Гидравлический следящий привод

идетельство ССС0(25-06,Фй ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗОБРЕ ТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) (57) ГИДРАВЛИЧЕСКИИ СЛЕДЯЩИй ПРИВОД, содержащий задающее устройство; -связанный с ним эталонный винт, исполнительный гидродвигатель и золотник, гидравлически связанный с насосом, баком и полостями исполнительного гидро- двигателя, а через последовательно соединенные тягу и рычаг - с подпружиненными основным и вспомогательным щупами, взаимодействующими с винтом, при этом тяга снабжена профилированным пальцем, закрепленным пружинящей скобой в криволинейной проточке, а рычаг - кулачком для взаимодействия с конечным выключателем, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен подключенным к полостям гидродвигателя гидромотором обратной связи с поворотным и установленным с возможностью осевого перемещения выходным валом, выполненным заодно с рычагом, в торце которого выполнена расточка, и промежуточным валиком, на одном конце которого выполнена криволинейная проточка, а на другом - опора вращения, установленная в расточке рычага, при этом тяга жестко соединена с золотником и выполнена в виде плоской пружины.Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах станков с числовым программным управлением.Известен гидравлический следящий привод, содержащий задающее устройство, связанный с ним эталонный винт, исполнительный гидродвигатель и золотник, гидравли- чески связанный с насосом, баком и полостями исполнительного гидродвигателя, а через последовательно соединеНные тягу и рычаг - с подпружиненными основным и вспомогательным щупами, взаимодействующими с винтом, при этом тяга снабжена профилированным пальцем, закрепленным пружинящей скобой в криволинейной проточке, а рычаг - кулачком для взаимодействия с конечным выключателем 1.Недостатком известного привода является низкая надежность вследствие возможности повреждения эталонного винта при за клинивании золотника.Цель изобретения - повышение надежности.Указанная цель достигается тем, что гидравлический следящий привод, содержащий задаюцее устройство, связанный с ним эталонный винт, исполнительный гидродвигатель и золотник, гидравлически связанный с насосом, баком и полостями исполнительного гидродвигателя, а через последовательно соединенные тягу и рычаг - с подпружи 30 ненными основным и вспомагательным щупами, взаимодействующими с винтом, при этом тяга снабжена профилированным пальцем, закрепленным пружинящей скобой в криволинейной проточке, а рычаг - кулач 35 ком для взаимодействия с конечным выключателем, снабжен подключенным к полостям гидродвигателя гидромотором обратной связи с поворотным и установленным с возможностью осевого перемещения выходным валом, выполненным заодно с рычагом, в тор це которого выполнена расточка, и промежуточным валиком, на одном конце которого выполнена криволинейная проточка, а на другом - опора вращения, установленная в расточке рычага, при этом тяга жестко соединена с золотником и выполнена в виде плос кой пружины.На фиг. 1 изображена схема гидравлического следящего привода; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. Привод содержит задающее устройство, например, в виде шагового электродвигателя 1, связанный с ним эталонный винт 2, исполнительный гидродвигатель 3 с полостями 4 и 5, золотник 6, гидравлически связанный с насосом 7, баком 8 и полостями 4 и 5, а через последовательно соединенные тягу 9 и рычаг 10 - с подпружиненными пружиной 11 основным и вспомагательным щупами 12 и 13 соответственно, взаимодействующими с винтом 2, и гидромотор 14 обратной связи.Тяга снабжена профилированным пальцем 5, закрепленным пружинящей скобой 16 в криволинейной проточке 17, выполненной на одном конце промежуточного валика 18, на другом конце которого выполнена опора 19 вращения, установленная в расточке 20, выполненной в торце рычага 10. Рычаг 10 снабжен кулачком 21 для взаимодействия с конечным выключателем 22, электрически связанным с электродвигателем 1 и приводом 23 насоса 7. Тяга 9 соединена с золотником 6 и выполнена в виде плоской пружины. Рычаг 1 О выполнен заодно с выходным валом гидромотора 14 и установлен с возможностью вращения и осевого перемещения.Гидравлический следящий привод работает следующим образом.При подаче входного сигнала на шаговый электродвигатель 1 перемещаются винт 2, щуп 12, рычаг 10, валик 18, тяга 9 и золотник 6.В полостях 4 и 5 и на гидромоторе 14 возникает перепад давлений, Гидродвигатель 3 выполняет рабочий ход, а гидромотор 14 поворотом рычага 10 возвращает золотник 6 в исходное положение. При этом рычаг 10 поворачивается на опоре 19, а шуп 12 пере. мешается по винтовой поверхности винта 2.В случае заклинивания в процессе работы золотника 6 винт 2 продолжает перемешать рычаг 10, при этом палец 15, перемещаясь по криволинейной проточке 17, разрывает кинематическую связь золотника как с винтом 2, так и с гидромотором 14 обратнойсвязи.При дальнейшем движении рычага 10 щупы 12 и 13 выводятся из зацепления с вин. том 2, а кулачок 21 воздействует на конечный выключатель 22, отключающий электро. двигатель 1 и привод 23 насоса 7.Использование данного изобретения в гидросистемах станков с числовым программным управлением позволит повысить их надежность..г Редактор С. Пекарь Заказ 3174/33 Составитель Е. ПекинТехред И. Верес Корректор А. ПовхТираж 717 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо .делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4