Гидравлический следящий привод

и реУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ АВТОРСКОМУ( СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Кировоградское специальное конструкторско-технологическое бюро Производственного объединения(56) Авторское свидетельство СССР889902, кл. Е 15 В 9/02, 1980,Авторское свидетельство СССР1103024, кл. Р 15 В 9/02, 1983. (54)(57) 1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД, содержащий сравнивающее устройство в виде параллельно сообщенных рабочими полостями реверсивного насоса, соединенного валом с исполнительным гидромотором, версивной обратимой гидромашины,вал которой связан с задающим колесом, следящий золотник с двумя рабочими окнами, разделенными пояском,и двумя торцовыми камерами, по крайней мере одна из которых подключена к сравнивающему устройству,четырехлинейный трехпозиционныйраспределитель, две гидролиниикоторого соединены с. источникомрабочей жидкости и сливом, а дведругие - с окнами золотника и с полостями гидромотора, и два обратных клапана, отличающий -с я тем, что, с целью упрощенияконструкции, он снабжен переливнымклапаном, установленным в гидролинии распределителя, соединенной сосливом, обратные клапаны соединенывходами межпу собой и с входомпереливного клапана,авыходами-спОлостями сравнивающего устройства.2. Привод по и. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что он снабжен регулируемым дросселем и клапаном с логической Ьункцией ИЛИ, входы последнего соединены с полостями сравнивающего устройства, ,а выход - с одной из торцовых камер золотника и через регулируе 1178965мый дроссель - со .сливом, при этомдругая торцовая. камера золотникаподключена к сливу. 3. Привод по пп. 1 и 2, о т -личающийся тем, чтореверсивная обратимая гидромашинавыполнена регулируемой.Изобретение относится к гидро автоматике и может быть использовано в гипросистемах станков и,сельскохозяйственных машин,Цель изобретения - упрощение 5конструкции.На фиг. 1 изображена схема гидравлического следящего привода, в котором обе камеры золотника подключены к сравнивающему устройству; наФиг, 2 - схема, в которой одна изкамер подключена к сравнивающемуустройству, а другая к сливу.Гидравлический следящий приводсодержит сравнивающее устройствов виде параллельно сообщенных рабочими полостями (не показаны) ревер-.сивного насоса 1, соединенного валом 2 с исполнительным гидромото-,ром 3, и реверсивной обратимой регу- Олируемой гидромашины 4, вал 5 которой связан с задающим колесом 6,следящий золотний 7 с торцовыми камерами 8 и 9, четырехлинейныйтрехпозйционный распределитель 10,гидролинии 11 и 12 которого соединены с источником 13 рабочей жидкостии сливом соответственно, а гидролинии 14 и 15 - с окнами 16 и 17 зо-.:лотника 7 и с полостями (не показаны) ЗОгидромотора 3. Обратные клапаны 18и 19 соединены входами между собойи с входом переливного клапана 20,установленного в гидролинии 12, авыходами - с полостями сравнивающего Зустройства.При этом в схеме, изображеннойна Фиг. 1, камеры 8 и 9 золотника 7подключены к сравнивающему устройству, а в схеме, изображенной на 40Фиг. 2, камера 8 соединена со сливом, а камера 9 - со сравнивающим 2устройством, с выходом клапана 21с логической Аункцией ИЛИ и черезрегулируемый дроссель 22 - со сли"вом, а входы клапана 21 соединеныс полостями сравнивающего устройства.Окна 16 и 17 золотника 7 разделеныпояском 23. Вал 24 гидромотора 3 соединен с рабочим органом 25.Гидравлический следящий приводработает следующим образом,При включении привода источника 13 последний перекачивает рабочую жидкость через распределитель 10и клапан 20 на слив, Затем распределитель 10 перекачивается в однуиз позиций, например в левую (почертежу), в результате гидролиния 14 подключается к источнику 13и гидромотор 3 приводит во вращениенасос 1. При этом рабочая жидкостьнагнетается насосом 1 и одновременно перепускается через гидромашину 4,вращающуюся совместно с задающимколесом 6. Давление насоса 1 передается в камеру 9 золотника 7, Последний перемещается влево, и про;пускает часть рабочей жидкости,параллельно жидкости, проходящейчерез гидромотор 3, в гидролинию 15и далее через распределитель 10 иклапан 20 на слив. Давление в гидролинии 12, создаваемое клапаном 20,передается на входы обратных клапанов 18 и 19.Так как давление в камере 9 больше, чем давление в гидролинии 12,а, в свою очередь, давление в гидролинии 12 больше, чем давление в камере 8, то открытым будет обратныйклапан 19, обеспечивая тем самымкомпенсацию потерь рабочей жидкостив сравнивающем устройстве, включаюаказ 5633/32ВНИИПИпо113035, М Тираж 648 Подпосударственного комитета СССРелам изобретений и открытийква, Ж, Раушская наб д. н ал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 3 11 щем насос 1 и гидромашину 4, Чем быстрее вращается колесо 6, тем меньше давление в камере 9 золотника 7, который перемещается вправо, При этом все меньше жидкости пере- пускается золотником 7 в гидролинию 15, повышая давление в гидролинии 14, и меньше расход жидкости через исполнительный гидромотор 3, скорость вращения которого увеличивается. Таким образом, в прямой зависимости от частоты вращения задающего колеса 6 находится частота вращенияГ гидромотора 3, а совместно с ним и исполнительного органа 25. При движении в обратном направлении работа гидропривода протекает аналогично,однако нагнетание жидкости осуществляется в гидролинию 15, а давлениеуправления будет большим в камере 8,заставляя срабатывать обратный клапан 18 для компенсации потерь рабочей жидкости,В другом исполнении следящегопривода, изображенном на Фиг. 2, час 1 О тота вращения гидромотора 3 дополнительно регулируется дросселем 22,перепускающим часть рабочей жидкости из сравнивающего устройства наслив, что позволяет запускать гидро 15 мотор 1 при неподвижном задающемколесе 6. Клапан 21 при этом обеспечивает управление золотником 7 припомощи одной торцовой камеры 9.