Электропневматический шаговый привод

, ,767407 Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл,(22) Заявлено 060977 (21) 2522898/25-06с присоединением заявки Йо Е 15 В 11/12 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытиЯ(54) ЭЛЕКТРОПНЕВМАТИЧЕСКИИ ШАГОВЫЙ ПРИВОД 1Изобретение относится к области исполнительных устройств и может использоваться в различных системах автоматического регулирования, где предъявляются высокие требования к 5 точности воспроизведения заданных параметров движения.Известен электропневматический шаговый привод, содержащий исполнительный пневмоцилиндр, выходы кото О рого сообщены с распределителем, выполненным в виде гильзы, золотника, связанного с задающим учтройством, и следящего золотника, взаимодействующим по цепи обратной связи 15 со штоком исполнительного пневмоцилиндра, и имеющих рабочие окна Г 11.Недостатком известного привода является то, что конструкция.распреде лителя не позволяет использовать в качестве рабочего тела высокотемпературные среды.Целью изобретения является расширение области применения шагового 25 привода.поставленная цель достигается тем, что гильза, золотник и следящий золотник выполнены в. виде плоских дисков, а окна гильзы и следящего эолотника - в виде двух конгруентных сквозных серпообразных прорезей с длиной в угловых единицах не более 90 , расположенных симметрично относительно оси вращения дисков, причем центры окон золотника совпадают с началом прорезей гильзы и следящего золотника.На фиг, 1 представлена конструктивная схема электропневматического шагового привода; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4- схематическое пространственное изображение вида по стрелке А на фиг. 1.Электропневматический шаговый привод содержит исполнительный пневмоцилиндр 1 с поршнем 2 и штоком 3, образующие рабочие камеры 4 и 5, выходы которых соединены каналами 6 и 7 с распределителем, выполненным в виде гильзы 8, следящего золотника 9, взаимодействующего по цепи 10 обратной связи со штоком 3, золотника 11, связанного с задающим устройством 12, в качестве которого может служить электрический шаговый двигатель. Гильза 8, следящий золотник 9, золотник 11 выполнены в виде плоских, дисков, а рабочие окна гильзы 8 и767407 Формула изобретения 3следящего золотника 9 - в виде двух конгруентных сквозных серпообраэных прорезей соответственно 13 и 14, 15 и 16 с длиной в угловых единицах не более 90 О, расположенных симметрично относительно оси 17 вращения дисков, причем рабочие окна 18 и 19 золотника 11 совпадают с началом прорезей гильзы 8 и следящего золотника 9. Привод также включает канал 20 нагнетания, в котором установлены постоянные дроссели 21 и 22, составляющие вместе с регулируемыми дрбсселями, образованными соответствующими рабочими окнами 15, 18 и 16, 19 гидравлический мост. Конструкция не исключает установку золотника 11 на опору скольжения не показана).Шаговый привод работает следующим образом.При поступлении сигнала на задающее устройство 12, связанный с ним золотник 11 поворачивается на угол, соответствующий количеству поданных импульсов, причем при вращении;- например, по часовой стрелке, дросселирующая щель, образованная рабочими окнами 15 и 18 уменьшается, при неизменной щели между окнами 16 и 19, что приводит к разбалансу гидравлического моста и образованию перепада давления в его диагонали, Под действием перепада давления в рабочих камерах 4 и 5 поршень 2 вместе са штоком 3 перемещается до тех пор, пока взаимодействующий с последчим по цепи 10 обратной связи, следящий золотник 9 не займет такое положение при котором восстановится равенство проходных сечений регулируемыхдросселей. Вышеописанная конструкция распределительного устройства для электропневматического шагового приводапозволяет значительно повысить надежность при сохранении динамических характеристик привода приработах его на высокотемпературныхрабочих средах, тем самым, расширить область применения устройства. Электропневматический шаговыйпривод, содержащий исполнительныйпневмоцилиндр, выходы которого сообщены с распределителем, выполненнымв виде соосно установленных гильзы,золотника, связанного с задающим устройством, и следящего золотника,взаимодействующим по цепи обратнойсвязи со штоком исполнительного пневмоцилиндра и имеющих рабочие окна,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью расширения областй применения,. гильза, золотник и следящийзолотник выполнены в виде плоскихдисков, а окна гильзы и следящегозолотника - в виде двух конгруентныхсквозных серпообразных прорезей сдлиной в угловых единицах не болеео90 , расположенных симметрично отноЗб сительно оси вращения дисков, причем центры окон золотника совпадаютс началом прорезей гильзы и следящего золотника,35 Источники информации,принятые во внимание нри экспертизе1, Патент США 9 3949553,кл, Е 15 В 11/12, 1976.767407 Составитель В.Ковальтор Л.Гольдина Техред Е.Гаврылешко Корректор В.Бутяга Ред Зака е Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 166/31 Тираж 798 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и от 113035, Москва, Ж, Раушская