Накопитель-перегрузчик
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
,801283 и 4 В 23 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМ ТЕПЬСТВУ.Бюл,2еселов и Е. Г, Бергер (088.8)ое свидетельство СССкл. В 23 Я 7/00, 1984. ИТЕЛЬ-ПЕРЕ тение относитс и технологиче ти применение ю зону манип является повы работы накопи вмещения опе табеля и возвр ожение. Нако редс проц даче твам ессов зво зчи я в з(54) НАКОП (57) Изобре автоматизаци и может най сет в рабочу изобретения дительности ка за счет со кассеты от ш исходное пол ГРУЗЧИКя к сскихпри поулятора. Цшение протеля-перегрраций отдеата толкатпитель-пере чик содержит корпус 1 с направляющими 2 и 3, под которыми смонтированы отсекатели 4, механизм шагового перемещения кассет, к которому на оси закреплен толка- тель 11 с роликом, установленный с возможностью взаимодействия с поворотной планкой 13, имеющей привод, выполненный в виде пневмоцилиндра. После перемещения кассеты 16 в конечное положение производится толкателем 11 подъем и отделение заполненной изделиями кассеты. При этом поворачивается планка 13, поднимая вверх толкатель 11, который в этом положении удерживается роликом. Во время перемещения толкателя 11 в исходное положение производится присоединение выгружаемой кассеты 16 к штабелю пустых кассет. Изобретение является усовершенствованием изобретения по авт. св.1197819. 2 ил.1283028 Формула изобретения УиО. ,)и(порол, ул. 1 роек (аи.1 аслактор Г. 1 аЗак(а 7339,181 И И 1 И Г и рфсиова 1 р и а и) л( Изобретение относится к средствам автоматизации технологических процессов и может найти применение при подаче кассет в рабочую зону манипулятора.Целью изобретения является повышение производительности работы накопителяперегрузчика за счет совмещения операций отделения кассеты от штабеля и возврат толкателя в исходное положение.На фиг. 1 изображен накопитель-пере- грузчик, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. .Накопитель-перегрузчик содержит корпус 1 в виде рамы с направляющими 2 и 3, под которыми на осях укреплены пары отсекателей 4 и 5, связанных с приводами открывания отсекателей, выполненными известным способом. Размер между направляющими 2 и 3 выбран таким образом, чтобы обеспечить гарантированный зазор между кассетой и направляющими 2 и 3. Накопитель содержит механизм шагового перемещения кассет, включающий корпус 6 гайки 7, связанной через винт 8 с шаговым электродвигателем 9. К корпусу 6 гайки 7 подвижно с возможностью поворота на оси 10 укреплен толкатель 11 с роликом 12. Для улучшения условий работы ролик 12 выполнен сферическим из антифрикционного материала, например из капрона.Толкатель 11 через ролик 12 опирается на поворотную планку3, связанную с корпусом 1 посредством оси 14. Планка 13 связана с самостоятельным приводом 15, например пневмоцилиндром.Устройство работает следующим образом. После отсекания заполненной изделиями кассеты 16 толкатель 11, опущенный в нижнее положение, последовательно по шагам перемещает кассету 16 в рабочую зону манипулятора 1 не показан), выбирающего изделие из ячеек кассеты 16.После перемещения кассеты 16 в конечное положение в пневмоцилиндр 15 подается воздух, электродвигатель 9 включается на реверс, и одновременно производится подъем и отделение заполненной изделиями кассеты 17. При этом шток пневмоцилиндра 15 поворачивает планку 13, поднимая вверх толкатель 11, который в этом положении, удерживаемый роликом 12, перемещается в исходное положение, после чего воздух отключается и толкатель опускается вниз.Во время перемещения толкателя 11 в исходное положение производится прчсоединение выгруженной кассеты 16 к штабелю пустых кассет, после чего цикл повторяНакопитель-перегрузчик по авт. св.1197819,отличающийся тем, что, с целью повышения производительности накопителяперегрузчика, он снабжен механизмом подъема толкателя, выполненным в виде планки, установленной с возможностью по- ЗО ворота в плоскости, перпендикулярной перемещению толкателя, и взаимодействия с последним, шарнирно закрепленным на корпусе гайки механизма горизонтального шагового перемещения.
СмотретьЗаявка
3853938, 11.02.1985
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8657
ВЕСЕЛОВ ВАЛЕРИЙ ВАСИЛЬЕВИЧ, БЕРГЕР ЕФИМ ГРИГОРЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B23Q 7/00
Метки: накопитель-перегрузчик
Опубликовано: 15.01.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1283028-nakopitel-peregruzchik.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Накопитель-перегрузчик</a>
Предыдущий патент: Инструментальный магазин
Следующий патент: Кантователь деталей
Случайный патент: 290105