Шаговый конвейер

Ой ЙСАЙИЕЙЗОБРЕТЕН ЙЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциапистическихРеспублик 1 и 747777(23 ) П ри ори те 1 по делак изооретеинй и аткрытнйДата опубликования описания 18.07.80(72) Автор изобретения В. И. Адамов Отытно-конструкторское бюро шлифовальных станков Министерствастанкостроительной и инструментапьной промышленности СССР(54 ) Ш АГОВЫЙ КОН БЕЙ ЕР Изобретение относится к конвейерам с.возвратно-поступательным движением иможет быть использовано в транспортныхустройствах автоматических линий длямеханической обработки,Известен штвнговый транспортер-нвкопитепь, включающий основание и подвижную каретку, снвбженную собачками и рычагами, вращающимися на осях стяжекштанг каретки, шарнирные параппелогрвм 1 Омы с роликами и серьгами, также несущими ролики, которые взаимодействуют срычагвми подвижной каретки )1,Наиболее близким техническим решением к изобретению является шаговый15конвейер для транспортирования деталейавтоматической линии, включающий каркасс позициями для деталей, подвижную каретку и привод (2).Бель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности конвейера.Это достигается тем, что в предлагаемом устройстве подвижная каретка имеетряд независимых валиков, снабженных 2подъемными рычагами и кронштейнами с регупировочными винтами, и устройство для поворота валиков подъемных рычагов. Г 1 ри этом устройство дпя независимого поворота валиков подъемных рычагов выпопнено в виде тяги, имеющей ролик и образующей с подвижной кареткой много эвенный шарнирный параллелограмм верхние шарниры которого имеют собачки со щупами, в валики - пазы. Кроме того, привод выполнен в виде купачкового кривошипно-шатунного механизма, при этом кулачок установлен с возможностью взаимодействия с роликом многозвенного шарнирного парапп епограмма, а шатун жестко связан с каркасом: подвижная каретка снабжена блокирующим устройством, вь 1 полненным в вице двухходового силового цилиндра, установленного между смежными валиками подъемных рычагов. Нв фиг. 1 изображен шаговый конвейер, вид сверху (одна секция); нв фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг, 3 - то жемеханизм блокировки включен) цафиг, 4 - разрез Б-Г фиг, 2,Шаговый конвейер состоит из секций,каждая из которых включает каркас 1 спозициями 2-8 для деталей служащимидля установки транспортируемых деталей,и роликами 9, на которых установленаподвижная каретка 10. Каретка представпяет собой жесткую сварную конструкциюи состоит из двух боковин, соединенныхмежду собой ппанками. На каретке 10 вподшипниках 11 смонтированы валики 12,на которых попарно установлены подъемные рычаги 13, которые при повороте валиков 12 поднимают изделие 14 над позициями. Дпя выставления и удержанияподъемных рычагов 13 в исходном положении на валиках 12 установлены кронштейны 15, опирающиеся на регупировочныевинты 16, ввернутые в соединительныепланки подвижной каретки. С помощьюэтих же кронштейнов 15 подъемные рычаги 13 могут быть объединены в секциипо заранее определенному количеству штук.Дпя этого верхние концы кронштейновсоединяют гибкой связью 17.Поворот валиков 12, дпя подъема де 1 тапей над позициями конвейера и перемещение подвижной каретки с целью транспортирования поднятых деталей на спедую- зощие позиции Осушествляе Гся с помощьюкулачкового кривошипно-шатунного механизма 18, которым оснащена подвижнаякаретка. Этот механизм включает в себячервячный редуктор 19 с приводным двигателем 20, Редуктор 19 с помощьюкронштейна 2 1 жестко прикреплен к подвижной каретке. На выходном валу червячного редуктора смонтирован кулачок22 и кривошип 23 с шатуном 24, Второй 40конец шатуна 24 посредством кронштейна 25 и пальца 26 связан с каркасомконвейера, а кулачок 22 взаимодействуетс роликом 27 устройства для поворотаваликов подъемных рычагов, выполненного 45в виде тяги 28, образующей с подвижнойкареткой многозвенный шарнирный параллелограмм, нижние концы рычагов 29 которого шарнирно связаны с тягой, а верхние - с валиками, причем их верхние шарниры имеют собачки 30, которые закреппены на них с помощью осей 31. В своюочередь собачки 30 снабжены щупами 32,которые контролируют наличие деталей напозициях конвейера, и при наличии послед- .й:их собачки выводятся из зацепленияс валиками 12. Дпя зацепления собачекс валиками на последних выполнены пазы33, в которые под действием собственно 77 4го веса входят зубья собачек, а когда деталь нажимает на щуи, собачка поворачивается вокруг своей оси и ее эуб выходитиз паза 33.При использовании шагового конвейерав автоматической линии, в которой несколько станког выполняют одну и ту жеоперацию и возникает необходимость задержки детали на позиции загрузки одногоиз этих станков, его подвижная каретка10 имеет механизм блокировки собачекдвух смежных валиков подъемных рычагов,который выполнен в виде гидравпическогоили пневматического цилиндра 34 двойного действия, штоки которого взаимодействуют с собачками, выводя их из зацепления с валиками .12 по команде станкаавтоматической линии,Работает шаговый конвейер следующим образомКогда на позициях конвейера нет деталей, все собачки 30 под действием собст- венноо веса находятся в зацеплении сваликами 12. При включении двигателя 20 начинает вращаться кулачок 22 с кривошипом 23. При этом кулачок 22 начинает взаимодействовать с роликом 27, Так как подшипники кулачка 22 закреплены неподвижно относительно подвижной карет ки, то ролик 27 начинает перемешаться влево и через тягу 28, рычаги 29 и собачки 30 он передает это движение валикам 12, которые начинают поворачиваться по часовой стрелке. С ними вместе начинают поворачиваться и подъемные рычаги 13. Поскольку на одном валу с кулачком закреплен и кривошип 23, то он также начинает поворачиваться, а так как он связан с шатуном 24, который шарнирно прикреплен к каркасу 1 конвейера и переме- щаться не может, то начинает перемещаться влево подвижная каретка совместно с поднимающимися подъемными рычагами 13, Как топько ролик 27 проходит по кривой кулачка, соответствующей величине подъема, подъемные рычаги своими призмами проходят точно по центрам призм позиций конвейера, а кривошип с шатуном проходят точку максимального перемещения влевои начинают перемещать подвижную каретку вправо до тех пор, пока кривошип не повернется на 180 О что соответствует крайнему правому положению подвижной каретки ипи шагу конвейера. В это время призмы подъемных рычагов проходят точно по центру призм позиций конвейера, и, если бы в это время они чесли детапи, то положили бы их точ но на призмы позиции. При дальнейшем5 74 77повороте кулачка и кривошипа подъемныерычаги занимают свое нижнее положение,а подвижная каретка возвращается в исходиое положение и начинается второйцикл. Конвейер работает непрерывно в те 5чение всего времени работы автоматической линии. Таким образом происходитхолостой ход конвейера.Рассмотрим работу конвейера в процессе транспортировки деталей,Если на позицию 2 конвейера поступаетдеталь, то при следующем цикле подъемныерычаги поднимают деталь над позицией,а при перемещении каретки она переносится на следующую позицию, и так до носледней Летали на конвейер поступают непрерывно, поэтому как только деталь спозиции 2 перемешается на позицию 3, тона позицию 2 снова поступает новая деталь. Деталь, находящаяся на позиции 3,нажимает на щуп 32 и выводит из зацепления собачку 30 на позиции 2, Так каккронштейны валиков 12 второй и третьейпозиции соединены гибкой связью, а напозиции 4 детали еще нет, то собачкарычагов 13 третьей позиции эацеплена.с валиком 12, и в процессе следующегоцикла подъемные рычаги начинают подниматься и через гибкую связь 17 поднимают и рычаги второй позиции, т. е. одновременно две детали перемещаются наодин шаг. Таким образом, те подъемныерычаги, которые соединены такой связьюв секции, перемещают все детали, которыенаходятся на позициях этой секции, на35один шаг,Спедоватепьно, если со второй и восьмой позиций автооператоры забирают детали, то при последующем цикле деталь спозиции 2 перемещается на позицию 3, адетали с позиций 4-7 перемещаются наодин шаг. Если на всех позициях находятся детали, то всесобачки выведены иэзацепления, поскольку детали нажимаютна щупы 32 и валики 12 не проворачиваются, хотя кулачок 22 взаимодействуетс роликом 27. В этом случае подвижнаякаретка совершает возвратно-поступатель 1ное перемещение, но переноса детали неосуществляет50Если на всех позициях, кроме восьмойнаходятся детали, то с позиций 4-7 ониперелешаются на один шаг, а на позициях2 и 3 остаются на месте, поскольку позиции 3 и 4 не объединены гибкой связью,При следующем цикле, когда освобождаеъся позиция 4, детали с позиций 2 и 3также перемещаются на один шаг. 77 6Если с позиций 8 и 3 детали загружаются на станке и в течение следующего цикла с позиции 3 должна произойти загрузка на станок, то станок дает команду на включение механизма блокировки, вкщочается цилиндр 34 и его штоки выводят иэ зацепления собачки рычагов позиций 2 и 3 данные детали при следующем цикле не перемешаются, в то время как остапь ные детали на конвейере могут перемещаться. После загрузки станка цилиндр блокировки выключается и данные позиции продолжают нормально функционировать. Формул а изобретения Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР% 410915, кп. В 65 6 25/00, 1971. 2. Авторское свидетельство СССР М 518429, кп. В 65 Я 25/04, 1973.1. Шаговый конвейер для транспортирования деталей автоматической линии,включающий каркас с позициями, подвиж тную каретку и привод, о т и и ч а юш и й с я тем, что, с целью упрощенияконструкции и пОвышения надежности, подвижная каретка имеет ряд независимыхваликов, снабженных подъемными рычагамии кронштейнами с регупировочными винтами, и устройство для поворота валиковподъемных рычагов.2. Конвейер по п. 1, о т л и ч а ю -.ш и й с я тем, что устройство дпя независимого поворота валиков подъемныхрычагов выполнено в виде тяги, имеющейролик и образующей с подвижной кареткоймногоэвенный шарнирный параллелограмм,верхние шарниры которого имеют собачкисо щупами, а валики - пазы.3. Конвейер по пп.1 и 2, о т и ич а ю щ и й с я тем, что привод выполнен в виде кулачкового кривошипно-шатунного механизма, при этом кулачок устайовпен с возможностью взаимодействия с гроликом многозвенного шарнирного параллелограмма, а шатун жестко связан с каркасом.4. Конвейер по пп. 1 и 2, о т и ич а ю щ и й с я тем, что подвижная каретка снабжена блокирующим устройством,выполненным в виде двухходового силовогоцилиндра, установленного между смежными валиками подъемных рычагов.