Многоярусный магазин инструментальных головок

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИК 1)4 В 23 3 155 30 ИС ТЕ ТВУ У СВИДЕТ АВТО сного Знаменисследовател ьсх станков 8, кл. 29/56 о 41108(54) (57) 1. МНО ИНСТРУМЕНТА жащий полую сто с возможность друг от друга имеющими вертик установки инстру положенный вну ГОЯРУСНЛЪНЪХ ГОйку, располю вращенибарабаныальные напментальныхтри полой МАГАЗИН ОВОК, содеренные на нейнезависимо с ячейками, авляющие для головок, расстойки вал с ЪЙЛожя ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Ордена Трудового Крэкспериментальный научнокий институт металлорежуш(56) Патент США Мопублик. 1978. 80122071 зубчатыми колесами и полумуфтами и привода вала и полумуфт, отличающийся тем, что, с целью увеличения емкости магазина, полумуфты расположены на валу, при этом одна из полумуфт жестко связана с одним из вышеупомянутых колес, а через другое - кинематически связана с барабаном, а привод полумуфт выполнен в виде толкателей, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения в расточках вала.2. Магазин по п. 1, отличающийся тем, что, с целью сокрашения времени на переналадку магазина, каждый барабан выполнен из двух концентрически расположенных дисков, одного внутреннего, кинематически связанного с зубчатой полумуфтой вала, и другого наружного выполненного съемным и имеющим ячейки с направляющими для установки инструментальных головок.Изобретение относится к станкостроению и может найти применение в много- операционных станках типа обрабатывающий центр с автоматической сменой многошпиндельных инструментальных головок,5Целью изобретения является увеличение емкости магазина путем увеличения количества барабанов и сокрашения времени на переналадку путем выполнения каждого барабана магазина накопителя сьемным.На фиг. 1 показан многоярусный мага- О зин инструментальных головок; на фиг. 2 - вид Л на фиг. 1; на фиг. 3узел 1 на фиг, 1; на фиг. 4 - узел 11 на фиг. 1.На тумбе 1 установлен корпус 2, к которому неподвижно закреплен фланец 3 полой стойки 4. С помощью упорных 5 и радиальных 6 подшипников на стойке 4 установлены три барабана. Каждый барабан состоит из наружного и внутреннего дисков соответственно 7 и 8, 9 и 10, 11 и 12. Диски 7, 9 и 11 базируются на дисках 8, 10 и 12 с помощью двух пальцев 13.Внутренний диаметр диска 7 меньше наружного диаметра диска 8, но больше лиска 10; диск 9 меньше диска 1 О, 75 но больше диска 12; диск 11 меньше дисЮ 12. На дисках , 9 и 11 ввернуты рым-болты 14 и закреплены кронштейны 15 с вертикальными направляющими под инструментальные головки 16.На дисках 8,0 и 12 закреплены зубчатые колеса 17 с внутренними зубьями, находящимися в зацеплечии с паразитными зубчатыми колесами 18, установленными на стойке 4 и находящимися в зацеплении с зубчатыми колесами 19, выполненными на35 полумуфтах 20, сидящих с помощью подшипников 21 на центральном валу 22.Вал 22 смонтирован с помощью подшипников 23 в стойке 4 и через зубчатые колеса 24 и 25 соединен с гидромотором 26.Внутри вяла 22 проходят толкатели 27 и 28, 40 соединенные внутренними концами через штыри 29 и 30 соответственно с полу- муфтами 31 и 32, а наружными концами через подпипники 33 соответственно со штоками 34 и 35 гидроцилиндров 36 и 37.Штыри 29 и 30 проходят через продоль ные пазы 38, выполненные на валу 22.Под каждым диском на стойке 4 закреплен гидроцилиндр 39, шток 40 которого входит в один из пазов 41, выполненных снизу на дисках 8, 10 и 12, 50 равнорасположенных по окружности. Количество пазов на каждом диске равно количеству ячеек на нем. Подвод трубопроводов к гидроцилиндрам 39 осуществлен через стойку 4 (не показано). Под одним из кронпггейнов 15 в дисках 9 и 11 выполнен сквозной паз 42, а под диском 7 установлен вертикальный гидроцилиндр 43, шток 44 которого имеет три фиксированных положения с помощью известных средств (не показано).Механизм смены головок (не показан) установлен с одной стороны магазина и взаимодействует с ячейками только верхнего барабана, приходящими только в одну его позицию.Магазин работает следуюшим образом.В исходном положении магазин полностью загружен инструментальными головками. При этом загружены все ячейки каждого барабана, кроме ячеек среднего и верхнего барабанов, все диски повернуты и зафиксированы штоками 40 тяк, что все эти незагруженные ячейки расположены по одной вертикали над гидроцилиндром 43; полумуфты 31 и 32 находятся в нейтральном положении. При необходимости смены, например, новой головки с нижнего яруса на станке по команде ЧПУ (не показано) ее перемещают в позицию над гидроцилиндром. Для этого гидроцилиндром 36 через шток 34, опускают толкатель 27 через штырь 29 до сцепления полумуфты 31 с нижней полумуфтой 20. Опускают также нижним гидроцилиндром 39 шток 40, расфиксиру.я нижний диск. Включают гидромотор 26, который через зубчатые колеса 25 и 24, вал 22, штырь 29, полумуфты 31 и 20, зубчатые колеса 19, 18 и 1 поворачивает нижний диск на необходимый угол с помошью ЧПУ и конечных выключателей (не показаны). Упираясь снизу в головку, шток 44 гидроцилиндра 43 перемешает ес с направляющих ячейки нижнего бараоана последовательно на направляюшие ячеек среднего и верхнего барабанов, откуда механизм смены снимает новую головку и устанавливает на ее место использованную головку, которая одновременно с опусканием штока 44 опускается под собственным весом последовательно ня направляющие ячеек среднего и нижнего барабанов до упирания в нижний диск нижнего барабаня.Аналогичным образом осуществляют смену головок на среднем и верхнем ярусах магазина, но для съема новой головки с верхнего яруса гидроцилиндр 43 не включают.Магазин позволяет осуществить как смену отдельных головок вышеописанным образом, так и головок целого яруса, например верхнего. Для этого грузоподъемный механизм (не показан) за рьм-болты 14 поднимает диск 11 с расположенными на нем -оловкями, снимает его сначала с пальцев 13, а затем польостью с магазина и устанавливает на его место новый диск 11 с новыми головками. Аналогичным образом осушествляют последовательно и съем среднего и нижнего дисков с головками.Редактор Н. ГорватЗаказ 153/8 Солавитсль Е, Марков 1 ск рсд И. Вс рсс Корректор М. Самборская Ти раж 826 Поди исаакие ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4