Устройство для автоматической смены инструментов

(51)4 В 23 3155 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ьвай ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТОВ, содержащее поворотный рынаг с гидроцилиндром его осевого перемещения и захватный механизм, отличающееся тем, что, с це 801175655 А лью упрощения конструкции при одновременном повышении надежности оно снабжено имеющим фиксатор фланцем, соединенным с рычагом и установленным с возможностью поворота на штоке гидроцилиндра, передачей винт - гайка качения, размещенной на крышке гидроцилиндра со стороны захватного механизма с возможностью взаимодействия с фиксатором фланца, и втулкой с закрепленным в ней пальцем, установленной на наружной поверхности гидроцилиндра с возможностью взаимодействия пальца с выполненными на упомянутой поверхности продольными пазами, которые соединены кольцевой проточкой.Изобретение относится к станкостроению и может найти применение в многооперационных станках.Цель изобретения - упрощение конструкции устройства путем устранения отдельного привода углового перемещения.На фиг, 1 схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г - Г на фиг. 4. 10Устройство содержит втулку 1 с выполненным на ней двуплечим рычагом 2, которая свободно установлена на наружной цилиндрической поверхности гидроцилиндра 3, Палец 4, закрепленный во втулке 1, входит в один из двух продольных пазов 5 гидроцилиндра 3. Пазы 5 в задней части гидроцилиндра 3 соединены кольцевой проточкой 6. Во втулке 1 установлен также подпружиненный палец 7, находящийся в осевой плоскости гидроцилиндра 3 напротив 2 О одного из пазов 8, выполненных в задней части гидроцилиндра 3 и имеющих переднюю наклонную торцовую стенку. Втулка 1 посредством стержней 9 соединена с фланцем 10, который с помощью подшипника 11 установлен на штоке 12 гидроцилиндра 3. Во фланце закреплен двуступенчатый фиксатор 13. Крышка 14 гидроцилиндра 3 имеет выступающую цилиндрическую часть 15, на которой закреплен винт 16 передачи винт-гайка качения. На винте 1,6 сидит поджатая пружиной 17 гайка 18, в которой выполнены два диаметрально расположенных паза 19. В стенку гидроцилиндра 3 утоплена трубка 20, по которой подается жидкость в его штоковую полость.35Устройство работает следующим образом.Цикл смены инструмента включает следующие движения рычага 2: ход влево в положение захвата инструментов (использованного - из шпинделя и нового - из магазина инструментов), ход вправо, 40 поворот на 180, ход влево для установки инструментов в шпиндель и магазин, ход вправо,Последовательные положения рычага обеспечиваются осевым перемещением штока 12 гидроцилиндра 3.При движении штока 12 гидроцилиндра 3 влево осевое перемещение сообщается через фланец 10 и стержни 9 втулке 1 с рычагом 2. При этом палец 4 скользит по пазу 5.При движении штока 12 вправо прямолинейное движение через фланец 10 и стержни 9 сообщается втулке 1 с рычагом 2. Палец 4 скользит по одному из прямолинейных пазов 5, пока не попадет в кольцевую проточку 6. Фланец 10 движется прямолинейно, пока передняя меньшего диаметра ступень фиксатора 13 не попадет в паз 19 гайки 18, а торец его второй большего диаметра ступени не упрется в гайку 18: Гайка 18, перемещаясь по винту 16, сообщает с помощью фиксатора 13 вращательное движение фланцу 10, а с ним вместе через стержни 9 - втулке 1 с рычагом 2, При этом палец 4 движется по кольцевой проточке 6. Ход шариковой гайки 18 отрегулирован так, что при движении из одного крайнего положения в другое она, а вместе с ней и втулка 1 с рычагом 2 поворачиваются на 180. В конце этого поворота палец 7 заскакивает в паз 8.При обратном ходе штока 12 палец 7 двигается по пазу 8, препятствуя обратному повороту втулки 1, и выходит из него.Фиксатор 13 выходит из паза 19 гайки 18 и она пружиной 17 возвращается в исходное положение.После хода втулки 1 влево до упора шток 12 возвращает ее в крайнее правое положение. При этом холостой поворот рычага 2 на 180 на цикл смены не влияет.Если величина поворачиваемых масс достаточно значительна, то наличие в конструкции устройства предохранительного пальца 7 и пазов 8 не является обязательным.Использование изобретения позволяет упростить систему управления устройством за счет исключения одного из приводных органов и сокращения числа элементов электроавтоматики.1175655 А-А Г Фиг.5 Составитель Ю. ЕлТехред И. ВересТираж 838И Государственного комиделам изобретений и отМосква, Ж - 35, РаушскаяП сПатент, г. Ужгород, у ВНИИП ло 113035,илиал ПП