Гидравлическое распределительное устройство

СОЮЗ ОЭВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК О 9) (10 ОПИСАНк датоскому РЕТЕНИЯ ИЗ аидатрльств овскии Т се ми.бк л ГОСУДАРСТВЕННЫЙ, КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) 1. ТИДРАВЛИЧЕСКОЕ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее три золотника с цилиндрическими поясками, размещенных в гильзах, имеющих первую, вторую и третью кольцевые проточки 1 ля взаимодействия с поясками, торцовые камеры, образованные в каждой гильзе первыми поясками золотников, и пружинные камеры, образованные в гильзах подпружиненными вторыми поясками, причем первая и вторая проточки каждого золотника выполнены между первым и последующим поясками и нормально соединены между собой, одна из проточек каждого золотника .соединена с источником рабочей жидкости, первый золотник выполнен дифференциальным и гидравлически соединен с исполнительным гидродвигателем, первый и второй золотники соединены гидравлически между собой и с третьим золотником, торцовая камера которого связана со сливом, а первая проточка - с источником рабочей жидкости, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и расширения фукнциональных возможностей, оно снабжено четвертым золотником, выполненным четырехпоясковым, подпружиненным с двух,старой пружийами, размещенны в первой и второй пружинных камерах, о разованных в гильзах первым и четвертым 1064054 А(д) Г 15 В 902; 6 06 0 поясками, а также с семью проточками, первая и вторая из которых размещены между первым и вторым поясками, третья между вторым и третьим поясками, четвертая вокруг третьего пояска, пятая и шестая между третьим и четвертым поясками, а седьмая - вокруг четвертого пояска, при этом третий золотник снабжен третьим и четвертым поясками и четвертой и пятой проточками, из них четвертая проточка размещена между третьим и четвертым поясками, а пятая и третья проточка между четвертым и вторым поясками, причем первая пружинная камера четвертого золотника соединена с первой проточкой второго золотника, вторая пружинная камера соединена с второй проточкой третьего золотника, первая проточка четвертого зо- дЮ н 9 лотника соединена с его пяток проточкои и с источником рабочей жидкости, вторая проточка четвертого золотника соединена с одной из полостей гидродвигателя, третья проочка четвертого золотника соединена с егодимой проточкой, второй проточкой второго золотника, четвертой третьего золотйика и со сливом, четвертая проточка четвертого золотника соединена с другой полостьв гидродвигателя, торцовой камерой первого золотника и третьей проточкой третьего золотника, шестая проточка четвертого золотника соединена с пружинной камерой второ- ьМф го золотника, торцовые камеры второго и 1) третьего золотников соединены между собой (д и второй проточкой первого золотника, пер- д вая проточка которого соединена со сливом, а третья через первую проточку третьего золотника - с источником рабочей жидкости, четвертая проточка третьего золотника соединена со сливом, а его пятая проточка с пружинной камерой первого зоотйи а1064054 10 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено дифференциальным управляемым клапаном, подключенным входом к полости гидродвигателя, соединенной с четвертой проточкой четвертого золотниИзобретение относится к гидроавтоматике, в частности к золотниковым гидрораспределителям, и может быть использовано в гидравлических приводах прессов и молотов, а также дорожно-строительных машин,Известно гидравлическое распределительное устройство, содержащее три зрлотника с цилиндрическими поясками, размещенных в гильзах, имеющих проточки для взаимодействия с поясками, торцовые и пружинные камеры, образованные в гильзах, одна из проточек каждого золотника связана с источником рабочей жидкости и сливом, золотники гидравлически связаны между собой и с исполнительным гидродвигателем 11,Недостатками этого устройства являются низкая надежность и узость функциональных возможностей, обусловленные только одним способом переключения - внешними импульсами давления.Известно также гидравлическое распределительное устройство, содержащее три золотника с цилиндрическими поясками, размещенных в гильзах, имеющих первую, вторую и третью кольцевые проточки для взаимодействия с поясками, торцовые камеры, образованные в каждой гильзе первыми поясками золотников, и пружинные камеры, образованные в гильзах подпружиненными вторыми поясками, причем первая и вторая проточки каждого золотника выполнены между первым и последующим поясками и нормально соединены между собой, одна из проточек каждого золотника соединена с источником рабочей жидкости, первый золотник выполнен дифференциальным и гидравлически соединен с исполнительным гидродвигателем, первый и второй золотники соединены гидравлически между собой и с третьим золотником, торцовая камера которого связана со сливом, а первая проточка - с источником рабочей жидкости 21.Недостатками данного устройства являются низкая надежность и узость функциональных возможностей, обусловленные только двумя уровнями давления переключения и необходимостью электрических устройств и механических упоров для увеличения числа возможных позиций. ка, а последний выполнен с восьмой проточкой, размещенной. между третьим и вторым поясками и соединенной с полостью управления клапана, выход которого соединен со сливом. Цель изобретения - повышение надежности и расширение фукнциональных возмож ностей.Указанная цель достигается тем, что гидравлическое распределительное устройство, содержащее три золотника с цилиндрическими поясками, размещенных в гильзах, имеющих первую, вторую и третью кольцевые проточки для взаимодействия с поясками, торцовые камеры, образованные в каждой гильзе первыми поясками золотников и пружинные камеры, образованные в гильзах подпружиненными вторыми поясками, причем первая и вторая проточки каждого золотника выполнены между первым 15 и последующим золотниками и нормальносоединены между собой, одна из проточек каждого золотника соединена с источником рабочей жидкости, первый золотник выполнен дифференциальным и гидра влически соединен с исполнительным гидродвигатен нлем, первыи и второи золотники соединены гидравлически между собой и с третьим золотником, торцовая камера которого связана со сливом, а первая проточка - с источником рабочей жидкости, снабжено чет вертым золотником, выполненным четырехпоясковым, подпружиненным с двух сторон пружинами, размещенными в первой и второй пружинных камерах, образованных в гильзах первым и четвертым поясками, а также с семью проточками, первая и вторая из которых размещены между первым и вторым поясками, третья - между вторым и третьим поясками, четвертая - вокруг третьего пояска пятая и шестая - между третьим и четвертым поясками, а седьмая - вокруг четвертого пояска, при этом третий золотник снабжен третьим и четвертыя поясками и четвертой и пятой проточками, из них четвертая проточка размещена между третьим и четвертым поясками, а пятая и Третья проточка - между четвертым и вторым 40 поясками, причем первая пружинная камерачетвертого золотника соединена с первой проточкой второго золотника, вторая пруЖинная камера соединена с второй проточюй третьего золотника, первая проточка Четвертого золотника соединена с его пятой 45 проточкой и с источником рабочей жидкости,вторая проточка четвертого золотника соединена с одной из полостей гидродвигателя, третья проточка четвертого золотника соединена с его седьмой проточкой, второй проточкой второго золотника, четвертой третьего золотника и со сливом, четвертая проточка четвертого золотника соединена с другой полостью гидродвигателя, торцовой камерой первого золотника и третьей проточкой третьего золотника, шестая проточка четвертого золотника соединена с пружинной камерой второго золотника, торцовые камеры второго и третьего золотников соединены между собой и второй проточкой первого золотника, первая проточка которого соединена со сливом, а третья через первую проточку третьего золотника - с источником рабочей жидкости, четвертая проточка третьего золотника соединена со сливом, а его пятая проточка - с пружинной камерой первого золотника.Кроме того, устуойство может быть снабжено дифференциальным управляемым клапаном, подключенным входом к полости гидродвигателя, соединенной с четвертой проточкой четвертого золотника, а последний выполнен с восьмой проточкой, размещенной между третьим и вторым поясками и соединенной с полостью управления клапана, выход которого соединен со сливом.На фиг. 1, изображена конструктивная схема гидравлического распределительного устройства; на фиг. 2 - констируктивная схема устройства, снабженного переливным клапаном; на фиг. 3 - фукнциональная схема устройства изображенного на фиг. 1.Гидравлическое распределительное устройство содержит дифференциальный первый 1, второй 2, третий 3 и четвертый 4 золотники, Золотник 1 имеет первый 5, второй 6, третий 7 пояски, первую 8, вторую 9, третью 10 проточки, торцовую камеру 11 и пружинную камеру 12 с пружиной 13, Золотник 2 имеет первый 14, второй 15 пояски, первую 16, вторую 17 проточки и .третью проточку, выполненную заодно с пружинной камерой 18, торцовую камеру 19 и пружину 20.Золотник 3 содержит первый 21, второй 22, третий 23, четвертый 24 пояски, первую 25, вторую 26, третью 27, четвертую 28, пятую 29 проточки, торцовую камеру 30 и пружинную камеру ЗГ с пружиной 32. Золотник 4 имеет первый 33, второй 34, третий 35, четвертый 36 пояски, первую 37, вторую 38, третью 39, четвертую 40, пятую 41, шестую 42, седьмую 43, восьмую 44 проточки (фиг. 2), первую пружинную камеру 45 с пружиной 46 и вторую пружинную камеру 47 с пружиной 48, При этом камера 45 соединена с проточкой 16, камера 47- с проточкой 26; проточка 37 - с проточкой 43 и с источником рабочей жидкости (не изображен), проточка 38 соединена с полостью 49 гидродвигателя 50, проточка 39 соединена с проточкой 43, проточкой 17, проточюй 28 и со сливом, проточка 40 соединенас полостью 51 гидродвигателя 50 камерой11 и проточкой 27, проточка 42 соединена скамерой 18, камеры 19 и 36 соединены междусобой и с проточкой 9, проточка 8 соединенасо сливом, проточка 10 через проточку 25соединена с источником рабочей жидкости,проточка 28 соединена со сливом, проточка29 - с камерой 12, а камера 30 через проточки 8 и 9 соединена со сливом. В полости49 размещен гидроаккумулятор 52.Кроме того, устройство (фиг. 2) можетсодержать дифференциальный управляемыйклапан 53, подключенный входом к полости51, а проточка 44 соединена с полостью 54управления клапана 53, выход которого соединен со сливом.Шток 55 гидродвигателя 50 взаимодействует с ударным инструментом 56.20 Соединения камеры 12 с проточкой 29и камеры 18 с проточкой 42 образуют положительные обратные связи золотников1,2 и 2,4 соответственно.Плошадь торца золотника 1 со стороны25камеры 11 выполняется большей, чем состороны камеры 12. Камера 31 сообщенасо сливом, а усилие пружины 32 выполняется меньшим, чем пружины 20,Гидравлическое распределительное устройство работает следующим образом.В исходном (среднем) положении золотника 4 полости 49 и 51 гидродвигателя 50заперты.При подаче давления в проточку 25 золотника 3 и через проточку 26 в камеру 47золотник 4 перемещается влево. В резуль 35 тате полость 49 сообщается со сливом, аполость 51 - с источником рабочей жидкости. При этом шток 55 выполняет возвратный ход и устанавливается в исходное положейне.В конце возвратного хода при упоре вограничитель давление в полости 51 возрастает и достигнет величины, необходимойдля преодоления усилия пружины 13 и давления в камере 12 золотника 1, который перемещается в правое положение. Проточка 945 соединяется с проточкой 25, а также с камерами 19 и 30 золотников 2 и 3. Золотник3 перемещается вправо, сообщая камеры 12и 47 со сливом, в результате чего золотник4 устанавливается в среднее положение,полость 51 запирается, полость 49 сообща 50 ется с источником рабочей жидкости и происходит заполнение гидроаккумулятора 52 рабочей жидкостью, причем давление продолжает подниматься и достигает величины,необходимой для переключения влево золотника 2, При этом камера 45 золотника 4через проточку 16 и камеру 19 золотника 2,проточки 9 и 10 золотника 1 и проточку 25золотника 3 сообщается с источником рабочей жидкости и золотник 4 перемещается вправо, сообщая полость 51 гидродвигателя 50 со сливом, происходит рабочий ход со скоростью, определяемой суммарной подачей источника рабочей жидкости и гидро- аккумулятора 52. Необходимо отметить, что в процессе рабочего хода камера 12 золотника 1 соединена через проточки 28 и 29 золотника 3 со сливом и для удержания золотника 1 в правом положении достаточно небольшого избыточного давления в камере 11, сообщенной с полостью 51, давление в которой определяется скоростью перемещения штока 55 и сопротивлением золотника 4.В конце рабочего хода шток 55 совершает удар по инструменту 55 и останавливается. Давление в полости 51 в камере 1 золотника 1 падает до минимума, позволяющего пружине 13 переключить золотник 1 в исходное положение. При этом через проточки 8 и 9 камеры 19 и 30 золотников 2 и 3 сообщаются со сливом, золотники 2 и 3 возвращаются в исходное положение, причем камера 47 золотника 4 сообщается через проточки 25 и 26 золотника 3 с источником рабочей жидкости и гидродвигатель 50 совершает возвратный ход как описано выше. , Если устройство содержит клапан 53 (фиг.2),то при среднем положении золотника 4 полость 54 управления сообщена со сливом и клапан 53 закрыт а при переключении золотника 4 вправо в процессе рабочего хода 10 полость 54 сообщена с источником рабочейжидкости и,клапан 53 открытвается. Выходное сечение клапана 53 больше сечения золотника 4, что позволяет достигнуть в конце хода штока 55 максимальной скорости перемещения.Использование изобретения в гидравлических приводах станков, а также прессов и молотов позволит повысить их надежность и расширить функциональные возможности благодаря выполнению устройства без элект рических и механических переключающих иудерживающих устройств.