Устройство для ориентации изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 594 В 23 Я 7/ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ТВУ о СССР1978ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТ(56) Авторское свидетельствУ 648376, кл. В 23 Я 7/00,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ИЗЛИЙ(57) Изобретение касается техн ческих процессов автоматизации машиностроении. Цель изобретен повысить надежность в работе устройства путем обеспечения активной ориентации. При правильном положении изделия оно попадает на подпружиненный двуплечий рычаг 19. При движении платформы 13 с упругим элементом 15, который проходит над верхним торцом изделия, и при повороте двуплечего рычага 19 изделие попадает в отводящий лоток 3. При неправильном положении изделия, лежащего на подпружиненном двуплечем рь 1 чаге 19, упругий элемент 15 платформы 13 прижимает его к упору 6, принудительно переориентирует его на упоре 6 и отводит вб 2 отводящий лоток 3. 1 з,п. ф-лы, 5 ил. щ12Изобретение касается технологических процессов автоматизации в машиностроении,Цель изобретения - повышение надежности устройства для ориентации изделий путем обеспечения активнойориентации.На фиг. 1 изображена устройство для ориентации изделий в продольном разрезе, общий вид; на Фиг. 2-5 последовательное расположение элементов механизмов первичной и вторичной ориентации в различные промежутки работы устройства.Устройство для ориентации изделий содержит подводящий вертикальный лоток 1 и отводящие лотки 2 и 3, закрепленные на корпусе 4. Отводящий ,1 лоток 3 соасна размещен подводящему лотку 1, На разветвлении 5 отводящих лотков 2 и 3 размещен упор 6, выполненный регулируемым вдоль аси отводя. щего лотка 3.На корпусе 4 установлен механизм поштучной выдачи, выполненный в виде плунжера 7. На оцном конце плунжера 7, взаимодействующем с изделиями 8, закреплена винтами резиновая прокладка 9, а другой конец связан с рычагом 10, установленным на аси 11, закрепленной на корпусе 3,Плунжер 7 подпружинен атноситель. но корпуса 3 пружиной 12.Механизм первичной ориентации выполнен в виде платФормы 13 со скосом 14, на рабочем торце которой консольно закреплен упругий элемент 15, выполненный в виде, например, плоской пружины. Наличие скоса 14 и плоской пружины 15 исключает заклинивание изделий при их ориентации. Лругай конец платформы 13 связан с приводом, например са штоком 16 силового цилиндра, и имеет выступ 17, предназначенный для взаимодействия с плунжером 7, механизмом активной ориентации. Механизм вторичной ориентации выполнен в виде связанного пружиной 18 с корпусам 3 двуплечего рычага 19, установленного с возможностью качания на аси 20 до упора в винт 21. Ось 20 за-. креплена на кронштейне 22 корпуса 3, Одно плечо 23 подпружиненного,цвупле чего рычага 19 выполнено Г-образной формы и установлено с вазможностью качания на оси 20 во внутренней плоскости отводящего лотка 3, дру 71711 агое 24 - с воэможностью взаимодействия с выступом 17 платформы 13. Подпружиненный двуплечий рычаг 19 выполнен сменным в зависимости от типаариентируемых изделий 8, имеющих содного торца отверстие или выступ,один конец ега может быть выполненв виде штыря или вилки.На корпусе 3 установлен конечный 10 выключатель 25.Устройство для ориентации иэделийработает следующим образом.Шток 16 силового цилиндра перемещает платформу 13 влево (фиг. 1).Упругий элемент 15 платформы 13 перекрывает подающий лоток 1. При даль,нейшем движении платформы 13 выступ917 взаимодействует сначала с подпружиненным двуплечим рычагом 19, а 20 затем с рычагом 10. В результате подпружиненный двуплечий рычаг 19, поворачиваясь на оси 20, растягиваетпружину 18 и выходит иэ правого канала 4 отводящего лотка 2.25 Рычаг 10, поворачиваясь на оси 11,отводит плунжер 7 вправо, сжимая приэтом пружину 12. Плунжер 7 выходитиз подающего лотка 1, освобождаянаходящийся в нем столб изделия 8, З 0 который опускается на упругий элемент 15 платформы 13 (фиг. 2).Обратное движение штока 16, авместе с ним платформы 13, осуществляемое по сигналу конечного выключателя 25, асвобожает поочередно рычаг 10 и подпружиненный двуплечийрычаг 19, Плунжер 7 под действиемпружины возвращается в исходное положение и зажимает столб изделия 8, ос тавляя нижнее изделие 8, находящеесяна упругом элементе 15 платформы 13,которая в это время уже частично вышла из отводящего лотка 3. Затемподпружиненный двуплечий рычаг 19под действием пружины 18, поворачиваясь на оси 20, заходит в отводящийлоток 3. При дельнейшем движенииплатформы 13 вправо она полностьювыходит из отводящего лотка и изделие 8 опускается на Г-образное плечо23 подпружиненного двуплечего рычага 19С этого момента устройство подготовлено к работе и при последующем движении штока 16 за каждый двойной ход последнего вьщает одно иэделие в строго ориентированном положении.3 1271Если изделие сориентировано верно,то его верхний край оказывается ниже уровня упругого элемента 15 платформы 13. При рабочем ходе штока 16 упругий элемент 15 платформы 13, заходя в лоток 2, не касается изделия 8 и последнее при повороте подпружиненного двуплечего рычага 19 против часовой стрелки падает вниз в отводящий лоток 3, 1 ОЕсли изделие сориентировано верно, то его верхний край оказывается вьппе уровня упругого элемента 15 платформы 13 (фиг. 4). При рабочем ходе штока 16 упругий элемент 15 платфор" 5 мы 13, заходя в лоток 3, упирается в стенку изделия 8, разворачивается вокруг упора 6 и сталкивает изделие в отводящий лоток 2 (фиг. 5). Одновременно на упругий элемент 15 плат О Формы 13 опускается следующее изде" лие 8 и цикл повторяется.Для работы устройства с изделиями, имеющими остверстие с одного торца, используют подпружиненный двуплечий рычаг 19, один конец которого выполнен в виде направленного вверх конца. При работе с изделиями, имеющими выступ с одного конца (например, болт, ось с буртиком и т.д.), используют подпружиненный двуплечий рычаг 19, один конец которого выполнен в виде вилки.Наладку устройства для работы с изделиями различных типоразмеров осуществляют регулируемыми по высоте упором 6 и винтом 21, а также длиной упругого элемента 15 платфор. 711 4 мы 13 и расстоянием между конечным выключателем 25 и штоком 16 силовогоцилиндра.формула изобретенияУстройство для ориентации изделий, содержащее корпус и закреплен ные на нем подводящий лоток с механизмом поштучной выдачи, механизм первичной ориентации, выполненный в виде платформы с приводом ее возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном оси подводящего лотка, два отводящих лотка и упор, смонтированный над их разветвлением, о т л и ч а ющ е е с я тем,.что, с целью повышения надежности в работе, оно снабжено механизмом вторичной ориентации, выполненным в виде подпружиненного относительно корпуса двуплечего рычага, одно плечо которого выполнено Г-образной формы и расположено в одном из отводящих лотков перпендикулярно его оси с возможностью качания в плоскости расположения лотка, размещенного соосно с подводящим лотком, а другое плечо подпружиненного двуплечего рычага установлено с возможностью взаимодействия с приводом механизма первичной ориентации, при этом платформа снабжена упругим элементом, консольно закрепленным на ее рабочем торце.2. Устройсво по п.1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что механизм вторичной ориентации выполнен сменным.1271711 ставитель И.Щивьхред Н.Гл енко Редактор Н.Марголина Те Щ Корректор Е, Рошк Подписноемитета СССР аказ 6 открытииская наб., д.4/5 1 роиэводственно-полиграфическое предприятие, г.ухгород, ул.Проектная,4/17 Тирах ВНИИПИ Государственпо делам иэобрете 13035, Москва, Ж826ногоний иРауш