Устройство отображения положения исполнительного органа проходческого комбайна избирательного действия

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 49 51)4 Е 21 С РЕТЕНИ АНИЕ ЕТЕЛЬСТВ кой "Сброс", блококонтура выработки,памяти и блоком упдатчики положения записи заданногблоком буффернойавления, причемсполнительного тельного рому входу блок ды блоков запис и положения исп через блок буфф ны с первым вхо на, втЬрой вход первым входом м рой вход которо выходом блока у ход которого под ду блока буфферн ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ К АВТОРСКОМУ(71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин(56) Ковтун Е,Н.) Черномаз О.Л. Горно- проходческая техника эа рубежом. Обзор ЦНИЭНУголь, вып. 2. М., 1983.Авторское свидетельство СССР У 592982, кл, Е 21 С 27/24, 1975.(54)(57). УСТРОЙСТВО ОТОБРАЖЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА ИЗБИРАТЕЛЬНОГО ДЕЙСТВИЯ, содержащее масштабный экран и датчики положения исполнительного органа относительно оси комбайна, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения его функциональных воэможностей за счет отображения выработанного забойного пространства, оно снабжено датчиками коррекции, блоком ввода координат, блоком коррекции координат, блоком записи положения исполнительного органа, блоком хранения заданного контура выработки, блоком опроса, кнопоргана и датчики коррекции подключены к первому и второму входам блокаввода кооординат, выход которого через блок коррекции координат подключен к входу блока записи положенияисполнительного органа, кнопка"Сброс" соединена с первым входомблока опроса, первый выход которогосоединен с третьим входом блока ввода координат, а второй - с первымвходом блока записи заданного контура, второй вход которого соединен сблоком хранения заданного контура, апервый выход объединен с первым выходом блока записи положения исполан и подключен к втоа опроса, вторые выхои заданного контуралнительного органарной памяти соединедом масштабногд экракоторого соединен ссштабного экрана, втоо соединен с первымравления, второй выключен к другому вхоой памяти.4 2491Изобретение относится к проходческим комбайнам избирательного действия,Целью изобретения является расширение функциональных возможностейустройства за счет отображения выработанного забойного пространства,На фиг. представлена структурная схема предлагаемого устройства;на фиг.2 - схема блоков буфферной па рмяти и управления,Устройство отображения положенияисполнительного органа проходческогокомбайна избирательного действия содержит масштабный экран 1, датчики2 положения исполнительного органаотносительно оси комбайна, датчики 3коррекции, блок 4 буферной памяти,соединенный с масштабным экраном 1 иблоками 5-7 записи заданного контуравыработки, записи положения исполни -тельного органа и управления соответственно, последний соединен с масштабным экраном 1, блок 8 коррекциикоординат, соединенный с блоком 6записи положения исполнительного органа и блоком 9 ввода координат, который связан с блоком 1 О опроса, датчиками 3 коррекции, блок 10 опроса,соединен с кнопкой 11 "Сброс", блоком б записи положения исполнительного органа и блоком 5 записи заданного контура выработки, соединеннымс блоком 12 хранения заданного контура выработки,Блок 4 буфферной памяти представляет собой известное соединение оперативного запоминающего устройства13 с организацией 2048 х 8 бит и раздельными выводами для записи и счи 4 Отывания информации, коммутатора 14,блока 15 управления коммутатором ипараллельно-последовательного буфферного регистра 16. Блок 7 управления масштабным экраном представляетсобой известное соединение генера 45тора 17, счетчика 18, коммутатора 19,счетчика 20 адреса, формирователя 21,счетчика 22 развертки и блока 23 подготовки индикаторной панели.Устройство работает следующим образом.Блок 7 управления масштабным экраном обеспечивает нормальную работумасштабного экрана 1, т.е. формируетразвертку и т.п., и засвечивает отдельные точки масштабного экранав соответствии с записанной в блоке4 буфферной памяти информацией. 58 3Блок 10 опроса анализирует состояние кнопки 11 "Сброс" и, если она 1нажата (состояние логической единицы), передает управление блоку 5 записи заданного контура выработки,который переписывает из блока 12хранения заданного контура выработкив блок 4 буфферной памяти заданныйконтур выработки, после чего передает управление блоку 1 О опроса, Последний, если кнопка 11 "Сброс" не нажата (состояние логического нуля),передает управление блоку 9 ввода коор-,динат, который вводит в устройствокоординаты с датчиков коррекции 3и положения исполнительного органаотносительно оси комбайна 2. Далееблок 8 коррекции координат производит пересчет координат исполнительного органа относительно оси комбайна в координаты относительно оси выработки по формулама+ЬХ С н 1 П( Ч +асс я 1 п в -)+Ь сояФхЭУ= С зап % соз Ч,где Х - горизонтальное отклонениеисполнительного органа отоси выработки;У " вертикальное отклонение исполнительного органа от осивыработки;С - длина стрелы исполнительногооргана;Ч - угол поворота стрелы исполнительного органа от оси комбайна в горизонтальной плоскости;9 - угол поворота стрелы исполнительного органа от оси комбайна в вертикальной плоскости;а - смещение центра вращениястрелы исполнительного органа относительно оси выработки в горизонтальной плоскости;Ь - смещение хвостовой части комбайна относительно оси выработки в горизонтальной плоскости;- расстояние между центром вращения стрелы исполнительногооргана и хвостовой частьюкомбайна;Ф - угол крана комбайна.и Ч определяются датчикамиположения исполнительного органа относительно оси комбайна, а и Ъ - лазерным задатчиком направления с дву 3 1мя фотоприемники устройствами, У -блоком крена.После этого блок 8 коррекции координат передает управление блоку записи положения исполнительного органа, который согласно вычисленнымкоординатам записывает положение исполнительного органа в масштабе выработки в буфферную память с учетомзаранее принятого соответствия точек масштабного экрана 1 ячейкамиблока 4 буфферной памяти. Причем приобращении к блоку 4 буфферной памятиприоритетом пользуются блоки записиположения исполнительного органа 6и записи заданного контура выработки5 относительно блока 7 управления.масштабным экраном.Устройство имеет два основных режима работы: записи в блок 4 буфферной памяти и отображения на масштабном экране 1 записанной в блок 4 буфферной памяти информации.Работа устройства в режиме отображения,Со счетчика 20 адреса код адресачерез коммутатор 14 поступает в оперативное запоминающее устройство 13,сюда же поступают сигналы управления с формирователя 21, необходимыедля считывания информации с оперативного запоминающего устройства 13,Считанная информация поступает навход параллельно-последовательногобуфферного регистра 16, управлениеработой которого осуществляется фор, мирователем 21. Заполняется буфферный регистр 16 параллельно-последовательно с частотой тактового генератора 17 (в нашем случае МГц) задвенадцать тактов. С приходом двенадцатого тактового импульса с генератора 17 счетчик 18 вырабатываетсигнал, закрывающий коммутатор 19 и.изменяющий состояние счетчика 22развертки, тем самым выбирается необходимый столбец масштабного экрана 1, соответствующий записанной впараллельно-последовательном буфферном регистре 16 информации. В течение последующих ста шестнадцати тактов записанная в буфферный регистр 16информация индицируется. Сто двадцать восьмым тактовым импульсом счет 249158 4 5 10 15 20 25 30 35 10 45 1 После этого происходит запись по 50 ложения исполнительного органа в соответствующую область оперативного запоминающего устройства 13 в удоб- . ном для наблюдения виде. чик 18 обнуляется, коммутатор 19 открывается, и снова начинается заполнение буфферного регистра 16. После индикации всех ста столбцов счетчик 20 адреса и счетчик 22 разверткиобнуляются, и начинается формирование следующего кадра.Выход счетчика 22 развертки соединен с входом блока 23 подготовки индикаторной панели, которая вырабатывает сигналы общей засветки столбцасветовых элементов для обеспеченияустойчивой работы индикаторной панели ММГ, на базе которой выполненмасштабный экран 1,Работа устройства в режиме записи,Вначале опрашивается состояниекнопки "Сброс", затем производитсяанализ этого состояния и, если кнопка "Сброс" нажата, производится запись в блок 4 буфферной памяти заданного контура выработки, который записан в специально отведенную для этого область памяти блока 9. При этомс появлением на адресной шине адреса,соответствующего адресному пространству блока 4 буфферной памяти, блок15 управления коммутатором переключает коммутатор, и в оперативное запоминающее устройство 13 поступаютадрес, данные и сигналы управлениярежимом записи от блока 9. Послеокончания цикла записи блок 15 управления коммутатором переключаеткоммутатор 14 в исходное состояние,подключая оперативное запоминающееустройство 13 к блоку 7 управлениямасштабным экраном.После записи заданного контуравыработки в блок буфферной памятиопять происходит опрос состояниякнопки 11 "Сброс" и анализ этогОсостояния, и, если кнопка. "Сброс"не нажата, производится ввод текущих координат с датчиков 3 коррекциии положенйя исполнительного органаотносительно оси комбайна 2. Далеепроизводится пересчет координат,,Назаркинаанич Корректор М.Демчик ставитель хред М.Х тор О.Юрковецкая 211/32 Тираж 470 ВНИИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., исно Зака Производственно-полиграфическое предприятие,г.ужгород,ул.Проектная,4