Шаговый конвейер

Союз Советских Социалистических Республик(23) Приоритет -Государственный комитет по делам изобретений и открытий(45) Дата опубликования описания 04,11.80(72) Авторы нзобретеиия А. П, Капель, д. И. Тарасова и Э. О, Цоллер Московское специальное конструкторское бюро автоматических линий и специальных станков Министерства станкостроительной и инструментальной промышленности СССР(54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР 1Изобретение относится к области станкостроения, в частности, х транслортйымустройствам и может быть использова 1 но ь;автоматических линиях для транопортиров- яи деталей типа тел вращеиия,Известен шаровый конвейер дланя транспортирования деталей, перемещаемых подаи 1 жной птангой, являющейся тпатуном четыремшарнирного,параллелограмма с приводным ведущим звеном 1 Ц.Наиболее близким решеннем из известных является .шаровый кэнвейер, аключаюший последовательно установленные секции, выполненные из неподвижной рамы иподвижной рамы, которая посредством иривошипа связана с приводом 121.В указанных конвейерах при незааисимом приводе секций возможна работа какотдельной секции, так и синхронная работанесколыиих смежных секций. При синх 1 ронной работе секций увеличивается,производительность транспортера-; однаю,;из-запроскальзывания фрикционных муфт вприводах, или по друпим причинамвоз-можно;рассогласование углового положе-ния подвижных рам. Это рассогласованиембжет доствнгчть такои величины, при которой подвижные рамы смежных секций" могутоказаться взойе-лерекрьГпйя рам, чтоприводит к аварийной ситуации,Целью настоящего изобретения является"повыпгение Мадежностй работы шагового конвейера.Указанная цель доспигается тем, что 5 конвейер онабжен,расположеиными междусекциями на неполвижных рамах блоками контроля, каждый из которых выполнен из двух параллельных штавг,птричем,на одной ,из них установлен датчик,а"на другой за- )О . креплены.симметрично относительно датчика два упора, при этом одна пптанга кинематически связана с подвижной рамой одной секции, а другая штанга - с подвижной рамой другой секции.й На фит. 1 изображена кинематическаясхема шагового конвейера; на фиг. 2 - общий вид конвейера.Шаговый конвейер включает неподвиж.ные рамы 1 и 2 с,призмами 8 для деталей 20 и подвижные ра 1 мы 4 и б с независимымиприводами б и 7, Рамы 1 и 4 образуют одну секцию конвейера, а рамы 2 и Б - другую.Между секциями на неподаижной раме2 расположен блок контроля 8 в:корпусе 9, 25 Блок контроля 8 имеет- двое параллельныештанги 10 и 71, через тяги 12 штанги связаны: штанга 10 - с подвижной рамой 4, штанга 11 - с подвижной рамой 5. На се;редййе одной штанпи жестко установлен ЗО датчик 1 д, а на другой штанге оимметрич,3но огнооительно датчика 13 установлены два упора 14; для исключения частых оста. ,новок конвейера и надежной его работы целесообразно .расстояние а мел(ду датчик ками выбирать равным а = 2 Я з 1 п - , - ,Шаговый конвейер работает следующим образом. Круговое движение подвижных рам 4 и б черкез тяги 12 преобразуется в вюзвратно-.поступательное движение штанг 10 и 11. При синхронном движении подвиж иых рам 4 и 5 расстояние между датчиком 13 и упорами 14 не изменяется и угол р поворота рамы б равен углу поворота у рамы 4.Если одна из подвижных ром,:например, рама 4 будет отстаивать от рамы б, то углы ри Р 2 не будут, равныштанга 10, связанная с рамои 4 будет"двйтатьсямедленйее, чем штанга 11, расстояние между датчиком 18 и одним из упоров 14 будет сокращаться.-Если угол рассогласования нодвижных рам (р - р 2) досйигйе 1 максймцщйтб дб пуствмого значения р, для данной кон спрукцнй, произойдет контакт датчика И и упора 14, при котбром происходитопключение приводов б и 7. Расстояние между да"пчиком 13 и упорами 14, равное наибольшей допустимой величине,рассогласования; определяется :из условия,исключения одновременйого присутствия обеих подвижных рам 4 и б,в области 1, аналитически это расстояние мож.ч но вычислитьпо формуле а=21 з 1 п - , -где а - величина дюпустямюго рассогласования подвижных рам,1 - длина крявошипа;ур - максимальный угол рассогласован:ия подвйжных,рам,Длина крввошипа Я:равйа половине ша.га конвейера 1.." ФА+"фф фя а,"; ;." ьИ."3 ф,.ЖЖ.:, йМяФФ фВ ЙЗФй ".":. Величина угла, рассогласования зависит.от конструкции элементов подвижных ром и от размера области 1.:В случае работы только одной секции,конвейера, контакт датчика и упоране влияет на его рабюту.Наличие блока контроля между секциями шагсвого конвейера ловьвшает ,надеж" ность его работы дутем исключения аварийных,ситуаций при синхронной работе,секций конвейера, уменьшается число отказов автоматической лидии по вине транспорт,ной системы. Шаговый конвейер, включающий .после"- довательно установленные секции, выпол- ."О ненные вз неподвижной .рамы,и подвижной.рамыкоторая связана с приводом, о т л ич а ю щ и й с я тем, чю, с целью новышения надежиюспи работы:конвейера, он снабжен расположенпьгми между секциями на неподиижных рамах блоками контроля, каждый" из которых выполнен из двух парал.лельных штанг, причем на одной из них установлен датчик, а на другой закреплены оимметрично отноаительно датчика два упора, при этом одна штанга кинематически связана с подвижнюй р,амой одной секции, -а другая штайга - с подвижной рамой другой секции. Истаники информарции, принятые вовнимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР4289996, кл.В 650 25/00, 21,12.72.40 2. Транспортер, Сборочнйй чертеж 630Т 20.210.0 О.СБ, разработ,МСКБ автомати-.ческих лвний и епецеальных станков, М,;1978 (прототип),768713 Ри Составит Корректо едактор хр Авдейчи синовска474Тираж 914 Подписное комитета СССР по делам изобретений и открытийква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 п, Харьк. фил. пред, Патент Заказ 1229/1258Из НПО Поиск Государственного 113035, Мо