Гидравлический следящий привод

. 3(51) Г 15 В 9 ЕТ ССС ОТКРЫ ЕТЕ(72) А. Ф. Домрачев,А, Ф. Луговской, В. Анев, А. М. Фельдман 22А. В. Узунов, Качалов, В. В. Шлеи Г. А. Спыну Киевский ордена Л институт им. 50 кой социалистич кий автомобильный и Киевский завод( 1)ческитябрьВолжСССРтор нина политехнития Великой Оккой революции, авод им. 50-летия Красный экскава 526(088 8 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ОПИСАНИЕ ИЗ ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(56) 1, Лещенко В. А. Гидравлические следящие приводы станков с программным управлением. М., Машиностроение, 1975, с, 43, рис. 17-а.(54) (57) ГИДРАВЛИЧЕСКИЛ СЛЕДЯШИЛ ПРИВОД, содержащий гидродвигатель, распределительный золотник, выполненный со сквозной осевой расточкой и связанный с полостями гидродвигателя, сливом и источником рабочей жидкости, управляющий золотник, расположенный в соосной распределительному золотнику подвижной втулке, связанный механически с задающим устройством, а каналами, выполнен,ЯО 1023151 А ными в подвижнои втулке, - с торцовыми камерами управления распределительного золотника, а также устройство обратной связи по положению гидродвигателя, отли. чающийся. тем, что, с целью повышения быстродействия и точности, он снабжен двумя постоянными дросселями, подвижная втулка установлена в одной из торцовыхкамер. управления с образованием первой дополнительной торцовой камеры с возможностью вращательного и поступательного перемещения и снабжена штоком и поршнем, последний связан с устройством обратной связи и установлен в другой торцовой камере управления с образованием второй дополнительной торцовой камеры, а шток размещен с зазором в осевой расточке распределительного золотника, на поверхности которой выполнены два выступа, образующих со штоком кольцевые дроссели и междроссельную камеру, подключенную к источнику рабочей жидкости, в торцах распределительного золотника выполнены приемные сопла, связанные между собой, каналы втулки связаны с торцовыми камерами управления через последовательно соединенные постоянные дроссели и сопла, а с дополнительными торцовыми каме. рами - непосредственно, при этом управляющий золотник выполнен вращающимся.Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических системах станков и промышленных роботов.Известен гидравлический следящий привод, содержащий гидродвигатель, распределительный золотник, выполненный со сквозной осевой расточкой и связанный с полостями гидродвигателя, сливом и источником рабочей жидкости, управляющий золотник, расположенный в соосной распределительному золотнику подвижной втулке, связанный механически с задающим устройством, а каналами, выполненными в подвижной втулке, - с торцовыми камерами управления распределительного золотника, а также устройство обратной связи по положению гидродвигателя 11.Недостатками этого привода являются низкие быстродействия и точность вследствие отсутствия непосредственного взаимодействия устройства обратной связи с управляющим золотником. Цель изобретения - повышение быстродействия и точности.Указанная цель достигается тем, что гидравлический следящий привод, содержаший гидродвигатель; распределительный золотник, выполненный со сквозной осевой расточкой и связанный с полостями гидро- двигателя, сливом и источником рабочей жидкости, управляющий золотник, расположенный в соосной распределительному золотнику подвижной втулке, связанной механически с задающим устройством, а каналами, выполненными в подвижной втулке, - с торцовыми камерами управления распределительного золотника, а также устройство обратной связи по положению гидродвигателя, снабжен двумя постоянными дросселями, подвижная втулка установлена в одной из торцовых камер управления с образованием первой дополнительной торцовой камеры и с возможностью вращательного и поступательного. перемещения и снабжена штоком и поршнем, последний связан с устройством обратной связи и установлен в другой торцовой камере управления с образованием второй дополнительной торцовой камеры, а шток размешен с зазором в осевой расточке распределительного золотника, на поверхности которой выполнены два выступа, образующих со штоком кольцевые дроссели и междроссельную ка,п ру, подключенную к источнику рабочей ,кидкости, в торцах распределительного золотника выполнены приемные сопла, связанные между собой, каналы втулки связаны с торцовыми камерами управления через последовательно соединенные постоянные дроссели и сопла, а с дополнительными торцовыми камерами - непосредственно, при этом управляюший золотник выполнен вращающимся. На чертеже изображена схема гидравлического следящего привода.Привод .содержит гидродвигатель, например гидромотор 1, распределительный золотник 2, выполненный со сквозной осевой расточкой 3 и связанный гидролиниями 4 и 5 с полостями (не изображены) гидро- мотора 1, сливом и источником рабочей жидкости (не изображен), врашаюшийся управ ляюший золотник 6, расположенный в соосной золотнику 2 подвижной втулке 7, связанный механически с задающим устройством 8, а каналами 9 и 10, выполненными во втулке 7 - с торцовыми камерами 11 и 12 управления золотника 2, а также устройство 13 обратной связи по положению гидромотора 1 и постоянные дроссели 14 и 15.При этом втулка 7 установлена в торцовой камере 11 управления с образованием первой дополнительной торцовой камеры 16 и с возможностью вращательного и поступательного перемещения и снабжена штоком 17 и поршнем 18, последний связан с устройством 13 управления с образованием второй дополнительной торцовой камеры 25 19, а шток 17 размещен с зазором в расточке 3 золотника 2, на поверхности 20 которой выполнены два выступа 21 и 22, образующих со штоком 17 кольцевые дроссели и междроссельную камеру 23, подключенную радиальным каналом 24 к источнику З 0 рабочей жидкости, в торцах 25 и 26 золотника 2 выполнены приемные сопла 27 и 28, связанные гидролинией 29 между собой, канал 9 связан с камерой 12 через последовательно соединенные гидролинией 29 дроссель 14 и сопло 27, а канал 10 - с камерой 11 через последовательно соединенные гидролинией 30 дроссель 15 и сопло 28, при этом для непосредственной связи канала 9 .с камерой 19 служит гидролиния 31, а для непосредственной связи канала 10 с 40камерой 16 - гидролиния 32.Гидравлический следяший привод работает следуюшим образом.При отсутствии задающего сигнала золотник 6 устанавливается в положение, обеспечивающее равенство давлений в ка мерах 11, 12 и 16, 19.При подаче задающего сигнала золотник 6 поворачивается, одна из дополнительных торцовых камер, например камера 19, соединяется со сливом, что приводит к падению давления в ней вследствие наличия 50 дросселей 14 и 15, Под действием перепададавлений в камерах 16 и 9 втулка 7 смешается, возникает перепад давлений в камерах 11 и 12 и золотник 2 отслеживает положение втулки 7. При этом по гидролиниям 4 и 5 происходит перераспределение дав лений в полостях гидромотора 1, которыйс помощью устройства 13 обратной связи поворачивает втулку 7 в направлении уменьшения рассогласования.При одновременном воздействии задаю. щего устройства 8 и устройства 13 обратной связи втулка 7 и золотник 2 находятся в смещенном состоянии, а гидромотор 1 равномерно двигается.Прекращение задающего сигнала позволяет устройству 13 вернуть втулку 7 и, следовательно, золотник 2 в нейтральное Составитель Л. АндрееТехред И. ВересТираж 717дарственного комитетаизобретений и от крытиЖ - 35, Раушская наб.,нт г Ужгород ул Пр.ференц Корректо Подписно СССР д, 4/5 ектная Редактор Н. КиштулннецЗаказ 4185(25ВНИИПИ Госпо делам113035, Москвафилиал ППП Пат положение, что приводит к остановке гидромотора 1. Использование изобретения в гидравлических системах станков и промышленных роботов позволяет повысить их быстродействие и точность и тем самым повысить эффективность их использования.