Шаговый конвейер

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскмкСоцмалмстнческмкРеспублмк(53) УДК 621.867 (088.8) Опубликовано 23.07.80. Бюллетень27Дата опубликования описания 28.07.80 по делам иэооретений и открытий(72) Автор изобретения О. В. Камшицки й Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научноисследовательский институт железнодорожного транспорта(54) ШАГОВЪЙ КОНВЕЙЕР Изобретение относится к конвейерам и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства для шаговой подачи носителя с точной его остановкой.Известно устройство для точной остановки и перемещения носителя относительно рабочих органов, содержащее носитель, привод прерывистого перемещения конвейера, выполненного в виде шагового перемещающегося пальца, входящего в гнезда носителя. В этом устройстве носитель жестко прикреплен к конвейеру 1.Недостатком этого устройства является отсутствие возможности надежно останавливать в заданном месте носители, не закрепленные на конвейере. Это обусловлено тем, что в известном устройстве надежность работы установки зависит от точностей хода механизма шагового перемещения конвейера и расстояния между гнездами в носителе, а также от надежности работы механизма перемещения пальца в двух взаимно перпендикулярных направлениях.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является шаговый конвейер, содержащий установленные на тяговом элементе конвейера между направляющими носители, механизм фиксации носителей и механизм шагового перемещения конвейе- В 121Недостаток указанного конвейера заключается в том, что наличие в нем тормозных колодок, прикрепленного к ним рычага со стопором, устройства для подвижного монтажв носителя на направляющей значительно усложняет его конструкцию. Кроме того, данная конструкция не обеспечивает бес О препятственного снятия носителя при передаче его с изделиями на другие устройства для выполнения последующих автоматических операций, а также останов носителя с помощью стопора, расположенного на двуплечем рычаге тормозной колодки носителя, снижает надежность работы конвейера.Целью изобретения является упрощениеконструкции и повышение надежности конвейера.Это достигается тем, что носитель имеет 2 О продольную с наклонными стенками канавку с расположенными в ней на расстоянии шага перемещения гнездами, а механизм фиксации носителя выполнен в виде пальца, установленного с возможностью взаимодействия с отверстиями и канавкой в носителе .На фиг. 1, 2, 3 изображено устройство в различные моменты времени; на фиг. 4 - то же, в момент остановки носителя и его загрузки; на фиг, 5 - то же, вид сбоку; на фиг. 6 показано выполнение канавки в носителе.Конвейер содержит тяговый элемент 1 например ленту, палец 2 с механизмами 3 его прижатия и механизмом 4 его подъема, носитель 5 с гнездами 6, расположенными в канавке 7, пазами 8 для загрузки их грузами 9, например шинками тяговых двигателей, и ограничители носителя 10.Работает устройство следующим образом.В начале хода тягового элемента 1 (например, ленты конвейера) палец 2 поднимается так, что носитель 5 перемещается вместе с тяговым элементом 1. Носитель 5 подходит под палец 2, самоустанавливаясь относительно его, для чего палец 2 опускается в канавку 7 и прижимается к носителю 5 механизмом 3 прижатия, Благодаря движению носителя 5 происходит автоматический поиск гнезда 6 и заход пальца 2 в него. Таким образом, носитель 5 останавливается пальцем 2. Затем груз 9, в данном случае шинка тягового двигателя, входит в соответствующий паз 8 носителя 5,Аналогично продолжается перемещение носителя 5 на шаг и заполнение паза 8, Процесс заполнения данного носителя 5 заканчивается после заполнения всех его пазов 8 грузами 9. После чего начинается заполнение очередного носителя 5. Для обеспечения большей надежности работы в начале и в конце хода тягового элемента 1 при заторможенном носителе 5 происходит проскальзывание их относительно один другого. Поэтому шаговый ход тягового элемента 1 больше расстояния между гнездами 6 носителя 5 на абсолютную величину допуска упомянутого расстояния. Поперечное перемещение носителя 5 лимитируется ограничителями носителя 10, установленными так, что палец 2 не выходит за пределы канавки 7,При поступательном движении на носитель 5 действуют силы РК 1 и ЯКг, где РК, - сила трения пальца о носитель;(,)Кг - сила трения носителя о тяговыйэлемент; К 1 - коэффициент трения пальца оноситель;Кг - коэффициент трения носителя отяговый элемент, например ленту конвейера.5 Поэтому передвижение носителя 5 относительно пальца 2, когда он прижат к последнему, возможно только, если выполняется соотношение:РК 1 (ЯКгКроме того, для поперечного смещения 1 О носителя 5 с целью совмещения оси канавки 7 с осью пальца 2 палец 2 нажимает на боковую стенку канавки 7. При этом на носитель 5 действуют силы трения носителя о тяговый элемент 1, горизонтальная составляющая силы трения пальца 2 о носитель 5 и активная сила - горизонтальная составляющая давления пальца 2 на наклонную стенку канавки 7. Следовательно, для осуществления поперечного смещения носителя 5 под действием пальца 2 угол наклона а 2 О стенок канавки 7 к вертикали должен быть.таким, чтобы сохранилось соотношение:Р. к к Йм Д,1эей+к 1 сааКонструкция предлагаемого конвейераповышает точность остановки незакрепленнных (свободно уложенных) на конвейере грузов, устраняя зависимость точности остановки от точностей шагового перемещения конвейера и расстояния между гнездами в носителе, при этом она проста и надежна в работе.ЗОформула изобретенияШаговый конвейер, содержащий установленные на тяговом элементе конвейерамежду направляющими носители, механизмфиксации носителей и механизм шаговогоперемещения конвейера, отличающийся тем,что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности конвейера, носительимеет продольную с наклонными стенкамиканавку с расположенными в ней на рас 4 О стоянии шага перемещения гнездами, а механизм фиксации носителя выполнен в видепальца, установленного с возможностьювзаимодействия с отверстиями и канавкойв носителе.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР179662, кл. В 65 В 35/24, 1963.2. Авторское свидетельство СССР135815, кл. В 65 б 47/46, 1961 (проО ТОТИП) ..б Составитель Л. РасТехред К. ШуфричТираж 94 оргуе Ц ИПИпо дел113035, Мос ил иал Г 1 Г 1 П Государстве ам изобрет ва, Ж 35 1 атент, г. РедакторПолионоваЗаказ 4543/5НИ ного к ений иРаушс Уж горо Корректор В. Б11 одписноем итета СССРоткрытийая набд. 4,5ул. Проектная, 4