

1. Способ стабилизации заданной высоты полета летательного аппарата, основанный на формировании сигнала, пропорционального заданной высоте полета летательного аппарата, измерении текущей высоты полета, формировании сигнала пропорционального текущей высоте полета, сравнении сигналов, пропорциональных текущей и заданной высотам полета, и по результату сравнения формировании сигнала, пропорционального отклонению текущей высоты полета летательного аппарата от заданной высоты полета, преобразовании сигналов, пропорциональных текущей высоте полета и отклонению текущей высоты полета от заданной, в угловое перемещение вала исполнительного двигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности определения заданной высоты полета за счет учета...

Номер патента: 1826781

Опубликовано: 20.11.1995

Авторы: Кузьмина, Куманин, Романенко, Филюнин, Шилова

МПК: B64C 13/18, G05D 1/08

Метки: автомат, аппарата, беспилотного, летательного, малоразмерного, устойчивости

...элеронов, руля высоты; 5 10 15 20 25 30 35 вх, ву, м - угловые скорости МЛА относительно связанных осей ОХ 1, ОУ 1, 071;Он, Оэ, Оэ - сигналы задатчика 25 режимов движения МЛА,Чувствительными элементами автомата устойчивости являются датчики 1, 7, 13 угловых скоростей (скоростные гироскопы), датчик 19 скоростного напора, датчик 20 оборотов двигателя и акселерометр 23.Отклонение руля направления в канале рыскания и рои сходит в соответствии с уравнением(3), Первый член описываетдемпфер колебаний рыскания. Вводя в закон управления сигнал по оу, мы искусственно увеличивает демпфирование МЛА, что способствует более быстрому затуханию колебаний. А необходимость введения изодромного звена 42 в цепи сигнала ву (формируемого скоростным...

Номер патента: 1825746

Опубликовано: 07.07.1993

Авторы: Романенко, Филюнин, Шилова

МПК: B64C 13/18

Метки: аппарата, беспилотного, боковым, движением, летательного, малоразмерного

...режима выполняется по сигналу О радиоприемника 16. Сигнал,пропорциональный скольжению 3, поступает с выхода формирователя 15 значенийсигнала угла скольжения на четвертый входвычислителя 11 значений угла крена,Вычислитель значений угла крена реализует алгоритм (см,фиг.2).На входы блока 22 умножения подаютсясигналы 3 и Ч, Сигнал с выхода блока 22поступает на вход дифференцирующегозвена 26, на выходе которого формируетсяУ 9сигнал ( 9 3, поступающий на третийтр+1вход сумматора 19. Сигнал у поступает навход апериодического звена 24. На выходеТэтого звена формируется сигнал у,Тр+1который поступает на второй вход сумматора 19.Сигнал, пропорциональный произведению Ч Р формируется на выходе блока 22умножения и поступает на четвертый...

Номер патента: 1802357

Опубликовано: 15.03.1993

Авторы: Романенко, Филюнин, Шилова

МПК: G05B 11/00, G05D 1/08

Метки: автопилот

...канала курса 3 поступает на вход изодромного блока 9. на выходе которого формируется сигнал, пропорциональный Р ау,+1 который подается на второй суммирующий вход суммирующего усилителя 5 канала курса. На выходе датчика боковой перегрузки 10 вырабатывается сигнал, пропорциональный боковой перегрузке п и поступает на второй вычитающий вход суммирующего усилителя 5 канала курса. выходной сигнал которого поступает через формирователь закона управления б на исполнительный механизм 7 канала курса, который отклоняет руль направления на угол дн. При этом сигнал пропорциональный углу дн. отклонения руля направления через блок обратной связи канала курса 8 подается на первый вь 1 читающий вход суммирующего усилителя 3 и уравновешивает суммарный...

Номер патента: 1371585

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Авдонин, Авдонина, Казак, Полянская, Полянский, Филюнин, Филюнина

МПК: A01D 45/26

Метки: аппарат, срезающий

...изобретения является повышение (говечности ножей.На фиг. 1 изображен аппарат, вид сбокурс ; нп фиг. 2 - то же, вид сверху. Срзаюший аппарат вклкчает установяннына параллельных валах 1 приводных р у кторов, смонтированных на раме машипы, встречно вращавшиеся зубчатые ножи 2 с (ц 1 з мснныч шагом, осуществляющие роы Рппсрсрзание кочерыг в процессе :ступлспия кочанов. Ножи монтируются над чо,(зкппм мханизмом, напричер, выравни. внк,( (пн качи пс показаны. Зубчатые и +и чо(уг быть выполнсны например,, бь , с.:.,л иили кромками Г, , Е на одном (ж:() 1; противопежушими кром.и и; Р,(ол( ноже Зубья могут распо 375852лагаться группами, например по 3 зуба в каждой группе с переменным шагом.При работе машины, в которой установлен предлагаемый...