Загрузочное устройство

(ГОСПАТЕНТ СССР) ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕИИАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЪСТВУ 4ого специальн втоматически окон лини(71) Филиал Московскструкторского бюро аи агрегатных станков(54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Использование: для автол 1 атизи ного приема де галей с тра нспор; но-н тельных устройств и 1;х устано зажимные прис 11 особлени(я автомати линий и агрегатных станков. Сущнос( Г( Я, 3 (11 О,м 2 О а.1 бретения: устройство содержит основание, на котором размещен кронштейн с приводом его перемещения, На кронштейне установлена головка для захвата деталей 29, выполненная о виде подвижного корпуса.12, внутри которого размещен клиновой механизм, Кулачки 16 шарнирно закреплены на корпусе 12, а клин 14 снабжен упором 15, установленным с возможностью взаимодействия с базовыми элементами 32 приспособления о мо 1 лент ориентации детали 29 в приспособлении, Кроле того, устройство снабжено поиводом перемещений элементов головки и элементами предварительной ориентации детали в приел 1 ной зоне устройства, один из которых жестко закреплен на кронштейне со стороны головки. 6 ил.Ид(; ретсгие отцос, тся к с Гацксстроению и г гггГ 1 т б. Ггь пргг 1 с цО для авоматиэироеаного миома де Гале 1 странспортно-акоп Гель" ыг усгройстеах ииг устацов:и в зажи лцыл приспособления 5автоматических линий и агрегатных станков,Цель изобретения - повышение надежности р: - .боты уср(.;,ть а сч г уже(,очеНИя Эа;гИГ а ОЛОГГЕНт З; вата Паре ОГа 10детали и исключения силовыг деформацийв момент се базирова 1 я и закигла в приспособлении,На фиг,1 предст(Г 1 ле 1 О устройство с деталью го время ее эд Г руз(1; на фиг,2 - то же, 15с детальО перед ес загрузкой, вид в плане;на фиг.3 - вид А нз 1 чг,1: ца фиг.4 - детальв захгиглцогл приспособлении; на фиг.5 -разрез Ь-Г нэ фиг.4 1 с детальО, зафигсированной и зажатой е загрузочном устройстве); на фиг,б - разрез В-В на фг.2 сдетальо, зафиксированной и зажатой в приспособлении).Устройство состоит иэ основания 1, накотором закреплен приес 2 с кронштейном3. нд кронштейне установлена головка 4 длязахвата деталв приемной зоне и передаче .ее приеодогл 2 в зону п)способления. Наосновании 1 и крснштейне 3 в при"-мнойзоне так же эакреплень: элементы предварительцой ориентации деталей,Эл сгегтали и рсдеа ритель ной ор,ентации слу,(ат подпру:;нец ый стол 5, "экрепленный ца Основани 1, годви,кцая штангаб с упором 7. пода Ощэя детали а стол 5 и 35ориентирующая иг по задней и одой избокоеыг плоскосте э также эакрепл" нныеца кронштейне 3 кронштейн 8 с упором 9,ограш чиваощие псредц.е положение детали Гри ее загрузке в Гр;.емну 1 О зону, датчик 10 гсцтроля надин,;я детали и боковыепланки 11, ограцициваоцие деталь по вто)ОЙ б(Оеой поесргн О 1 ьВнутри голов", 4 рээ ещецы подвиж;ый корпус 12 и г,;1 сл 1 зд(гимцпй м.ганиэм 4513, сгяэаццый с пр; годок возератцо-поступательного пере.с.;,с;1; гг выголцснцым ввиде Г 11 д). Оц лицдрз (11 с показан). Зажимной мегацизгвыполнен из подвижного клица 14 с упором 15 и Терех 50рэвнО; лспо;ожсц: г по окружности кулачков 16, шарнирно здкрсдле 1 цыг В корпусе12 нз Осях 17. Кл;"1 11: у(1 ср 15 имеютОпор 114 С г 1 оверх 1 ОСТ 1 СОРТ веТСТБеННО КОНИчЕСгуО 10 и торцог з 19 .120. 55Сквозь кг 11 Г 1 рогодит Ось 21 на еоторойЭа;р(ЧГОН Огра 22, ПодИЛ,"ГК 11,1 ГОУЖИцой 23 г то"( у 24 г, 1 а 14, э срг,се 12устднОллгцы датчиг; 25 - для Контроля залгимг д.тдли в прспас.ален 1, 26 - для 1(онтро,1 я захода Головк 1 в дст;1 ль, 27 - лля контроля эаггима детали в устройстве, 26 - для ко 1(оля выгода головки из дета и",граны датчиков 26, 27 и 20 установле 1 ы нз клине 14.Загружаемая деталь обозначена позицией 2 п, ее технологическое Отверстие позицией 30, а бурт - позицией 31. Зажимное Г,.испособлсцс-г;Оэициеи 32 с подг,руг;из 11 ыг упорогл 3 соосцым оси 21.Работает устройство следующим образом.Деталь 29 упорогл 7 штанги 6 подается на приеглный столик 5 до касания ее упора 9. После съема сигнала дэтчиком 10 о наличии детали в приемной зоне корпус 12 приводом его возвратно-поступательного переглещения (не показан) заводится внутрь технологического отверстия 30 детали 29,Конец ввода корпуса 12 контролируется датчико.л 26, который дает команды на выдвижение клина 14, взаимодействующего своей опорцой поверхностью с кулачками 16, образуя с ними самотормозящуюся пару, и на отвод подвижной штанги б с упором 7 из приемной зоны загрузочного устройства.При этом кулачки 16, вращаясь вокруг осей 17 упираются во внутренний буот 31 технологического отверстия 30 и одновременно центрируют отверстие детали относительно оси устройства и поджимают ее к планкам 11, отрывая ее от стола 5.Конец закигла контролируется датчиком 27 и РД, которьге дают команду на сброс давления в гидроцилиндре привода зажим- ного приспособления,и на раооту привода 2, перемсща Ощего кронштейн 3 с головкой 4 и деталью е зону приспособления 32.В момснт ориентации детали с базовыми элелетдми приспособления 32 упор 15 своей опорной поверхностью 19 упирается в присгособ;ение сдвигая клин 14 Относ- тельно горпса 12, при этом происходт раэл 1 ыгднцс кулачков и глина и клина и детали, освобождая деталь 29 для ориентации и зажи".1 з в пр 1 спс"Облсчии 32,Поджим детали 29 к базовым элементал приспособленя 32 производится приводом 2 чвр:З глгнг(111.При эажил 1 е детали в приспособлени из него выд".гается упор 33, который сд 1- гает Ось 21 с зкраг Ом 22 здгл,гдкнил 1 датчик 25.Дзтиг 25 дает колэду цз отвод глина 14. Кочсц Отвода Контролируется датчиком 26, кот;,Оы,1 дает кОРдндц;1 1,1 Г Од ООдвижНОГО Орп; ъ 12 и Отвод фс (ц(;та (1 дону приемг,длч пр с(сд след,нге детали,Далее ,"л ПОзтОРн(1 сч18242:) А д 8 Ф Формула изобретения Загрузочное устройство, содержащее осносапие, подвижный от соответству 1 ощего привода корпус с куле,хами, предназначенными для зажима Летали и установленными с возможностью поворота, -г.ц энным Внугри подяи,кного корпуса с воз.;о;кнос 1 ьО и ре: 1 с,ения отн:1;,.тслно по;. н.дн. Го от соотстствующего Рочвода, и техноло гическое приспосооленив. о 1 л и ч а о щ е - с я тем, что, с целью поыже;ия наде;хно сти работы за счет искл.з:.ения силовых дсформаций, устройство снабжено упором, цкреплонныд на ",онцс;.ли, з с еозсочгностью взаимодействия с базоаыми элементами технологического ои;.;доившая.1024205 Составлтепь В, ВеселовТекред 1 ЛУЛоргсятал Корректор Г. Ко акто иэводс с 1 ноьада. ьск 111 коь 1: гнат Г 1 атсн т, 1,ород,Г, Г; Га .;18 а 3 2208ВНИИПИ Го;,;,а 1 пражаввеи-го ко. нтета по итпйретеп: 1130,5, Москва, Ж-д 5, Гаушскац П;.:,",плсноег; "., от, питиям при ГКНТ ГГна :45