Загрузочное устройство

(ц 4 В 23 7/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУЬь",Д У Ф 7 Ю СИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(7 1) Межотраслевой головной конструкторско-технологический институт технологической оснастки(56) Авторское свидетельство СССРВ 961921, кл. В 23 Я 7/00, 1981. ЯО 1303367 А 1(57) Изобретение относится к загрузочным устройствам обрабатывающихмашин и может бысть применено в станкостроении при создании роботизированных комплексов. Целью изобретенияявляется повышение надежности работыустройства и уменьшение высоты бункера за счет обеспечения выстоя ножевого захвата в верхнем положении безотключения привода и кинематической1303367 связи механизма перемещения ножевого захвата с корпусом бункера. Это достигается тем, что при движении цепного конвейера его ролики взаимодействуют с ведущей кареткой 5 и поднимают ее. При перемещении вверх каретки 5, вследствие кинематической связи ,шестерни 18 с неподвижными рейками 7 и рейками 13, ведомая каретка 4 также пе. ремещается вверх со скоростью в два ра, за больше скорости ведущей каретки 5, Ножевой захват, захватывая детали,1Изобретение относится к загрузочным устройствам обрабатывающих машини может быть применено в станкостроении при создании роботизированныхкомплексов. 5Целью изобретения является повышение надежности работы устройства иуменьшение высоты бункера за счетобеспечения выстоя ножевого захватав верхнем положении без отключенияпривода и кинематической связи механизма перемещения ножевого захватас корпусом бункера.На фиг. 1 изображено загрузочноеустройство, продольный разрез; на15фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг.3разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5. - разрезГ-Г на фиг. 2; на фиг. 6 - положениесориентированной детали.Загпузочное,устройство содержитдбункер, выполненный в виде емкости 1,направляющие 2, ножевой захват 3, перемещающийся с помощью механизма перемещения ножевого захвата, состоящего из ведомой каретки 4, ведущей каретки 5, а также привод 6,Направляющие 2 установлены на неподвижных рейках 7, которые крепятсяна емкости 1. Ножевой захват 3, выполненный в виде двух параллельныхпластин 8, рабочие поверхности которых расположены под углом к горизонтальной цлоскости, закреплен на ведомой каретке 4 с проемом 9. Расстоя 35ние между пластинами 8 больше диаметра стержня детали 10 и меньше диаметра ее головки. ориентирует их и подает до уровнялотка-накопителя, где и задерживается вследствие остановки каретки.5 навремя, равное времени прохождения роликами цепного конвейера горизонтального участка 24. Из крайнего верхнегоположения ножевой захват возвращается в исходное поЛожение вместе с ведомой кареткой 4 со скоростью в двараза больше скорости ведущей каретки 5. 6 ил. На ведомой каретке 4 смонтированы катки 11, контактирующие с направляю- щими 2 и скалками 12, на наружной поверхности которых нарезаны рейки 13,На корпусе ведущей каретки 5, который имеет проем 14 и отверстия для перемещения во втулках 15 скалок 12, установлены две параллельные щеки 16 с опорнами плоскостями 17 и две шестерни 18, находящиеся в кинематической связи с рейками 7 и 13. Ступицы шестерен 18 являются катками для перемещения ведущей каретки 5 по направляющим 2.Привод 6, состоящий из электродвигателя и редуктора, с помощью вертикальных стоек 19 смонтирован на кронштейне 20 .с горизонтальными площадками 21 и 22 и звездочками 23 кинематически связан с безреверсивным цепным горизонтально замкнутым цепным конвейером, Размер кронштейна 20 с звез- дочками 23 в плане меньше расстояния между щеками 16 и проемами 9 и 14.Горизонтально замкнутый цепной конвейер имеет горизонтальные 24, вертикальные 25 и наклонные 26 участки, а цепь снабжена консольно установленными роликами 27, взаимодействующими при работе с опорными плоскостями 17.Загрузочное устройство работает следующим образом.В исходном положении привод 6 включен, ведомая 4 и ведущая 5 каретки находятся внизу и неподвижны.При этом каретка 4 покоится на каретке 5, которая одной из опорныхплоскостей 17 щеки 16 опирается на площадку 21 кронштейна 20.В исходном положении ролики 27 цепного конвейера находятся на одном из его наклонных участков 26 и не кон тактируют с опорными плоскостями 17, а верхняя часть кронштейна 20 расположена в проемах 9 и 14 кареток 4 и 5.Когда движущиеся ролики 27 выходят на участок 25 цепного конвейера, они вступают во взаимодействие с опорными поверхностями 17 и придальнейшем движении поднимают до горизонтального участка 24 ведущую каретку 5, катки которой перекатыва 15 ются по направляющим 2.При движении роликов 27 по участку 24 ведущая каретка 5 находится в крайнем верхнем положении и неподвижна.20Продолжая движение, ролики 27, копируя конфигурацию цепного конвейера, перемещаются в исходное положение по противоположному участку 25, что обеспечивает перемещение вниз ведущей каретки 5 до соприкосновения с площадкой 21 кронштейна 20.При перемещении вверх каретки 5 и вследствие кинематической связи шестерен 18 с неподвижными рейками 730 и рейками 13 ведомая каретка 4 также перемещается вверх со скоростью в два раза больше скорости ведущей каретки 5.Находящийся внизу емкости 1 ножевой захват 3, захватывая детали 10, ориентирует их и подает вверх до уровня лотка-накопителя (не показан), При ориентации детали 10, зависая головками на рабочих наклонных поверхностях пластин 8, принимают вертикальное положение, при котором их стержни располагаются между пластинами,В крайнем верхнем положении ножевой захват 3 задерживается вследствие остановки ведущей каретки 5 на время, равное времени прохождения роликами 27 горизонтального участка 24, и детали, находящиеся на нем, последовательно перемещаются по наклонным рабочим поверхностям в лоток-накопитель.Для сохранения неподвижности ножевого захвата 3 в крайнем верхнем положении устраняется возможность прогиба цепного контура на горизонтальном участке 24 путем перекатывания роликов цепи по горизонтальной площадке 22 кронштейна 20. Выпаданию деталей из емкости 1 через зазоры между каретками 4 и кареткой 5 и дном емкости, когда ножевой захват 3 находится в крайнем верхнем положении, препятствуют боковые поверхности пластин 8 и щек 16, которыми перекрываются укаэанные зазоры.Из крайнего верхнего положения ножевой захват 3 возвращается в исходное положение вместе с ведомой кареткой 4 со скоростью, которая в два раза больше скорости ведущей каретки 5.Формула изобретенияЗагрузочное устройство, содержащее бункер, установленный на основании, ножевой захват и механизм перемещения ножевого захвата вдоль направляющих, смонтированных в бункере, о т - л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы и уменьшения высоты бункера, механизм перемещения захвата выполнен в виде двух последовательно установленных в направляющих кареток, кинематически связанных между собой, причем одна из них установлена с воэможностью взаимодействия с дополнительно введенным в устройство вертикально-замкнутымцепным конвейером и снабжена дополнительной кинематической связью с корпусом бункера, а на другой жестко закреплен ножевой захват.130336777 Г-ГГ 7Составитель И.Щивьев Редактор А.Гулько Техред И.ПоповичКорректор Л.Пилипенко Заказ 1254/16 Тираж 787 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул.Проектная, 4