Гидравлический следящий привод

5925 . А СОЮЗ СОВЕТСНИХОЩбам%икОПУБЛИ Н Ю01Ф ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР О ЕЛАМ ИЗОВЩТЕНИЙ ИОТН ЦТИЙ(71) Ленинграцский ордена Ленина йолитехнический институт им. М, И, Калинина(56) 1. Авторское свицетепьство СССРЖ 889903, кл. г 15 В 9/02, 1980.(54) (57) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ СЛЕДЯЩИЙПРИВОД, соцержащий испопнитепьный гицроципинцр и чейырехщепевой следящийзопотник, связанный с источникомр рабочейжидкости, сливом и полостями гицроцилинцра и поцпружиненный относийепьно корпусажестко связанного с выхоциым эпеменйом гицроципинцра, и коррекйирующее устройство попожительной обратной связи поцавпению, управляющие камеры койорсцопоцключены к полостям гицроципинцра,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цепью повышения точности и нацежносйи,корректирующее устройс 1 во выполнено. ввице поцвижной втупки с поцпружиненными йолкателями, охватывающей зопойники установленной в корпусе с образованиемторцовых попостей, связанных со сливом,в торцах втулки выполнены расточки,в которых установлены с образованием управпяюших камер топкатепи, опиракзциеся накорпус.Изобретение относится к гицроавтоматике и может быть использовано в гицросистемах Станков, прессов и транспортныхсредств.Известен гидравлический спецяший привоц, содержащий испопнитепьный гицроцилинцр и четырехшепевой спецящий зопотник, связанный с источником рабочей жидкости, сливом и попостями гидроципинцраи поцпружиненный относительно корпуса,10жестко связанного с выхоцным элементомгидроцилинцра, и корректирующее устройство попожитепьной обратной связи по давлению, управляющие камеры которогопоцкпючены к полостям гидроципиндра 1,г 1 15Недостатком известного привода являются низкие точность и нацежность вспецствие выполнения корректирующего устройства с упругими деформируемыми и дросселируюшими эпементами.Цепь изобретения - повышение точности и нацежности,Указанная цель достигается тем, чтов гидравпическом спецяшем привоце, соцержащем испопнитепьный гидроципинцр и25четырехшепевой спецяший золотник, свяванный с источником рабочей жицкости,сливом и полостями гидроцилинцра и поцпружиненный относительно корпуса, жестко связанного с выходным эпементом ги. 30цроципинцра, и корректирующее усщюйство попожитепьной обратной связи по давпению, управпяющие камеры которого подкпючены к попостям гидроципиндра, корректирующее устройство выполнено в виде 5поцвижной втулки. с поцпружиненными топкатепями, охватывающей золотник и установпенной в корпусе с образованием тор цовыхполостей, связанных со сливом, вторцах втулки выполнены расточки, в ко 40торых установлены с образованием упревпяющих камер толкатепи, опирающиеся накорпус,На чертеже изображена схема гицравпического спецяшего прнвоца,Привоц соцержит исполнительный гидроцилиндр 1 и четырехшепевой слецяшийзолотник 2, связанный с источником 3 ра-.бочей жидкости, спивом и попостями 4и 5 гицроципиндра 1 и подпружиненныйпружиной 6 относительно корпуса 7, жестко связанного с выходным элементом, например, подвижной гипьзой 8 гицроципинцра 1, и корректирующее устройство поло.житепьной обратной связи по давпению,выполненное в вице подвижной втупки 9 сподпружиненными пружинами 10 и 11 топкателями 12 и 13, Втупка 9 охватывает зопотник 2 и установпена в корпусе 7 собразованием торцовых полостей 14 и 15,связанных со сливом, в торцах 16 и 17Фвтулки 9 выпопнены расточки, в которыхустановпены с образованием управпяющихкамер 18 и 19 топкатепи 12 и 13, опирающиеся на корпус 7. Камеры 18 и 19,поцкпючены к попостям 4 и 5 гидроципинцра 1 через дроссепи 20 и 21. Золотник 2вэаимоцействует с зацатчиком, например,копиром 22, а на гипьзе 8 установленрабочий орган 23, взаимодействующий собрабатываемой заготовкой 24,Устройство работает следующим образом.Обрабатываемая загстовка 24 и кьпир 22 вращаются с оцнаковыми угповыми скоростями.При перемещении золотника 2, например, влево увеличивается цавпение в полости 4 гицроципинцра 1 и уменьшаетсядавление в попости 5,Поц действием возникщего перепададавлений гильза 8 с корпусом 7 перемешаются впево, таким образом обеспечивается спежение рабочего органа 23 за пспожением золотника 2.ГТочность слежения опрецепяется посто-, янством расстояния с межцу точками золотника 2 и рабочего органа 23, взаимодействующими с копиром 22 и заготовкой 24 соотве ственно,Если расстояние й постоянно, то ошибка слежения равна нулю, но напичие нагрузки на рабочем органе .23 приводит к возникновению ошибки спеження, так как нагрузка воздействует в направлении смещения гильзы 8 с корпусом 7 и золотником 2 вправо и, следовательно, в направлении изменения расстояния а ,Однако в прецпагаемом приводе напичие нагрузки на рабочем органе 23 компенсируется возникновением перепаца цавпений в управляющих камерах 18 и 19,поц цействием которого перемешаетсявтулка 9 на величину, определяемую жесткостью пружин 10 и 11, а золотник 2 остается в заданном копнром 22 положении. Дроссепи 20 и 21 препятствуют возникновению автоколебаний втулки 9 при ее перемещении.Образование управпяюших камер 18 и 19 с помощью толкатепей 12 и 13 позвопяет центрировать золотник 2 только в расточки втулки 9 и не требует центрирования золотника 2 по расточке корпуса 7, в которой установлена втулка 9, что позволяет избежать закниниванпя, увеличивая тем самым нацежность привода.Составитель С, РождественскийРедактор С. Квятковская Техред М.Коштура Корректор Л. Бокщан Заказ 4530/30 . Тираж 717; Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по цепам изобретений и открытий 113035 Москва, Ж, Раушская наб., ц. 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3 102При этом толкатели 12 и 13 целесообразно выполнять со сферическими голое Мами, со стороны которых они опираются на корпус 7, а число толкателзй с каждого из торцов 16 и 17 выбирать нечетным.Таким образом, золотник 2 практически не смещается относительно рабочего органа 23, а предлагаемый привоц в це 5925 4лом облацает высокой гидравлическойжесткостью и, слецовательно, высокойточностью.Использование изобретения в гицросистемах станков, прессов и транспортныхсрецств позволит повысить их точность инадежность, тем самым увеличивая эффективность их использования,