Устройство для автоматической смены инструмента на металлорежущем станке

.801252 3 315 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ 1 Й К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Ордена Трудового Красного Знамени вильнюсский станкостроительный завод Жальгирис(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕ НЫ И НСТРУМЕНТА НА МЕТАЛЛОРЕЖУЩЕМ СТАНКЕ, содержащее ползун и плиту, установленные с возможностью взаимного перемещения на на. правляющих стоики станка, вращающиися магазин инструментов, расположенный на ползуне. и двухзахватную руку, установлен. ную на плите, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и производительно. сти устройства, ползун и плита кинематически связаны между собой и установлены с возможностью синхронного перемещенич и противоположные направления, при ом захваты двухзахватной руки установ. лены с возможностью возвратно-поступательного перемещения.2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что двухзахватная рука снабжена двумя сдвоенными силовыми цилиндрами, поршни которых связаны с се захватами.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в станко. строении, в частности в многоцелевых станках.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства и повышение производительности путем сокращения количества угловых перемещений и связей между механизмами устройства смены инструмента.На фиг. 1 показано устройство для автоматической смены инструмента на металлорежущем станке, общий вид; на фиг. 2 - кинематицеская схема устройства; на фиг, 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез В - В иа фиг. 4; на фиг. 6 - разрез Г - Г на фиг. 3,Устройство для автоматической смены инструмента на металлорежущем станке состоит из плиты 1, сопряженной со стойкой 2 направляющими 3. Ходовая гайка 4 плиты 1 сопряжена посредством ходового винта 5 с зубчатым колесом 6, которое связано соответственно с зубчатыми колесами 7 и 8. Зубчатое колесо 7 связано с зубчатым колесом 9, колесо 8 установлено на валу 1 О, который через муфту 11 связан с электродвигателем 12 механизма 13 возвратно-поступательного движения. Зубчатое колесо 9 установлено на ходовом винте 14, один конец которого закреплен на корпусе меха. низма 13 возвратно-поступательного движения, а другой связан с ходовой гайкой 5, закрепленной в ползуне 16. Ползун н плита связаны между собой направляющими. С плитойсвязан привод поворота механической руки 7, состоящий из электродвигателя 18, связанного посредством муфты 19 с червяком 20, который сопря.жен с червячным колесом 21, расположенным на оси 22. С червячным колесом 21 жестко связано коническое зубчатое колесо 23, сопряженное с другим коническим колесом 24, установленным на шлицевом валу 25. Шлицевой вал 25 сопряжен по.средством шлицев с втулкой 26, которая на подшипниках 27 установлена в центральном отверстии плиты 1. Втулка 26 сопряже.на винтами 28 с корпусом 29 механицеской руки 17, с которым связаны два сдвоенных гидроцилиндра 30 и 31, имеющих штоки 32 и 33, предназначенные для перемещения двух рычажных зажимов 34 и 35 к инструментам 36 и 37, находящимся соответственно в магазине 38 инструментов и шпинделе 39 станка. Шпиндель 39 станка установлен в шпиндельной бабке 40, перемещающейся в вертикальном направлении. Рычажные зажимы 34 и 35 состоят нз рычагов 41, которые установлены в двух направляющих 42 и закреплены на штоке 33 при помогци осей 43. С одного конца каждого рычага 41 выполнены Ч.образные захваты 44, а с другого на осн 45 установлены ролики 46.Перпендикулярно осн штока 33 для разжимарычагов 41 установлена пружина 47, расположеннзя в отверстии 48 оболочки 49. 5 0 15 20 2530 35 40 45 5055 Гидрораспределители 50 и 51 соединены соответственно трубопроводами 52 - 55, служащими для подачи и слива жидкости к гидроцилиндрам 30 и 31, Для управления поворотом механической руки 7 на заданныи угол на плите 1 установлены микропереклю. цатели 56 и 57, контактируемые с кулачком 58, расположенным ка диске 59, связанным с осью 22. Плитапосредством оси 60, закрепленной на ползуне 16, связана с диском 61, на котором установлен электродвигатель 62 приполз поворота магазина 38 инструментм, сосзоишего из червячного колеса 6, жестко закрепленного на шипе 64 и сопряженного с червяком 65, размещенным в корпусе 66. Посредством муфты 67 червячное колесо 63 соединено с электродвигателем 62, На магазине 38 инструментов для ограничения перемещения плиты 1 и полэуна 16 на стойке 2 размещены микропереключателя 68 иф 9, а на плите 1 закреплен кулачок 70. Магазин 38 инструмен. тов имеет гнезда 71 под инструмент.Устройство для автоматической смены инструмента на металлорежущем станке работает следующим образом.Для отыскания необходимого гнезда 71 в магазине 38 инструментов в момент, когда механическая рука 17, плита 1 и полэуй 16 находятся в исходном положении, подают команду от системы числового программного управлении (не показана) на электродви. гатель 62 привода доворота магазина 38 инструментов. При вращении электродвигателя 62 поворачиваются червяк 65 и сопряженное с ним червячное колесо 63 на необходимый угол, при этом происходит по. ворот магазина 38 инструментов вокруг оси 60. Шпиндельная бабка 40 по команде от системы числового программно. го управления перемещается в положение 0 - 01 смены инструмента. Для перемеще. ния одновременно двух зажимов 34 и 35 от руки 17 к инструменту 36, находящемуся а гнезде 71 магазина 38 инструментов, и ин. стру менту 37, находящемуся в шпинделе 39, подается сигнал от системы ЧПУ на подачу давления в трубопровод 53, подаюгцим затем давление в гидроцилиидр 30, переме. щающий шток 33 и рычажные зажимы 34 и 35 до тех пор, пока оии не войдут вУ-образные пазы инструментов 36 и 37. Затем от системы ЧПУ подается сигнал иа подачу давления в трубопровод 54 для одновременного зажима двумя рычажными зажимами 34 и 35 инструментов 36 и 37, от которого (трубо.провода) давление подается в цилиндр 31, перемещения штока 32, который, воздействуя коиусной цастью на ролики 46, поворачивает рычаги 41 относительно оси 43 и затем1252113 26 25 фиг. 2 двумя Ч-образными захватами 44 зажимает инструменть 1 36 и 37. находяц)неся соответ.ственно в гнезде 71 магазина 38 инстру.ментов и шпинлеле 39 станка. Далее от системы ЧПУ (не показана) полается управ.ляющий сигнал на электродвигатель 12 лля5 одновременного извлецения инструментов 36 и 37 из гнезда 71 магазина 38 инструментов и шпинлеля 39. При этом движение сообщается от электролвигателя 12 через колеса 8, 6, 7 и 9 и холовые винты 5 и 14 (олин 10 из которых выполнен с левым направлением винтовой линии) одновременно п.чите и ползуну 16, при этом, вращаясь, ходовые винты 5 и 14 посрелством холовых гаек 4 и 15 перемещают плйту 1 влево, а ползун 16 - вправо до тех пор, пока кулачок 70 не нажмет на микропереключатель 68. Плита 1 и пол.зун 16 останавливаются и инструменты 36 и 37 извлекаются из гнезда 71 магазина 38 инструментов и йз шпинделя 39. Теперь оч системы ЧПУ подается управляющий сиг. р нал на электролвнгатель 18, при вращении которого крутящий момент через червяк 20 и червячное колесо 21 передается ко.нической зубчатой паре 23 и 24 и через шлицевой вал 25 втулке 26 и далее механической руке 17, в которой находятся инсгру,.ен. ты 36 и 37,О,чновременно с поворотом руки 1 7 пово. рацивается ось 22 г лиском 59, кулачок 58 которого после понорота руки 17 на 180 нажимает на микропереклюцатель 56, цто раз решает подачу управляющего сигнала на электН.,шигатель 12 лля выполнения одно. временного движения плиты 1 вправо, а ползуна 16влево до тех пор, пока ку. лачок 70 не нажмет на мнкропереклктчатель 69 При этом инструмент 37 вставля. ется в гнезло 71 магазина 38 инструмен ов, а инструмент 36в шпинлель 39 станка. Для одновременного разжима инструмен тов 36 и 37 от системы ЧПУ подается уп. равляющий сигнал на подачу давления в трубопровод 55 и лалее в гидроцилинлр 31, перемещения штока 32, который освобожлает ролики 46. Рычаги под действием усилия пружины 47 освобожлак 1 т Ч.образные захваты 44 и инструменты 36 и 37 освобождаются. Дальнейшей полачей ля плени я в трубопровод 52 возлействуя на шток 33 и перемецгают рычажные зажимы 34 и 35 к руке 17. Таким образом заканчивается цик.ч смены инструмента.доРернТгеоуа Фи ль Е,Мрес двктор И. Шуказ 45 г 1/1 б ою ком ний н оРэушская но прод. 4/5 ктная Составителлв Техре,. И. ВТм 1 эм Й 2 ЬВНИИПИ Государстаеннво делам изоорстеЭОзб, 460 сквв, Ж - О,Филиал ППП кПатентэ, г. У коаКорректор И.Подписноетета СССРткрытийнаб.,ул. Прое