Загрузочное устройство

(56 В 3 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 21) 3941276/25-0822) 13.08.8546) 07.04.87. Бюл.71) Всесоюзный науельский и проектнонститут редукторос72) И.М.Эпштейн и53) 62-229.6(088.8(57) Изобретение относится к машиностроению и предназначено для кантованич деталей в автоматических линиях и роботизированных комплексах металлорежуших станков, Целью изобре тения является расширение функциональных возможностей устройства за ет обеспечения кантования, пода1301629 чи деталей под схват манипулятора исъема обработанных деталей. Для этого кантователь снабжен,перегружателем, посредством которого де аль 1 Ос подающего лотка 2 через лоток 9выгрузки вначале подается на платформу 17, а затем схватом манипулятора снимается с нее и подается наобработку. После обработки схват манипулятора устанавливает деталь 10 1Изобретение относится к машиностроению и предназначено для канования деталей в автоматических линиях и роботизированных комплексах металлорежущих станков, 5Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения кантования и подачи деталей под схват манипулятрра и съема обработанных дета О лей. На фиг. 1 показано устройство,общий вид; на фиг. 2 - вид А нафиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг.1;на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1.Устройство содержит корпус 1, накотором смонтированы кантователь,перегружатель и приводы указанныхмеханизмов, С левой стороны от канто вателя установлены подающий 2 и отводящий 3 лотки,Кантователь выполнен в виде барабана 4, содержащего горизонтальноустановленный приводной вал-шестерню 5, кинематически связанный соштоком-рейкой 6 силового цилиндра 7,В барабане 4 диаметрально противоположно и под одинаковыми углами к осивращения последнего выполнены лотки ЗОзагрузки 8 и выгрузки 9 деталей 10,при этом в каждом из этих лотков внижней и верхней частях смонтированыроликовые направляющие 11-14. 35Лоток 8 загрузки предназначен дляприема деталей из перегружателя иснабжен жестким упором 15, а лоток9 выгрузки - для подачи деталей,10из подающего лотка 2 на перегружатель, а также для выдачи из перегруна платформу 17, которая опускается и подает деталь 10 в лоток 8 загрузки барабана. 4 кантователя, посредством которого деталь О кантуетсяона 180 . Затем она снова поступает на платформу 17 в положение Е и ЕЕ и передается на обработку, Обработанная деталь 10 сбрасывается в отводящий лоток 3 в положении ЕЕЕ платформы 17. 4 ил,2жателя обработанных деталей 1 О в отводящий лоток 3, Перед выходными участками лотков 8 и 9 на корпусе 1 смонтирована заслонка 16, предназначенная для удержания деталей 1 О от выпадения в процессе их кантования. С правой стороны кантователя смонтирован перегружатель, выполненный в виде платформы 17 со смонтированной на ней лотком 18 с упором 19 и с роликовыми направляющими 20, и установленной с возможностью вертикального перемещения и установки в три положения: Е, ЕЕ, ЕЕЕ посредством дополнительного привода. Привод перемещения платформы 17 выполнен в виде силового цилиндра 21, шток 22 которого шарнирно соединен со средней частью платформы 17 посредством паза 23. Слева и справа от штока 22 платформа 17 соединена с направляющими скалками 24 и 25, которые снабжены регулировочными гайками 26 и крышками 27. Платформа 17 установлена с возможностью поворота относительно осей 28 и 29, являющихся продолжением осей роликов 30, смонтированных на кронштейне 31, закрепленном в верхней части скалки 24, а в правой части платформа 17 относительно корпуса 1 подпружинена посредством пружины 32 растяжения. Верхняя часть скалки 25 соединена с платформой 17 посредством паза 33, По обе стороны от оси штока 22 на корпусе 1 смонтированы упоры 34 и 35, предназначенные для установки платформы 17 в крайнее нижнее положение. В положениях Е и ЕЕЕ платформа расположена с возможностью поочередной1301стыковки с лотками загрузки 8 и выгрузки 9.В положении ЕЕ платформа расположена в горизонтальной плоскости. Указанное положение предназначено для съема и установки обработанных деталей 1 О схватом манипулятора (не показан).Устройство работает следующим образом.10В начальный момент платформа 17 находится в наклонном положении 1 и деталь 10 из подающего лотка 2 под собственным весом скатывается на лоток 9 выгрузки и затем на лоток 18 до контакта с упором 19. После этого в зависимости от обслуживаемого оборудования деталь 10 может подаваться в схват манипулятора, для чего платформа 17 устанавливается в горизонтальное положение ЕЕ. Для установки платформы 17 в положение ЕЕ она под действием штока 22 разворачивается вокруг осей 28 и 29, преодолевая сопротивление пружины 32 до упора гайки 26, скалки 25 в крышку 27. Затем после обработки детали на металлорежущих станках она возвращается на платформу 17 и осуществляется ее кантование.30Процесс кантования осуществляется следующим образом.Под действием штока 22 платформа 17 вместе с деталью 10 на направляю щих скалках 24 и 25 опускается в наклонное положение ЕЕЕ, причем в конце опускания платформа 17 разворачивается вокруг осей 28 и 29, преодолевая сопротивление пружины 32 до контакта ее с упорами 34 и 35, В этом положении деталь 10 скатывается на лоток 8 загрузки. Затем платформа 17 перемещается из положения ЕЕЕ в положение 1. Перемещение платформы 17 осуществляется следующим образом, В начальный момент под действием штока 22 платформа 17, приподнимаясь, разворачивается по часовой стрелке вокруг осей 28 и 29 под действием пру жины 32, В дальнейшем под действием штока 22 платформа 17 из наклонного 629 4положения 111 поднимается в положение Е, пока гайка 26 скалки 24 не упрется в крышку 27. После этого происходит разворот по часовой стрелке барабана 4деталью 1 О (кантование)она 180 , После разворота ротора нао180 лотки загрузки 8 и выгрузки 9 меняются своими местами и деталь 10 с лотка 9 выгрузки скатывается на лоток 18 по роликовым направляющим 20 до упора 19,После кантования детали она подается в схват манипулятора для дальнейшей обработки, для чего платформа 17 устанавливается в положение 1, Затем после обработки на металлорежущем оборудовании деталь возвращается на платформу 17, которая опускается в положение ЕЕЕ, откуда деталь О попадает на лоток 9 выгрузки, а затем на отводящий лоток 3. После этого платформа 17 возвращается в положение 1 а ротор 4 поворачиваетсяо против часовой стрелки на 180 , при этом лотки загрузки 8 и выгрузки 9 меняются местами в той же последовательности. В дальнейшем цикл повторяется.Формула изобретенияЗагрузочное устройство, содержащее кантователь, установленный с воза можностью поворота деталей на 180 относительно горизонтальной оси вращения с лотками загрузки и выгрузки деталей, и привод, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно снабжено перегружателем, размещенным с возможностью вертикального перемещения и выполненным в виде платформы, установленной с возможностью поворота в вертикальной плоскости и поочередной стыковки с лотками загрузки и выгрузки кантователя, при этом кантователь выполнен в виде барабана, лотки загрузки и выгрузки в котором размещены диаметрально противоположно и под одинаковыми углами к оси вращения последнего.орректор Л,Патай едактор Н.Рогул Тираз 787ВНИИПИ Государственнопо делам изобретений13035, Москва, Ж, Рауш аказ 1184/15 Подписноео комитета СССРи открытий кая наб., д. нно-поли Произв ческое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,