F15B 9/02 — сервомеханизмы с возвратно-поступательным или колебательным движением

Номер патента: 937794

Опубликовано: 23.06.1982

Авторы: Атрушкевич, Бурчаков, Гонтов, Коваль, Лурий, Солод, Федунец, Экбер

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлический, привод

...с золотниками распределителей 6 - 7 соответственно, а параболические торцы24 в . 26 с секторами 12 - 14 соответственно,Гидравлический привод работаетследующим образом.От источника питания рабочая жидкость поступает к распределителям5 - 16, Скорость всем гидродвигателямзадает распределитель 16, Если задающий и исполнительные гидродвигатели 1 - 4 движутся синхронно, торабочая жидкость подается в них содинаковым расходом до подхода выходных элементов 8 - 11 в крайнееположение. Затем с помощью распределителя 16 рабочая жидкость меняетнаправление и выходные элементы8 - 11 движутся в обратном направлении от другого крайнего положения,Таким образоЪ, осуществляется синхронное перемещение от одного додругого крайнего положения.В случае, если...

Номер патента: 937795

Опубликовано: 23.06.1982

Авторы: Кулик, Муравлев, Нечипоренко

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлический, сервоусилитель

...16 связан рычаг 17 механизма, 1 оприводимого в действие сервоусилителем. Рычаг 17 связан с возвратнойпружиной 18,Гидравлический сервоусилитель работает следующим образом.15При подаче рабочей жидкости черезнапорный штуцер 3 жидкость проходитчерез канал 15 и, минуя запорный элемент 9, поступает в штоковую полость6 и сливной:штуцер 4. Давление рабочей жидкости на поршень 7 при этомнезначительно, При перемещении вверхуправляющего привода 13 рычаг 11,поворачиваясь, опускает запорный элемент 9, препятствуя свободному перетоку рабочей жидкости из полости5 в полость 6, Давление в рабочей полости 5 возрастает, поршень 7 движется вверх, воздействует на рычаг 17,растягивая при этом возвратную прузожину 18. После прекращения...

Номер патента: 953282

Опубликовано: 23.08.1982

Автор: Шейнгольд

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлического, ощупывающее, привода, следящего

...трудоемкой подгонкой смикронными зазорами.Кроме того, это снижает долговечность устройства, так как малейшее увеличение зазора вследствиеизноса требует восстановительнсгоремонта.Цель изобретения - повышение точности слежения.Указанная цель достигается тем,что поворотный рычаг снабжен неподвижно закрепленным на нем дополнительным щупом.На фиг.1 изображено ощупывающее 20 Устройство, общий вид; на фиг.2 равноценный вариант его исполненияс Фигурным подвижным шупом, общийвид.Ощупывающее устройство, связывающее задающий винт 1, опоры которого закреплены на рабочем органе,и золотник 2, состоит иэповоротного рычага 3, имеющего глухое отверстие 4, в которое вставлены пружина 5 и подвижной щуп 6. Поворотный рычаг на внешней стороне от...

Номер патента: 966328

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Беккер, Бяльский, Васильченко, Гаврилов, Добринский, Иванов, Катюхин, Коган, Кошеленко, Лукашов, Шемпер

МПК: F04B 49/00, F15B 9/02

Метки: насосом, регулируемым

...9Для перевода насоса 4 в режим регулирования давления подается сиг -нал по гидролинии 17 на распределитель 11, перемещая последний во вто"рую позицию. Затем по гидролинии15 подается сигнал управления к торцовой полости распределителя 21, который перемещается влево. Жидкостьпоступает в правую полость гидроцилиндра 18, шток которого с помощью зо"лотника 5 приводит в действие:гидроцилиндр 1, как описано. Расход наооса 4 увеличивается ;в этом случае50до тех"пор, пока давление в рабочейгидролинии 10 не уравновесит действия давления управления на распределитель 21. По достижении равновесия сил, действующих справа и слевана распределитель 21, последний уста 55навливается в неитральное положенние, при котором полости гидроцилиндра 18...

Номер патента: 976139

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Вахрушев, Зальцберг, Кокшаров, Лурье

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлический, привод, следящий

...столкателями 14 и 15, а полости 2 и3, 9 и 10 цилиндров 1 и 8 непосредственно связаны с гидролиниями 20-23, 1с золотником 11. Шток 5связан с рабочим органом не показан ),Гидравлический следящий привод работает следующим образом.При смещении плунжера 12 золотни"20ка 11, например, вправо рабочая жидкость от источника питания поступаетв полость 3 цилиндра 1, смещая поршень 4, связанный с нагрузкой, вправо.Из полости 2 цилиндра 1 рабочая жидкость вытесняется через следящий золотник 11 в полость 10 цилиндра 8обратной связи, смещая втулку 13.Из полости 9 цилиндра 8 через золотник 11 рабочая нидкость идет на 30слив, Аналогично работает привод присмещении плунжера 12 следящего золотника 11 влево,При отладке системы устанавливается...

Номер патента: 981711

Опубликовано: 15.12.1982

Авторы: Кобяков, Руппель, Сергеев

МПК: F15B 9/02

Метки: гидровинтовой, привод, следящий

...зазором, 981711Гидровинтовой следящий привод работает следующим образом.При неподвижном винте 6 поршень 2 находится в положении устойчивого равновесия, когда на поршень 2 как со стороны штоковой 5, так и поршне вой 4 полостей действуют равные силы, т.е.ь11 2( 2+где Р - давление сточника рабочейжидкости (1)Р 2 - давление в поршневой полостиг - площадь поршня со стороныполости 4;Г - площадь поршня со стороны2полости 51 15Р - площадь винта б по наружному3диаметру.Жидкость иэ штоковой полости 5 через щель 8 проходит в полость 4, При этом давление понижается от Р 20 до Р 2 . Далее через щель, образованную окном 10 и винтом 6, жидкость поступает на сливДопустим, что винт 6 выполнен с правой нарезкой. Если его повернуть 25 вправо на...

Номер патента: 985467

Опубликовано: 30.12.1982

Автор: Волощук

МПК: F15B 9/02

Метки: гидро(пневмо)привод, двойного, действия, поршневой

...32 соединены каналами 37 и 38с каналом 3, На золотнике 4 выполнены канавки 39 и 40, образующие золотниковые пары с каналами 37 и 38.Каналы 19 и 20 связаны с камерами 7и 8 каналами 41 и 42,Поршневой гидро(пневмо)приводдвойного действия работает следующимобразом,При подаче давления в канал 1рабочее тело поступает в кольцевуюкамеру 31 и далее через каналы. 2729 в кольцевую камеру 32, откуда через рабочее окно 34 и линию 9 подвода попадает в полость 11 цилиндра13, заставляя поршень 14 последнегодвигаться вправо, при этом вытесняемое рабочее тело из полости 12 поступает по каналу 10, кольцевой выточке 33 и каналу 3 на слив.В конце хода поршня 14 канавка 24замыкает канал 20, и рабочая средапо каналу 41 поступает в камеру 7.При этом...

Номер патента: 989172

Опубликовано: 15.01.1983

Авторы: Кловский, Коробочкин

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлический, привод, следящий

...3, а выход управляемого каскадаподключен к входу напорного золотника13. Гидродвигатель 9 перемещает каретку16 срежущим инструментом 17 по салазкам 18,Гидравлический следящий привод работает следующим образомРабочая жидкость под давлением, определяемым настройкой управляющего кас- ффкада 3, от насоса 1 поступает в полость7 гидродвигателя 6 через дроссель с регулятором 12, которым устанавливаетсямаксимальная величина ведущей подачипри отсутствии следящей подачи. Полость ф7 связана со следящим золотником 10,при смещении которого по копиру 11часть рабочей жидкости отводится в гидродвигвтель 9, чем создается следящаяподача и уменьшается величина ведущей Зеподачи при отработке наклонных участков копира 11. Из полости 8 гидродвига-теля 6...

Номер патента: 1015129

Опубликовано: 30.04.1983

Автор: Глива

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлический, привод, следящий

...взаимодействующими с винтом, при этом тяга снабжена профилированным пальцем, закрепленным пружинящей скобой в криволинейной проточке, а рычаг - кулач 35 ком для взаимодействия с конечным выключателем, снабжен подключенным к полостям гидродвигателя гидромотором обратной связи с поворотным и установленным с возможностью осевого перемещения выходным валом, выполненным заодно с рычагом, в тор це которого выполнена расточка, и промежуточным валиком, на одном конце которого выполнена криволинейная проточка, а на другом - опора вращения, установленная в расточке рычага, при этом тяга жестко соединена с золотником и выполнена в виде плос кой пружины.На фиг. 1 изображена схема гидравлического следящего привода; на фиг. 2 - разрез А-А на...

Номер патента: 1019117

Опубликовано: 23.05.1983

Автор: Пересадько

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлический, привод, следящий

...к другой торцовой камере - непосредственно.На чертеже изображена схема гидравлического следящего привода.Привод содержит гидродвигатель 1 срабочими полостями 2 и 3, четырехшелевой следящий золотник 4 с отрицательной обратной связью по положению гидродвигателя 1, реализуемой благодаря жесткому соединению подвижной гильзы 5 гидродвигателя 1 с гильзой 6 золотника 4, связанного с источником 7 рабочей жидкости и сливом (баком) 8 и подключенного гидро- линиями 9 и 10 к полостям 2 и 3 соответственно.Трехпоясковый корректирующий золотник 11 положительной обратной связи поскорости гидродвигателя 1 подпружинен с двух сторон пружинами 12 и 13 и имеет торцовые камеры 14 и 15 и образованные поясками 16 - 18 в его гильзе 19 междроссельные камеры 20 и...

Номер патента: 1023151

Опубликовано: 15.06.1983

Авторы: Домрачев, Качалов, Луговской, Спыну, Узунов, Фельдман, Шленев

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлический, привод, следящий

...обратной связи по положению гидродвигателя, снабжен двумя постоянными дросселями, подвижная втулка установлена в одной из торцовых камер управления с образованием первой дополнительной торцовой камеры и с возможностью вращательного и поступательного. перемещения и снабжена штоком и поршнем, последний связан с устройством обратной связи и установлен в другой торцовой камере управления с образованием второй дополнительной торцовой камеры, а шток размешен с зазором в осевой расточке распределительного золотника, на поверхности которой выполнены два выступа, образующих со штоком кольцевые дроссели и междроссельную ка,п ру, подключенную к источнику рабочей ,кидкости, в торцах распределительного золотника выполнены приемные сопла,...

Номер патента: 1025924

Опубликовано: 30.06.1983

Авторы: Домрачев, Пушкарь, Стародуб, Таурит

МПК: F15B 9/02

Метки: пневмогидравлический, привод, следящий

...с пневмоцилиндром и гидроцилиндром, поршни которых связаны между собойобщим штоком, исполнительный гицродвигатель, первая полость которого связанас первой полостью гидроцилиндра, обе полости которого через обратныеклапанысоединены с гидроакхумулятором, и пневмогидравлическое управляющее устройство,включающее две направляющие пластины,установленные в корпусе, жестко связанном с выходным элементом исполнительного гидродвигателя, и охватывающие под.пружиненную распределительную пластину,проточки которой образуют с проточкамипервой направляющей пластины плоскийпневматический четырехщелевой золотник,связанный с полостями пневмоцилиндра,источником воздуха и атмосферой, а также корректирухицее гидра-лическое устройство, подключенное к...

Номер патента: 1025925

Опубликовано: 30.06.1983

Автор: Пересадько

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлический, привод, следящий

...спецяшего прнвоца,Привоц соцержит исполнительный гидроцилиндр 1 и четырехшепевой слецяшийзолотник 2, связанный с источником 3 ра-.бочей жидкости, спивом и попостями 4и 5 гицроципиндра 1 и подпружиненныйпружиной 6 относительно корпуса 7, жестко связанного с выходным элементом, например, подвижной гипьзой 8 гицроципинцра 1, и корректирующее устройство поло.житепьной обратной связи по давпению,выполненное в вице подвижной втупки 9 сподпружиненными пружинами 10 и 11 топкателями 12 и 13, Втупка 9 охватывает зопотник 2 и установпена в корпусе 7 собразованием торцовых полостей 14 и 15,связанных со сливом, в торцах 16 и 17Фвтулки 9 выпопнены расточки, в которыхустановпены с образованием управпяющихкамер 18 и 19 топкатепи 12 и 13,...

Номер патента: 1035300

Опубликовано: 15.08.1983

Автор: Руссин

МПК: F15B 9/02

Метки: гидродвигатель, пневмо-или, поршневой

...пневмораспределители 11 и 12, связанные с пневмоцилиндрами 2 и 3 и источником 10, и систему управления, вклю- чающую генератор 13 синусоидальных колебаний регулируемой частоты, соединенный с ним блок 14 постоянных фазовых сдвигов и два канала 15 и 16, каждый из которых содержит соединенный с пневмораспределителем усилитель-преобразователь 17 и цепь отрицательной обратной связи, включающую установленный на пневмоцилиндре и соединенный со штоком его поршня датчик 18 обратной связи, включенные последовательно с ним усилитель 19, инвертор 20 и сумматор 21, входы которого соединены с инвертором 20 и с блокоМ 14, а выход соединен с усилителемпреобразователем 17.Блок 14 должен обеспечивать фазовыесдвиги синусоидальных колебаний, величины...

Номер патента: 1043368

Опубликовано: 23.09.1983

Авторы: Барац, Белоцерковский, Жуков, Котенко

МПК: F15B 9/02

Метки: обратимый, привод, следящий

...между собой, один из которых установлен с возможностью осевого перемещения относительно другого, задающий орган 3 и распределительное устройство (не показано), выполненное в виде двухмембранного элемента с полым штоком 4 и подпружиненного пластинчатого клапана 5, сед ло 6 которого жестко связано с корпусом. Распределительная камера выполнена в виде трех полостей: полости 7 питания, образованной седлом 6 и корпусом, проточной полости 8, образованной седлом 6 и первой мембраной 9, и полости 10 сброса, образованной мембранами 9 и 11. Мембраны выполнены с жесткими центрами (не показано) полый шток 4 проходит через жесткие центры обеих мембран 9 и 11 выполненные закрытыми, и взаимодействует с задающим органом 3, а на открытом конце 12...

Номер патента: 1048187

Опубликовано: 15.10.1983

Автор: Гершуненко

МПК: F15B 9/02

Метки: гидроусилитель

...связанымежду собой через клапан включения.Дополнительный гидроцилиндр под.ключен последовательно основному, 5 Опричем их полости связаны через кла-,3. Гидроусилитель по п.1, о . л ил и ч а ю щ и й с я тем, что дополнительный гидроцилиндр подключен последовательно основному, причем их полости связаны через клапан включения с командным золотником с воз-. можностью их поочередного подключения,ан включения с командньм золотником с возможностью их поочередного подключения.На фиг,1 изображена конструктивная схема гидроусилителя; на фиг.2 вариант исполнения гидроусилителя.Гидроусилитель содержит корпус 1, установленный в нем командный золотник 2, гидроцилиндр 3, полости которого 4 и 5 сообщены с напорной б и сливной 7 гидролиниями через...

Номер патента: 1054583

Опубликовано: 15.11.1983

Автор: Головченко

МПК: F15B 9/02

Метки: пневмогидравлический, привод, следящий

...второму каскаду пневмогидравлического усилителя, первый каскад которого выполненв виде пневматического элемента сопло-заслонка, сопла которого разделе-.ны заслонкой и подключены трубопроводами к камерам управления второгокаскада, образованным мембраннымблоком в корпусе, кинематически связанном с соплами и выходным звеномгидродвигателя, причем подвижныйэлемент второго каскада закрепленна мембранном блоке, второй каскадпненмогидранлического усилителя вы полнен н виде элемента сопло-заслонка, заслонка которого шарнирно закреплена на мембранном блоке, причемзаелонки обоих каскадов установленымежду соплами без зазоров, а последние закреплены упруго относительнозаслонок.На чертеже изображена схема пненмогидроавлического следящего...

Номер патента: 1059286

Опубликовано: 07.12.1983

Авторы: Волков, Меланин, Ярковец

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлический, привод

...с гидролиниями между двухпозиционными распределителями, и обратными клапанами, а его выходы - сосливом,Кроме того, гидравлический привод снабжен двумя двухлинейными дросселирующими распределителями, каждый из которых выполнен с двумя камерами гидроуправления, попарно связанными между собой и с полостями гидроцилиндра, одна из гидра- линий каждого дросселирующего распределителя соединена со сливом, а другая через золотник управления и двухпозиционный распределитель - с полостью гидроцилиндра.На фиг. 1 изображена принципиальная- схема гидравлического привода с гидроуправляемыми дросселями, установленными в5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 линии слива; на фиг. 2 - то же, с клапанами, установленными между гидрораспределителями и рабочими...

Номер патента: 1062433

Опубликовано: 23.12.1983

Автор: Руссин

МПК: F15B 9/02

Метки: гидродвигатель, пневмо-или, поршневой

...10 электрических колебаний, блок 11 постоянных фазовых сдвигов, источник 12 постоянного тока с делителями 13 и 14 напряжения, первый инвертор 15, терхпозиционный коммутатор 16, механически связанный с рычагом 17 управления и два канала управления, один из которых состоит из первого золотника 18 с переключающим органом .19, например, в виде электромагнитного преобразователя, датчика 20 положения поршня, механически связанного с поршнем 4, вырабатывающего электрический сигнал пропорционально отклонению поршня 4 от среднего положения, второго инвертора 21, первого сумматора 22, один из входов которого соединен с коммутатором 16, а другой с инвергором 21 цепью отрицательной обратной связи, а выход сумматора 22 соединен с входом...

Номер патента: 1062434

Опубликовано: 23.12.1983

Автор: Руссин

МПК: F15B 9/02

Метки: гидродвигатель, пневмо-или, поршневой

...1, и систему управления, содержащую генератор 10 синусоидальных колебаний, блок 11 постоянных фазовых сдвигов, блоки 12 и13 памяти, первый инвертор 14, коммутатор 15 на три положения 1,П,Ш,механически связанный с рычагами 16управления и два канала управления,один из которых состоит из .первогозолотника 17 с переключающим органом, например, в виде электромагнитного преобразователя 18, датчика 19положения поршня 4, вырабатывающего электрический сигнал пропорционально отклонению поршня от среднего положения, второго инвертора 20первого сумматора 21, один из входов которого соединен с блоком 12памяти, другой - с инвертором 20цепью отрицательной обратной связи, а выход соединен с входом первого переключающего органа 18.Второй .канал...

Номер патента: 1064054

Опубликовано: 30.12.1983

Авторы: Елизаров, Кокленков, Покровский

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлическое, распределительное

...- вокруг третьего пояска пятая и шестая - между третьим и четвертым поясками, а седьмая - вокруг четвертого пояска, при этом третий золотник снабжен третьим и четвертыя поясками и четвертой и пятой проточками, из них четвертая проточка размещена между третьим и четвертым поясками, а пятая и Третья проточка - между четвертым и вторым 40 поясками, причем первая пружинная камерачетвертого золотника соединена с первой проточкой второго золотника, вторая пруЖинная камера соединена с второй проточюй третьего золотника, первая проточка Четвертого золотника соединена с его пятой 45 проточкой и с источником рабочей жидкости,вторая проточка четвертого золотника соединена с одной из полостей гидродвигателя, третья проточка четвертого золотника...

Номер патента: 1086242

Опубликовано: 15.04.1984

Автор: Глива

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлический, привод, следящий

...следящий золотник,исвязанныи гидравлически с гидродвигателем,задающий двигатель, эталонный винт с нарезкой, связанный с валом задающего двигателя, основной и вспомогательный щупы, опирающиеся на витки эталонного винта и связанные со следящим золотником кинематической цепью, включающей плоскую пружинную тягу и предохранительную муфту, выполненную в виде втулки и установленного на тяге профилированного пальца, закрепленного пружинной скобой в канавке, выполненной во втулке, предохранительная муфта снабжена размыкаемой опорой в виде фиксирующего стержня, установленного в пальце по его оси, а в дне канавки вь.полнен продольный паз с углублением для взаимодействия с вершиной фиксирующего стержня. 15 202530 35 На фиг. 1 изображена...

Номер патента: 1090932

Опубликовано: 07.05.1984

Авторы: Гринин, Иванов, Столбов

МПК: F15B 9/02

Метки: гидропривод, следящий

...полостей гядроцйляндра 1 соответственнс. Распределитель 3 сообщен с полостямя 7 и 8 гядроцялиндра 1 рабочямя отводами 9 и 10 соответственно, Канал 6 сообщен с отводом 9 каналом 1. Обратная связь по положению выполнена в виде шагового двигателя 12, связанного через зубчатые колеса 13 и 14 с червяком 15, вал 1 б которого связан с золотником 17 распределителя 3. Червяк 15 находится в зацеплении с червячным колесом 18, на ося которого расположено зубчатое колесо 19, перемещающееся 55 по рейке 20., закрепленной на корпусе 21 рабочего орган. На золотнике ,17 распределителя 3 выполнены про 932 2точки 22 и 23, а в корпусе 24 распрецелителя 3 - расточки 25-27.Гидропривод работает следующимобразом.При подаче управляющих импульсовна шаговый...

Номер патента: 1103024

Опубликовано: 15.07.1984

Авторы: Войнов, Гаркуша, Заболотний, Корница

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлический, привод, следящий

...- с гидромотором, а выходом - . с золотником, подключенным к источнику давления, сливу и гидромотору,. соединенному валом с рабочим органом 23.Недостатком этого привода является сложность конструкции из-за выполнения сравнивающего устройства в виде планетарного редуктора и необходимости размещения следящего золотника вблизи от редуктора.Целью изобретения является упрощение конструкции. машины, а с гидромотором - вал насоса, выходы сравнивающего устрой"ства через обратные клапаны подключены к полостям гидромотора и к рабочим гидролиниям золотника, каждаяторцовая камера которого соединенас гидролинией управления одного изобратных клапанов и со входом другого обратного клапана, подключеннымк одному из выходов сравнивающегоустройства, при...

Номер патента: 1108257

Опубликовано: 15.08.1984

Авторы: Бадах, Бочаров, Коновалов

МПК: F15B 9/02

Метки: привод, струйный

...преобразователь щий цилиндр 9 с поршнем 10, который имеет командных сигналов, состоящий из корпу- шток 11, один конец которого выполнен са, жестко присоединенного к корпусу струй- в виде клина 12, питающее сопло 13, соеного привода, и упругого элемента, консоль- диненное с источником давления 14, приемно закрепленного в корпусе преобразовате ные сопла 15, соединенные с полостями 16 ля командных сигналов, оканчивающегося цилиндра 9, а также винт 17, регулирую- подшипником, контактирующим с коничес- щий усилие прижима подшипника 7 к клину ким концом штока струйного привода и снаб штока 11 при помощи пружины 18. На женного пружиной, соединяющей его не- упругом элементе 6 закреплены дефлектор защемленный конец с корпусом струйного 19,...

Номер патента: 1110946

Опубликовано: 30.08.1984

Авторы: Бельферман, Лимонов

МПК: F15B 9/02

Метки: пневмопривод, позиционный, следящий

...основной распределитель подключен к нормально закрытым окнам следящих золотников.На чертеже изображена принципиальная схема пневмопривода,Следящий позиционный пневмопривод содержит пневмоцилиндр 1 с установленным в нем поршнем 2 с двусторонним штоком 3, на концах которого закреплены кулачки 4 и 5, с образованием рабочих полостей 6 и 7. Источник 8 питания связан с рабочими по 5 О 15 20 25 30 35 40 45 50 55 лостями 6 и 7 через двухпозиционный четырехлинейный распределитель 9, пневматические линии 10 - 13, трехлинейные следяцие золотники 14, 15, имеющие нормально открытые окна 16, 17 и нормально закрытые окна 18, 19. Кроме того, ццевмопривод снабжен дополнительным распределителем 20, управляющая линия 21 которого связана с выходной линией...

Номер патента: 1142665

Опубликовано: 28.02.1985

Автор: Загребельный

МПК: F15B 9/02

Метки: возвратно-поступательного, действия, пневмопривод

...подключенного входом к каналу управления,а выходами сообщенного с атмосАеройи управляющей камерой воздухараспределителя, связанного с атмосферойи источником питания, сбросной клапан и дроссель, причем рабочая камера сорвомеханиэма подключена квыходу воздухораспределителя, компенсационная камера сервомеханизмаподключена через дроссель к источнику питания,а через сбросной клапан - к атмосфере,На чертеже представлена принципиальная схема пневмопривода,Пневмопривод возвратно-поступательного действия содержит сервомеханизм 1 соответственно с рабочей икомпенсационной камерами 2 и 3,мембраной 4, штоком 5, входами 6 и7 и выходом 8, подключенным навход 9 сбросного клапана 10 с седлом 11, клапаном 12 и пружиной...

Номер патента: 1160131

Опубликовано: 07.06.1985

Авторы: Алексеев, Кривилев, Юминов

МПК: F15B 9/02

Метки: пневмопривод

...34 и 35 с установленными, в них дросселями 36 и 37 с приводными полостями 23 и 24 дополнительных пневмоцилиндров 17 и 18.Связь между возвратными полостями 50 25 и 26 с управляющими полостями 12 и 13 осуществляется по пневмолиниям 38 и 39 с установленными в них дросселями 40 и 41, Эффективная площадь поршня 11 золотника 10 равна эффек тивной площади поршней 19 и 20. Поршни 19 и 20 дополнительных пневмоцилиндров 17 и 18 имеют по отношению 1 2к золотнику 10 холостой ход 1, равныйполовине хода золотника 10,Пневмопривод работает следующим образом.Рабочая среда из пневмолинии 14 нагнетания через каналы 29 и 32 поступает в рабочую полость 6, При этом рабочая полость 7 каналами 33 и 31 сообщается с атмосферой.ФПод действием перепада...

Номер патента: 1178965

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Гаркуша, Заболотний, Корница

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлический, привод, следящий

...с источником 13 рабочей жидкостии сливом соответственно, а гидролинии 14 и 15 - с окнами 16 и 17 зо-.:лотника 7 и с полостями (не показаны) ЗОгидромотора 3. Обратные клапаны 18и 19 соединены входами между собойи с входом переливного клапана 20,установленного в гидролинии 12, авыходами - с полостями сравнивающего Зустройства.При этом в схеме, изображеннойна Фиг. 1, камеры 8 и 9 золотника 7подключены к сравнивающему устройству, а в схеме, изображенной на 40Фиг. 2, камера 8 соединена со сливом, а камера 9 - со сравнивающим 2устройством, с выходом клапана 21с логической Аункцией ИЛИ и черезрегулируемый дроссель 22 - со сли"вом, а входы клапана 21 соединеныс полостями сравнивающего устройства.Окна 16 и 17 золотника 7 разделеныпояском...

Номер патента: 1178966

Опубликовано: 15.09.1985

Авторы: Николаева, Руппель, Финаев

МПК: F15B 9/02

Метки: гидравлический, привод, следящий

...13. При уменьшенииэтого проходного сечения увеличивается сопротивление для протекания жидкости и, следовательно, увеличиваетсядавление Р рабочей жидкости в поршневой полости 20 при условии постоян,ного дросселирования рабочей жицкости через коническую щель из штоковой полости 5 в поршневую полость 20.Если разность усилий Р,(Р, + Р,) - Е,Р,равна величине сопротивления движению штока 2 т,еР 2 (Р 2 + Рз) Р 11= Р то поршень 3 начинает двигатьзф 35ся со скоростью, равной скорости поступательного перемещения витков9 и 10 задающего винта 7 с установившимся отставанием от исходногоположения, Это отставание называется ошибкой слежения или сигналомрассогласования,При увеличении этого проходногосечения от соответствующего среднемуположению витка...