Струйный привод

(51) Г 15 В 9(02 СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ЙСЕСг)г, ".ИЗОБРЕТЕНИЕТЕЛЬСТВУ ИСАНИЕ О 15 З К АВТОРСКОМ новало 172) и В.171) Знам авиа (53) 156) ства ние ваго Красного в гражданской опривод и сред МашиностроеВО,цсодержамещен поршень разователь коий из корпуса, линдру, и упрущий о ш нд ст 35 3319/18-2422. 1.8215.08.84. Бюл 4 30В. П. Бочаров, В. М.Н. БадахКиевский ордена Трудени институт инженероции621-5251088.8)1. Чупраков Ю. И. Гидгидроа атом атики. М.,1979, с. 158.Там же, с. 01 (прот 57) СТРУИНЪЙ ПРИ цилиндр, в котором раз током с клином, преоб ных сигналов, состоящ ко присоединенного к ци гого элемента, консольно закрепленного в корпусе преобразователя командных сигналов и через подшипник сопряженного с клином штока и снабженного пружиной, соединяющей его незащемленный конец с корпусом, и.струйный распределитель жидкости, сопло питания и приемные сопла которого установлены в корпусе по разные стороны дефлектора, укрепленного на упругом элементе, причем приемные сопла струйного распределителя соединены с соответствующими полостями цилиндрд, от,ггг гггющггг)с.г тем, что, с целью расширения функг(ггональных возможностей, на упругом элементе размещены пары цилиндрических тупиковых насадков, и в корпусе преобразователя командных сигналов соосно с тупиковымгг на садками установлены сопла по числу тупи- Я ковых насадков.Изобретение относится к автоматическо- те, причем приемные сопла струйного распму управлению и может быть применено ределителя соединены с соответствующими в устройствах струйной техники. полостями струй цилиндра, на упругомИзвестен электрогидравлический следя- элементе размещены пары цилиндрических щий привод с силовой обратной связью по тупиковых насадок, а в корпусе преобразоположению 1) . вателя командных сигналов соосно с тупиНедостатками данного привода являют- ковыми насадками установлены сопла, кося большая конструктивная сложность узла личество которых равно числу тупиковых силовой обратной связи и наличие пар тре- насадок.ния скольжения в узле силовой обратной На чертеже показана конструкция струй- связи, кроме того, конструкция привода тре О ного привода.бует дополнительного суммирующего уст- Струйный привод содержит преобразоройства при необходимости управления по ватель командных сигналов, который вклюнескольким сигналам. чает корпус 1, две пары сопел 2 и 3, соедиНаиболее близким к изобретению яв- ненные с входами 4 и 5, упругий элемент ляется струйный привод, содержащий кор с укрепленным на его конце подшипнипус, в котором размещен поршень со што з ком 7, корпус струйного привода 8 имеюком с коническим концом, преобразователь щий цилиндр 9 с поршнем 10, который имеет командных сигналов, состоящий из корпу- шток 11, один конец которого выполнен са, жестко присоединенного к корпусу струй- в виде клина 12, питающее сопло 13, соеного привода, и упругого элемента, консоль- диненное с источником давления 14, приемно закрепленного в корпусе преобразовате ные сопла 15, соединенные с полостями 16 ля командных сигналов, оканчивающегося цилиндра 9, а также винт 17, регулирую- подшипником, контактирующим с коничес- щий усилие прижима подшипника 7 к клину ким концом штока струйного привода и снаб штока 11 при помощи пружины 18. На женного пружиной, соединяющей его не- упругом элементе 6 закреплены дефлектор защемленный конец с корпусом струйного 19, образующий с соплами 13 и 15 струй- привода, и струйный распределитель жид ный распределитель жидкости, и по две пары кости, сопло питания и приемные сопла ко- цилиндрических тупиковых насадок 20 и 21. торого установлены в корпусе струйного В корпусе 8 привода имеется отверстие 22 привода по разные стороны дефлектора, для соединения корпуса со сливом.укрепленного на упругом элементе, причемприемные сопла струйного распределителя Струйный привод работает следующим соединены с соответствующими полостями образом.30цилиндра 2, При возникновении разности расходовОсновным недостатком известного при- жидкости через сопла 2 или 3, соединенные вода являются его низкие функциональные с входами 4 и 5, нарушается равновесие возможности, обусловленные отсутствием сил воздействия струй, истекающих в навозможности комплексного управления по садки 20 и 21. При этом упругий элемент 6 нескольким управляющим воздействиям. деформируется (изгибается), причем величина этой деформации пропорциональнаЦель изобретения - расширение функ- разности или сумме усилий от воздействия циональных возможностей струйного при- струй жидкости, таким образом реализувода. ется операция суммирования, вызывая смеПоставленная цель достигается тем, что 40 шение дефлектора 19, который перераспрев струйном приводе, содержащем цилиндр, деляет струю жидкости между приемными в котором размещен поршень со штоком с соплами 15, что вызывает перепад давлеклином, преобразователь командных сиг- ний в полостях 16 цилиндра 9. Под дейналов, состоящий из корпуса, жестко при- ствием этого перепада давлений перемещает- соединенного к цилиндру, и упругого эле- ся поршень 10. При этом упругий элемент мента, консольно закрепленного в корпусе 6, связанный со штоком 11, деформируется45преобразователя командных сигналов и че- таким образом, чтобы вернуть дефлектор рез подшипник сопряженного с клином што в первоначальное положение, реализуя ка и снабженного пружиной, соединяющей таким образом обратную связь по положеего незащемленный конец с корпусом, и нию,струйный распределитель жидкости, сопло 50 Технико-экономический эффект от внедпитания и приемные сопла которого уста- рения предложения сводится к расширению новлены в корпусе по разные стороны де- области применения струйных систем управфлектора, укрепленного на упругом элемен- ления и упрощению их конструкции.Составитель О. ГудковаРедактор А. Гулько Техред И. Верес Корректор Л. ПилипенкоЗаказ 5388/25 Тираж 667 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4