Автооператор

(19) (11) А 15 И с 1 В 23 Я 3/155 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 77 678 сба ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54)(57) АВТООПЕРАТОР для автоматической смены инструмента, содержащий моментный и силовой цилиндры,двуплечую руку с захватами инструГментов, выполненную в виде неподвижньй и подвижных зажимных план к, шлицевои вал, жестко закрепленный в корпусе силового цилиндра, входящий в шлицевое отверстие поршня силового цилиндра, одновременно являющегося валом моментного цилиндра, толкатели, расположенные с возможностью взаимодействия с кор пусом моментного цилиндра и зажимной планкой, о т л и ч а ю щ и й -я тем, что, с целью снижения гаритов, повьнпения надежности и безопасности, привод. подвижных зажим нъгх планок выполнен в виде кольце/вого цилиндра, охватывающего силовой цилиндр.51 О15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматической смены инструмента в металлорежущих станках.Цель изобретения - снижение веса и габаритов автооператора, а также повышение надежности и безопасности работы,На фиг.1 изображен автооператор,общий вид; на фиг.2 - разрез Г-Гфиг.1; на фиг.З - вид Д на фиг,1;на фиг.4 - разрез А-А на фиг.1; нафиг. 5 - разрез Б-Б на фиг.1; нафиг.6 - гидравлическая схема работы автооператора.Автооператор состоит из моментного, сйлового цилиндров, кольцевого цилиндра захвата и двуплечейруки, образованной крышкой силового цилиндра, являющейся одновременно неподвижной планкой ипоршнем кольцевого цилиндра (являющейся одновременно зажимной планкой).Моментный цилиндр включает в себя корпус 1 (фиг.1), крьппки 2 и 3,переходник 4 для крепления автооператора, сектор 5 (фиг.2) . В корпусе 1 на валу-поршне 6, служащем такФже поршнем силового цилиндра, закреплен шпонками 7 (фиг,4) шабер 8.Вал 6 вращается в подшипниках 9 и 10качения (фиг.2). От осевого перемещения вал зафиксирован гайкой 11,Сектор 5 зафиксирован в корпусе 1штифтами 12 (фиг.5) . Корпус 1, крьппки 2 и 3 и переходник 4 стянуты винтами 13 (фиг.2 и 4) . Дня герметизации моментного цилиндра и надежногоразделения рабочих полостей установлены уплотнения 14-19 (фиг.2,4)и пробки 20 (фиг.5).1Силовой цилиндр состоит из корпуса 21 цилиндра, на котором жесткозакреплен шлицевой вал 22, служащийодновременно нижней крышкой цилиндра и крышки 23. Для соединения сошницевым валом 22 в вал-поршень 6запрессована шлицевая втулка 24.Крьппка 23 (неподвижная планка)соединена с корпусом 21 цилиндра винтами 25, шницевой вал 22 зафиксирован штифтами 26, которые предохранены от выпадания разрезным кольцом27 (фиг.2) . Шток вала-поршня 6 уплотнен манжетой 28 с манжетодержателем 29. Шлицевой вал 29 уплотнен резиновым кольцом 30. Ход цилиндра при выдвижении ограничен стопорнымкольцом 31.Кольцевой цилиндр 32 (фиг.2) закреплен на силовом цилиндре стопорнымкольцом 33 и уплотнен резиновым коль.цом 34. В цилиндре перемещается коль.цевой поршень 35, .одновременно являющийся эажимной планкой,Поршень 35 уплотнен резиновымикольцами 36 и 37. Движение поршня 35вниз на раэжим инструментов обеспечивается толкателями 38 (фиг,1), запрессованными в поршне 35 и перемещающимися в направляющих втулках 39.Фиксация инструментов при зажимеобеспечивается фиксатором 40,Схема управления содержит двагидрораспределителя 41 и 42. Торможение моментного цилиндра осуществляется сдвоенным дросселем с обратным клапаном 43. Масло от распределителя 41 подается в каналы 44 и 45моментного цилиндра, от дросселя -в каналы 46 и 47 (фиг.З), В штоковуюполость силового цилиндра масло подается через гибкий рукав 48 (фиг.2),в поршневую - через распределитель42 (фиг,6), отверстия 49 в корпусемоментного цилиндра (фиг.З), отверстия в валу-поршне 6 и зазор в шлицевом соединении. В кольцевой цилиндр масло подается по трубе 50.Устройство работает следующим образом.В исходном положении давление подается в штоковую полость силовогоцилиндра через гибкий рукав 48 и левую полость моментного цилиндра через отверстия (каналы) 44 и 46, Планки двуплечей руки разжаты. Корпус21 линейного цилиндра находится вкрайнем верхнем положении, При включении электромагнита распределителя42 рабочая среда через отверстие 49,центральный канал вала-поршня 6 изазора в шлицевом соединении поступает в поршневую полость силовогоцилиндра, а оттуда через трубу 50 -в кольцевой цилиндр 32. Усилие,созданное за счет разности площадейштокового и бесштокового торцовпоршня, перемещает корпус 21 силового цилиндра вниз. В зто же времядавление в кольцевом цилиндре 32,действующее на зажимную планку,стремится прижать ее к неподвижной,создавая необходимое усилие захвата, В начале движения неподвижные планки перемещаются вместе с корпусом 21, зажимные планки остаются на месте - происходит зажим инструментов. При дальнейшем ходе цилиндра происходит извлечение инструментов. Как только корпус 21 доходит до крайнего нижнего положения, включается электромагнит распределителя 41 Рабочая среда поступает в правую полость моментного цилиндра, происходит разворот автооператора на 180, После разворота выключателя распределитель 42, бесштоковая полость 1202790корпуса 21 силового цилиндра соединяется со сливом. Корпус силового цилиндра перемещается, вверх, вставляя инструмент в шпиндель и спутник. Во время перемещения за счет дросселирования рабочей жидкости в шлицевом зазоре в цилиндре 32 захвата есть давление, необходимое для надежного захвата инструментов. Ког 1 О да толкатели 38 касаются корпуса 1моментного цилиндра, зажимные планки останавливаются, а неподвижные вместе с силовым цилиндром продолжают движение, освобождая инстру мент,1202791 Составигель А.ЛогвиновТехред р.Парооцай Корректор А.Обручар актор С. Са каэ оми т 5 ушс ППП "Патент", г. Ужгород, ул.Проектна ил 59/15 Ти ИИПИ Государс по делам иэо 3035, Москва,ж 337енногоетений