Гидравлический привод

(1 ц 937794 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(5)М. Кл, Е 14 В 9/02 Рвудврстаеевй квмвтат СССР ае делам нзфбретеккл и открыта(511) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД 1Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано дляуправления режущими органами горнодобывающих машин,Известен гидравлический привод,содержащий задающий и исполнительныегидродвигатели и устройство гидромеханической связи, включающее распределители с подпружиненными золотниками,каждый и которых гидравлически связанс источником питания и с одним из исполнительных гидродвигателей, выход-,ные элементы которых связаны механизмом обратной связи с золотниками распределителей 1 1,15Недостатком известного привода являются низкая надежность вследствиевысоких требований к герметичностиэлементов привода и низкое быстродействие из-за отсутствия жесткой связиисполнительных гидродвигателей с золотниками.Целью изобретения является повышение быстродействия и надежности. 2Указанная цель достигается тем,что привод снабжен дополнительным распределителем, гидравлически связаннымс распределителями и задающим гидродвигателем, каждый гидродвигательснабжен параболическим сектором, жестко соединснным с его выходным элементом, все золотники распределите-.лей, связанных с исполнительными двигателями, установлены соосно, а механизм обратной связи выполнен ввиде установленного параллельно зо"лотникам стержня с размещенными нанем подвижными втулками по числуисполнительных гидродвигателей, одиниз торцов каждой из которых взаимодействует с золотником соответствующего распределителя, а другой торецвыполнен параболическим и взаимодействует с сектором соответствующего гидродвигателя,при этом сектор задающего гидродвигателя жестко соединен состержнем.794 Формула изобретения 3 937На чертеже изображен предложенный гидравлический привод.Гидравлический привод содержитзадающий 1 и исполнительные 2гидродвигатели и устройство гидромеханической связи, выполненное ввиде соосно установленных распределителей 5 - 7 с подпружиненнымизолотниками (не изображены), каждыйиз которых гидравлически связан систочником питания (не изображен) и,с одним иэ исполнительных гидродвигателей 2 - 4 соответственно, выходные элементы 8 - 11 гидродвигателей1 - 4 жестко соединены с параболическими секторами 12 - 15 соответст.венно. Гироодвигатель 1 связан сдополнительным распределителем 16,его сектор 12 жестко связан со стержнем 17, на котором установлены подвижные втулки 18 - 20, торцы 2 1 - 23которых взаимодействуют с золотниками распределителей 6 - 7 соответственно, а параболические торцы24 в . 26 с секторами 12 - 14 соответственно,Гидравлический привод работаетследующим образом.От источника питания рабочая жидкость поступает к распределителям5 - 16, Скорость всем гидродвигателямзадает распределитель 16, Если задающий и исполнительные гидродвигатели 1 - 4 движутся синхронно, торабочая жидкость подается в них содинаковым расходом до подхода выходных элементов 8 - 11 в крайнееположение. Затем с помощью распределителя 16 рабочая жидкость меняетнаправление и выходные элементы8 - 11 движутся в обратном направлении от другого крайнего положения,Таким образоЪ, осуществляется синхронное перемещение от одного додругого крайнего положения.В случае, если скорость, одногоиз исполнительных гидродвигателей,например 3, превышает заданнуюскорость, сектор 14 нажимает на торец 25 втулки 19, которая, перемещаясь вдоль стержня 17, передаетусилие на золотник распределителя 6,который уменьшает расход жидкостик исполнительному гидродвигателю 3,что приводит к снижению его скоростидо заданной величины. Если скоростьодного из исполнительных гидродвигателей, например 3, падает ниже за-данной, то между сектором 14 и торцом 25 втулки 19 появляется зазор,и подпружиненный золотник распредели.теля 6 перемещается до восстановления контакта сектора 14 и втулки 19.Происходит увеличение подачи рабочей жидкости к исполнительному гидродвигателю 3, в результате чегоскорость его увеличивается до заданной,1 О Применение данного изобретениядля управления режущими органамигорнодобывающих машин позволяет повысить их быстродействие и надежностьи, следовательно, повысить эффектив 15 ность их использования,Гидравлический привод, содержащий задающий и исполнительные гидродвигатели и устройство гидромеханической связи, включающее распределители с подпружиненными золотниками,каждый иэ которых гидрэвлически связан с источником питания и с однимиз исполнительных гидродвигателей,выходные элементы которых связанымеханизмом обратной связи с золотниками распределителей, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения быстродействия и надежнос.ти, привод снабжен дополнительнымраспределителем, гидравлически связанным с распределителями и задающимгидродвигателем, каждый гидродвигатель снабжен параболическим сектором, жестко соединенным с его выходным элементом, все золотники рас 40 пределителей, связанных с исполнительными гидродвигателями,. установлены соосно, а механизм обратнойсвязи выполнен в виде установленногопараллельно золотникам стержня с45размещенными на нем подвижными втулками по числу исполнительных гидродвигателей, один из торцов каждойиз которых взаимодействует с золотником соответствующего распределителя, а другой торец выполнен параболи 50ческим и взаимодействует с секторомсоответствующего гидродвигателя, приэтом сектор задающего гидродвигателяжестко соединен со стержнем. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР й 319761, кл. Р 15 В 9/1 О, 1970.937794 Составитель С. Рождественский Редактор П. Коссей Техред И, Гайду, Корректор И. Иускаеже ме ет щ ее ее е те е еЕ4/5 4 илиал ППП "Патент", г жгород, ул. Проект Тираж 735 ИПИ Государствен по делам изобрет 035, Москва, ЖПкомитета СССи открытийущская наб.,