Установка для отделения листовых заготовок от стопы, подачи в пресс и удаления обработанного материала

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 150 4 В 21 П 43 ГОСУДАРСТВ ПО ДЕЛАМ И ЗОБРЕТЕН И ИДЕТЕЛЬСТВ АВТОРСКОМ.Голявин 1(088.8) ельство СССР 43/00, 1983. атизацииства, наях в ения.сширеЙ КОМИТЕТ СССР ОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ОТДЕЛЕН ЗАГОТОВОК ОТ СТОПЫ, ПОДАЧИ УДАЛЕНИЯ ОБРАБОТАННОГО МАТ (57) Изобретение относится ке металлов давлением, в ч автоматизирующим устройств быть использовано при авто листоштамповочного произво пример, в автоматических л различных отраслях машинос Целью изобретения является ИЯ ЛИСТОВЫХ В ПРЕСС И ЕРИАЛА к обработстностик м, и может1321505 2ющей руки со схватами 5-7 с тарой 12 и 13 готовых деталей.На средней руке робота 3 установлен механизм сдвига в виде силового цилиндра 14 с направляющей 15, на которой на расстоянии 1 друг от друга установлены схваты 6 и 16 с вакуумными присосками с возможностью регулироваться с помощью винта 17, имеющего левую и правую резьбу, и фиксироваться гайками 18,Установка работает следующим образом.В магазинные устройства 8 и 9 перед началом работы оператор загружает четыре стопы заготовок (по две стопы каждой детали или четыре стопы одной детали, если производится штамповка одной детали в двух прессах 1 и 2).Далее с помощью винта 17 (фиг, 2) настраивается расстояние 1 между схватами 6 и 16 таким образом, чтобы при перемещении механизма сдвига влево на величину 1 ось схвата 6 совпадала с осью, проходящей через центр давления штампа пресса 1, а в правом положении ось схвата 16 с центром давления штампа пресса 2, и винт эаконтривается гайками 18.1Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к автоматизирующим устройствам, и может быть использовано при автоматизации листоштамповочного производства, на пример, в автоматических линиях различных отраслей машиностроения,Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение эффективности применения промышлен О ного робота путем осуществления наряду с двухоперационной штамповкой однооперационной штамповки двух заготовок, размеры и технология которых не позволяют устанавливать их в штамп более одной.На фиг. 1 изображена предлагаемая установка, обслуживающая два. пресса, на Фиг. 2 - механизм сдвига с двумя 20 автономными схватами, на Фиг. 3 разрез А-А на фиг. 2. ние технологических возможностей иповышение эффективности примененияпромьппленного робота за счет взаимного расположения составных частей установки, налччия дополнительного мага"зина и снабжения средней руки трехрукого робота механизмом сдвига схватов. Установка для отделения листовыхзаготовок от стопы, подачи в пресси удаления обработанного материала со"держит связанные системой 4 питанияи управления с прессами 1, 2 трехрукий робот 3, на руках которого установлены схваты 5, 6, 7, 16 с возможностью возвратно-поступательного переВ состав установки, связанной с двумя прессами 1 и 2, входят трехрукий робот 3 с системой 4 программного управления, оснащенный схватами 5-7 с присосками, расположенными таким образом, что оси схватов 5 и 7 расположены на оси симметрии рабочих ячеек магазинов 8 и 9 и прессов 1 и 2 соответственно, а схват 6 имеет возможность располагаться на этих осях симметрии.Транспортные устрйоства (склизы) 10 и 11 расположены таким образом, 35 что обеспечивается связь соответствумещения в двух взаимноперпендикулярных направлениях в горизонтальной .плоскости и магазин 8 с регулируемой по размерам ячейкой для размещения заготовок. Установка снабженадополнительным магазином 9 с регулируемой по размерам ячейкой для размещения эаготовок, а средняя рука трех"рукого робота - механизмом сдвига,несущим два автономных схвата 6, 16,Каждый из магазинов 8, 9 установлен содной иэ сторон каждого пресса 1, 2.а центры их рабочих ячеек расположены на одном радиусе, проходящем через центр давления прессов 1,2.3 ил. В начале цикла руки робота 3 втянуты и повернуты влево, в штампе; пресса 1 находится отштампованная на нем заготовка, а в схвате 7 правой руки робота 3 установлена заготовка из магазинного устройства 9, механизм сдвига средней руки находится в пра 1321505 4вом положении, а его схват 6 настроен на захват отштампованной заготовки на прессе 1.Набирается соответствующая програм ма на пульте системы 4 программногоуправления и после включения ее в режим "Работа" руки робота 3 выдвигаются вперед, опускаются вниз, левая рука захватывает заготовку иэ магазин- Юного устройства 8, средняя рука схватом 6 - отштампованное иэделие изпресса 1, а правая рука схватом 7 укладывает заготовку в штамп пресса 2.Затем руки поднимаются, втягиваются, 15механизм сдвига перемещает схваты6 и 16 средней руки влево на величину 1 и настраивается на захват отштампованной заготовки на прессе 2, сбрасывает схватом 6 отштампованное изделие на склиз 10, по которому оно попадает в тару 12, и руки поворачиваются вправо, а пресс 2 при этом совершает технологическую операцию, после чего руки выдвигаются вперед, опус 25каются вниз, левая рука схватом 5 укладывает заготовку в штамп пресса 1,средняя рука схватом 16 захватываетотштампованное изделие их штампа пресса 2, а правая рука схватом 7 захватывает заготовку из магазинного устройства 9,Далее руки поднимаются, втягиваются, механизм сдвига перемещает схваты 6 и 16 средней руки вправо на величину 1 и настраивается на захват отштампованной заготовки на прессе 1, сбрасывается схватом 16 отштампованное иэделие прессом 2 на склиз 11, по кото О рому оно попадает в тару 13, руки поворачиваются влево, а пресс 1 при этом совершает технологическую операцию, и цикл повторяется.По окончании заготовок хотя бы в одном иэ магазинов 8 и 9 (при разной толщине и количестве заготовок) конечный выключатель магазина 8 или 9, связанный с системой 4 программного управления, выдает сигнал, и система 4 программного управленияпрерывает работу установки. После этого оператор меняет пустые ячейки магазина на заполненные и включает установку в автоматическую работу, а сам эаполняет заготовками свободную ячейку магазина,Преимущества изобретения заключаются в том, что наличие дополнительного магазина с регулируемой по размерам ячейкой для размещения заготовок и установленного на средней руке меха-. низма сдвига с двумя автономными схватами расширяет технологические воэможности и повышает эффективность применения промышленного робота эа счет возможности двухоперационной штамповки заготовок как слева направо, так и справа налево, а также за счет возможности одновременной однооперацион" ной штамповки двух заготовок, размеры и технология изготовления которых не позволяют устанавливать их в штамп более одной.Формула изобретенияУстановка для отделения листовых заготовок от стопы, подачи в пресс и удаления обработанного материала, содержащая связанные системой питания и управления с прессами трехрукий робот, на каждой руке которого установлено несколько схватов с возможностью возвратно-поступательного перемещения в двух взаимноперпендикулярных направлениях в горизонтальной плоскости, и магазин с регулируемой ячейкой для размещения заготовок, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения эффективности применения робота, она снабжена дополнительным магазином с регулируемой ячейкой для размещения заготовок и смонтированными на средней руке робота двумя автономными схватами и механизмом сдвига схватов, выполненным в виде силового цилиндра, и связанной с ним направляющей, при этом автономные схваты установлены на направляющей с возможностью возвратно- поступательного перемещения и фиксации и связаны между собой элементом регулирования взаимного положения, а каждый магазин установлен у каждого из прессов,так, что центры их ячеек расположены на окружности одного радиуса, проходящей через центры давления прессов1321505 Составитель И.Ментягович Техред М.Моргентал Редактор А рректор А,Тяско Заказ 2702/7 Тираж 732 ВНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская на