Привод инструментального магазина

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 119) Ц 1) 196206 ОПИСА ИЗОБР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(2 (2 е специальное конлых и фрезерных Брус во СССР5, 971.СТРУМЕНТАЛанков с автомта, содержащ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ 1) 3761229/25-082) 22.06.84(71) Ульяновское головнструкторское бюро тяжстанков(72) А. В, Ку (53) 62-229,7 (56) Авторск400435, кл (54) (57) П Р НОГО МАГА тической сме черявыи и(088.8)е свидетелВ 23 Я 3/ИВОД ИЗИНА дляой инструм реверсивныи делительный мЕханизм вращения и фиксации со встроенной винтовой парой, винт которой связан с валом двигателя, а гайка-шестерня - с инструментальным магазином и снабжена пазом, взаимодействующим с фиксатором, жесткие упоры, ограничивающие осевое перемещение, отли-чающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения надежности, фиксатор выполнен подвижным в продольном направлении и жестко соединен с дополнительно введенным гидроцили ндром.1196206 5 О 5 20 25 30 35 40 45 Составитель Л,огя ивов Редактор О. Головач 1 ехред И. Верее Корректор О. 1 гоиая Заказ 7513 4 тираж 837 11 одписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и оз крытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к станкостроению, а именно к устройствам инструментальных магазинов для станков с автоматической сменой инструмента.Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности работы инструментального магазина путем обеспечения ввода конца фиксатора в паз гайки-шестерни в ее крайних положениях. Цель достигается тем, что фиксатор выполнен двухсторонним и подвижным в направлении, параллельном пазу гайки-шестерни, второй конец фиксатора постоянно контактирует с направляющими, выполненными в корпусе и имеющими длину большую ширины гайки-шестерни.На чертеже показано предлагаемое устройство.Привод инструментального магазина содержит инструментальный магазин барабанного типа с гнездами, в которых крепится инструмент, На одной оси с инструментальным магазином 1 барабанного типа посажено колесо 2, зацепляющееся с шестерней 3, которая сидит на одном валу с колесом 4, зацепляющимся с шестерней 5, выполненной заодно с корпусом гайки 6, контактирующей с винтом 7, имеющим жесткие упоры 8 и 9. Корпус гайки 6 вместе с приводной шестерней 5 образует блок гайка-шестерня, Ходовой винт 7 связан с валом двигателя 10 муфтой 11. В корпусе гайки-шестерни выполнен паз 12, в котором установлен одним концом фиксатор 13, кон. тактирующий другим концом с направляющими 14, неподвижно закрепленными на корпусе устройства. Фиксатор 13 жестко закреплен на штоке 15 силового цилиндра 16.Кинеуатическая цепь от ведущей шестерни 5 к колесу 2 имеет передаточное число, равное кол ичеству гнезд в и нструментал ьном ма гази не.Инструментальный магазин работает следующим образом.При получении команды на поиск инструмента включается управляемый от ЧПУ электродвигатель 1 О, который через муфту 11 вращает винт 7 и перемещает по резьбе в осевом направлении гайку-шестерню, удерживаемую от вращения фиксатором 13, входящим в паз 12 корпуса гайки-шестерни.Фиксатор3 находится в положении, когда поршень гидроцилиндра 16 занимает среднее положение, масло под давлением подается в обе полости гидроцилиндра 16. А так как обе полости штоковые и площади равны, поршень запирается и фиксируется в среднем по 1 оженииПри перемещении гайки-шестерни в крайнее положение, ограниченное упорами 8 и 9, подается команда на перемещение фиксатора 13. Масло подается только в одну полость гидроцилиндра так, что фиксатор вместе с штоком перемещается в направлении, противоположном перемещению гайки-шестерни. Фиксатор 13 выходит из паза 12, гайка-шестерня начинает вращаться и через зубчатые передачи 4,3 и 2 поворачивается инструментальный магазин барабанного типа до закодированного гнезда, которое должно остановиться в позиции смены.В связи с тем, что передаточное число кинематической цепи равно количеству гнезд в магазине, то один оборот шестерни 5 соответствует углу поворота инструментального магазина 1 барабанного типа, равному углу между двумя соседними гнездами. Вращение гайки-шестерни возможно из-за того, что момент трения в резьбе и на упоре 8 или больше момента, который необходим, чтобы вращать инструментальный магазин барабанного типа. После подхода закодированного гнезда инструментального магазина барабанного типа в позицию смены необходимо его зафиксировать. Для этого по команде от ЧПУ подается давление в правую полость гидроцилиндра 16, а левая полость в это время соединяется со сливом (управляющие золотники не показаны). Шток 15 с закрепленным на нем фиксатором 13 перемещается влево. Фиксатор 13 упирается в торец гайки-шестерни и, когда фиксатор совмецается с пазом 12, входит в него и фиксирует, при этом двигатель 1 О реверсируется и отключается. Однако, из-за инерционных сил двигатель продолжает некоторое время вращаться, пока не остановится, гайка-шестерня перемещается вправо.При вращении двигателя 10 в противоположном направлении и соответствующем вращении инструментального магазина барабанного типа движение штока 15 и фиксатора 3 происходит вправо таким же образом.