Шаговый конвейер

(23) Приоритет по делам изобретений и вткрцтнйОпубликовано 07,07.80. Бюллетень25 Дата опубликования описания 08 07 80(72) Авторы изобретения М, А. Косой и 3. П, Львович Государственный институт по проектированию заводов санитарнотехнического оборудования "Гипросантехцром"(54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР Изобретение относится к машинам непрерывного транспорта и может быть иопользовано в любой области народного хозяйства, где требуется обеспечить перемещение грузов с заданным интерваломвремени и шагом.Известен шаговый конвейер, у которого перемещение на шаг осуществляется силовым цилиндром Г 13 .Недостатком этого конвейера является ограниченный по алине шаг, который зависит от хода силового цилиндра.Наиболее близким техническим решением из известных является шаговый конвейер, включающий неподвижную раму, подвижную раму в виде носителя, установленного на кривошипах, опирающихся на связанные между собой тягами оси роликов, и привод в виде бесконечной цепи с толкателем М .20Недостаток конвейера заключается в том, что привод конвейера осуществляетси от бесконечной цепи через двуплечий рычаг. При такой конструкции на цепь всег 2да действуют усилия под углом к направлению движения цепи, которые ограниченыи вызывают выход передачи из строя, Усилия под углом вызывают прогиб цепи, который наиболее значителен в центре ведомой ветви, что приводит к опусканию носителя с грузомДополнительный прогиб приводит к соскакиванию цепи со звездочки или к перескакиванию звеньев цепи через зубья звездочки,Все ато ведет к снижению надежностиконвейера в работе.Кроме того, конструкция конвейера необеспечивает регулирование его рабочегохода.Цель изобретения - повьпдение надежности конвейера в работе и возможностьрегулирования рабочего хода конвейера,Цель достигается тем, что конвейерснабжен копиркой направляющей для носителя, выполненной с,возможностью измекении ее длины, а тяги имеют упор, установленный с возможностью взаимодействия3 7458с толкателем цепи, при этом носитель снабжен механизмом фиксации и механизмомвозврата его в исходное положение,Копирная направляющая в начале и наконце может иметь шарнирно закрепленные5участки с кронштейнами и коцтргрузом,причем участок в начале направляющей может быть установлен под углом к цей супором ца кронштейны, а участок ца конценаправляющей установлен с возможностьювзаимодействия с кронштейном и связанс контргрузом.Механизм возврата носителя в исходноеположение может быть выполнен в видепротивовеса и гибкого элемента, один ко 15нец которого соединен с носителем а друг ой - с противовесом.Механизм фиксации носителя можетбыть выполнен в виде амортизаторов, установленных ца тягах с возмокцостью20взаимодействия с кривошипами. На чертеже изобракец предлагаемыйконвейер, момент начала рабочего хода,Конвейер состоит из неподвижной ра 25мы 3., подвцкной рамы 2 в виде параллелограмма, состоящего из носителя 3, шарнирно установленного па кривошипах 4,опирающихся на оси 5, и роликов 6,Осц 5 связаны между собой тягами 7,30а ролики 6 установлены в цаправляющих 8.На тягах 7 установлены упор 9 и механизм фиксации 10 носителя, выполненный в виде кронштейнов с амортизаторами,установленными с возмокностью взаимо 35действия с кривошипами 4, На одной изосей, соединяющей носитель 3 с кривошипами 4, установлены ролики 11 для взаимодействия с копирными направляющими 3.2,Каждая копирная направляющая 12 вы 40полнена составной из трех горизонтальноустановленных участков 13-15, которыесвязаны между собой с помощью раздвижных стыков 16 и 17, а также имеетсядва крайних участка 18 и 1 9.45Участок 18 установлен шарнирно подуглом к участку 13, причем ца участке13 закреплен кронштейн 20 для взаимодействия с участком 18.Участок 1 9 связан с коцтргруэом 211 50и установлен шарнирно с участком 15,при этом на участке 15 закреплен кронштейн 22 для взаимодействия с участком19, а также имеется выступ 23, удерживающий участок 19 под более острым уг 55лом,к горизонтали, чем участок 1 8,Привод конвейера выполйен в виде закрепленной на звездочках 24 и 25 бесконечной пепи 26 с толкателями 27,07 фТолкатель 27 имеет ролик 28 и крепится к звеньям цецц 26 эа счет заменыдвух пальцев цепи на оси 29, на которыеустанавливаются ролики 30,Ролики 30 смонтированы с возможностью перемещения по направляющим 31,Механизм возврата подвижной рамы висходное положение выполнен в виде гибкого элемента 32, один конец которогозакрецлеп на оси 5 подвижной рамы 2,а другой связан через отклоняющие ролики 33 с противовесом 34,Шаговый конвейер работает следующимобраз олс,При вращении бесконечной цепи 26 (привод от электродвигателя через редуктор итормоз условно не показан) ролик 28 толкателя 27 входит в соприкосновение с упором 9 и начинает движение влево подвижной рамы 2 на роликах 6 по направляющим8, при этом через гибкий элемент 32 преодолевается действие противовеса 34,В период движения рамы 2 влево ролики 30 толкателя 27 движутся по направляющим 31, что предохраняет цепь 26 отизгибания,При двихсении рамы 2 влево ролики 11прихоодят в соприкосновение с участком 18копирной направляющей 12 и, двигаясь поуказанному участку, обеспечивают подъемносителя 3 над неподвижной рамой 1,приэтом груз переходит с неподвижной рамы 1на носитель 3.Подъем .носителя 3 длится до тех пор,пока ролики 11 не переходят на горизонтальный участок копцрной направляющей 12.При движении роликов 11 по горизонтальному участку копирной направляющей12 происходит перенос груза на заданныйшаг.Заданный шаг перемещения груза, атакже его начало и окончание легко регулируются с высокой точностью за счетперемещения горизонтальных участков 1315 соответственно по раздвикным стыкам 16 и 17,Предусмотрена и грубая регулировка шага конвейера. Для этого участок 1 4 и н аправляющая 31 выполнены составными иэкусков мерной длины, например по 0,5 л, а на металлоконструкции поддерживающей опоры звездочек 24 и 25 предусмотрены отверстия с шагом 0,5 м для перестановки указанных опор.При грубой регулировке, например, в слу ие перехода на новый вид продукции, когдатребуется иэменитьрабочийход, предположим, с четырех до трех метров, учас5 7 45807 6 ток 14 и направляющая 31 за счет состав- носителя, установленного на кривошипах, ных частей уменьшается на 1 м, а также опирающихся на связанные между собой на 1 м переносятся опоры звездочек 24 тягами оси роликов, и привод в виде бесили 25, при этом цепь соответственно; конечной цепи с толкателем, о т л и ч а- уменьшается, ю щ и й с я тем, что, с целью повыше-После движения по горизонтальному ния его надежности в работе и обеспечеучастку ролики 11 переходят на участок ния возможности регулирования рабочего 19, при этом начинается поворот этого хода конвейера, он снабжен копирной научастка до тех пор, пока он не соприкос- правляющей для носителя, выполненной с "нется с кронштейном 22,при этом пре- о возможностью изменения ее длины, а тяодолевается действие контргруза 21. ги имеют упор, установленный с возможПри движейии роликов 11 по участку ностью взаимодействия с толкателем цепи,19 происходит опускание носителя 3 до при этом носитель снабжен механизмомтех пор, пока кривошипы 4 не лягут на фиксации и механизмом возврата его в исамортизаторы механизма фиксации 10, при 1 ходкое положение. этом груз переходит с носителя 3 на не. Шаговый конвейер по и. 1, о т л иподвижную раму 1. ч а ю щ и й с я тем, что, копирная наПри движении толкателя 27 по звез- правляющая в начале и на конце имеет дочке 24 он выходит из соприкосновения шарнирно закрепленные участки с кроншс упором 9, и начинается холостой ход 20 тейнами и контргрузом, причем участокподвижной рамы 2 вправо под действием в начале направляющей установлен под угпротивовеса 34, лом к ней с упором на кронштейны, а учасПредварительно под действием контр- ток на конце направляющей установлен сгруза 21 участок 19 поднимается, покавозможностью взаимодействия с кронштейне упрется в выступ 23,нри этом обеспе-д ном и связан с контргрузом,чивается свободный проход роликов 11 ми, Конвейер поп. 1, отличаюмо участка 19 при движении подвижной щ и й с я тем, что механизм возврата рамы 2 вправо. носителя в исходное положение выполненгВ конце хода вправо ролики 1 1 под- в виде противовеса и гибкого элемента, нимают участок 18 и проходят дальше, Зо один конец которого соединен с носителем, после чего участок 18 снова опускается . а другой - с противовесом. на кронштейн 20. 4. Конвейерпоп, 1, отл ичаюПредусмотрены амортизатор и тормоз- щ и й с я тем, что механизм фиксации ное устройство в виде регулируемой под- носителя выполнен в виде амортизаторов, пружиненной лыжи для взаимодействия с З установленных на тягах с возможностью роликами 6 подвижной рамы 2, что обес- взаимодействия с кривошипами. печивает плавную остановку рамы при ходе ее вправо. Источники информации,/При подходе толкателя 27 к упору 9 принятые во внимание при экспертизецикл повторяется. 40Конструкция данного конвейера обесле. Спиваковский А. О, и др, Транспорчивает надежную работу и регулирование тирующие машины. Атлас кснструкций. М, его рабочего хода. "Машиностроение", 1971, с, 60, Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я . 2. Авторское свидетельство СССР1. Шаговый конвейер, включающий не-543580, кл, В 65 Ст 25/04, 1975 подвижную раму, подвижную раму в виде (прототип).И 4 Составитель Л, Расгоргуеваехред А. Куликовская Корректор Н. С Титова ктор писное Тйраж 914 дарственного к изобретений и , Ж 33, Рауш ак/3 Филиал ППП Патент","г, Ужгород, ул, Проектная, 4 3877/14"цНИИПИ Госу по делам 033, Москва