Устройство для загрузки-выгрузки

(5 ц 4 В ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ФК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ положенной подстанка, манипкрайней меречающее с углом к оси шпин ятор, снабженный о дним захватом, о тем, что, с цональных возм с я фун обес твекн зки-в расширен тей путе простран ций загр снабжено центричн печения различног ого расположения ыгрузки, устройст ом, установленным шпинделя с возмож сации относительн тко связанным с к ность оси рпу си фи оворот инделя м мани ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ-ВЫГРУЗКИ деталей или инструментов в шпиндель и из шпинделя станка, содержащее установленный на корпусе с возможностью поворота вокруг оси, рас 801240537 А 112 Составитель Ю,ЕльчанинРедактор Т.Парфенова Техред В.Кадар Корректор А Зимокосов Заказ 3434/9 Тираж 826 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г,Ужгород, ул.Проектная, 4 Изобретение относится к станкостроению и может найти применение в металлорежущих станках, снабженных устройствами. для автоматической загрузки-выгрузки деталей или инструмента.Целью изобретения, является повышение точности позиционирования путем обеспечения соосности захвата и шпинделя станка при загрузке-выгрузке и установке устройства на станок и расширение функциональных возможностей путем обеспечения различного пространственного расположения позиций загрузки-выгрузки.На чертеже представлена схема расположения устройства для загрузки- выгрузки на станке.На станине 1 станка расположена шпиндельная бабка 2 со шпинделем 3, имеющим патрон 4 и установленным с возможностью вращения в гильзе 5, которая имеет возможность осевого перемещения от привода 6 во втулке 7.На шпиндельной бабке 2 установлен с возможностью фиксированного поворота и осевого перемещения от привода (на,чертеже не показан) питатель 8, имеющий позицию 9 загрузки"выгрузки. Питатель может быть выполнен в виде диска.Устройство для загрузки-выгрузки снабжено кольцом 1 О, установленным концентрично оси шпинделя 3 с воэможностью поворота вокруг оси шпинделя и фиксации (фиксирующий элемент на чертеже не показан). Корпус 11 манипулятора 12 связан с кольцом 10,Ось поворота манипулятора 12 от привода (на чертеже не показан) должна быть расположена под косым углом к оси шпинделя 3, например под углом 45 О.При этом оси захватов при загрузке-выгрузке должны совпадать с осью шпинделя или позицией загрузки-выгрузки .питателя или, при раздельном 40537 2выполнении позиций загрузки и выгрузки, соответственно с их осями,Устройство для загрузки-выгрузкиработает следующим образом.Поворотом кольца 10, после его установки концентрично оси шпинделя 3,совмещают ось захвата 13 с осью по-.зиции 9 загрузки-выгрузки питателя 8,после чего кольцо фиксируют. Затем1 О питатель 8 получает осевое перемещение к захвату 13, последний зажимаетдеталь или инструмент, и питатель 8получает перемещение в обратном направлении. Затем от привода манипуля 15 тор 12 поворачивается, например, нао180 . После осуществления поворотаось захвата 13 совпадает с осью шпинделя 3. Шпиндель 3 перемещается отпривода 6 навстречу захвату. 13, а в20 патроне 4 устанавливается и эажимается деталь или инструмент.Шпиндель 3 и манипулятор 12 возвращаются в исходное положение, Привыполнении манипулятора 12 с двумя25 плечами, каждое из которых несет захват, причем оси захватов лежат в одной плоскости, возможна одновременная смена деталей или инструментов ив питателе и в патроне шпинделя3 О При снабжейии кольца 10 собственным приводом поворота возможно разделение позиции загрузки и позиции выг-.рузки, а также разделение питателяна несколько элементов, размещенных35в данных угловых положениях относительно оси шпинделя, что увеличиваетего емкость.Предлагаемое устройство позволяетобеспечить соосность оси захвата и4 О оси шпинделя при тепловых уводах последней в процессе работы станка,обеспечить соосность оси шпинделя иоси захвата, а также оси захвата иоси позиции загрузки-выгрузки, уста 45 навливать позиции загрузки-выгрузкив различных пространственных положениях,