Шаговый гидродвигатель

01) 744149 ОП ИСАН И ЕИЗОЬЕЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 30,0 б.80 53) УДК 621.2. М, Ляшевский, Е, Г. Молчановский, Я. Л, Хесин и А. Н. Яво Одесское специальное конструкторское бюр специальных станков(54) ШАГОВЫЙ ГИДРОДВИГАТЕЛ Привод также включа устройство 14, от котор кость по гидромагистра пает к гидроцилиндрам магистралям 23 и 24 - к ройствам 9 и 10.Шаговый гидродвигат дующим образом. ет коммутирующее ого рабочая жпдлям 15 - 20 посту 21 и 22, а по зажимающим устль работает сле. Изобретение относится к области машиностроения и применимо в случаях, когданеобходимы точные линейные шаговые перемещения, например, малые подачи встанках. 5тИзвестен шаговый гпдродвигатель, содержащий корпус с последовательно расположенными изолированными рабочими камерами и подвижный относительно корпусаупругий рабочий орган.1. 10Недостатками известного привода являФются сложность конструкции шагового гидродвигателя, малый шаг перемещения зацикл и влияние внешних факторов - изменения давления и температуры рабочейжидкости на точность шага,Целью изобретения является упрощениеконструкции и увеличение точности шага,Для этого упругий рабочий орган выполнен в виде гибкой пластины, проходящейчерез изолированные рабочие камеры и установленной на расположенных в корпусетелах качения, а по концам пластины размещены зажимающие последнюю устройства, причем изолированные рабочие камеры выполнены различного объема,На фиг, 1 показан шаговый гидродвигатель в начале цикла; на фиг. 2 - то же,конец цикла; на фиг. 3 показана одна изкамер привода с деформацией гибкой пла стины плунжерами; на фпг. 4 - разрез А - А на фпг. 3.Шаговый гидродвигатсль состоит пз псремсщасмого узла 1, например узел подачи станка, который связан с упругим рабочим органом в виде гибкой пластины 2, проходящей через последовательно расположенные изолированные рабочие камеры 3 - 5, и установленной в корпусе б на телах качения 7 п 8. По концам гибкой пластины 2 размещены зажимающие устройства 9 и 10, Стенки 11 - 13 полости каждой камеры выполнены криволинейными с таким радиусом кривизны, чтобы напряжение прогиба прижатой к ней гибкой пластины 2 не превышало предела упругости этой пластины на изгиб. Стенки отдельных камер выполнены так, что величины продольных шагов конца пластины составляют последовательность чисел, например, двоичной системы, т, е. степенной ряд с основанием два.Величина шага перемещаемого узла 1 программируется на коммутирующем устройстве 14, путем выбора йомеров и последовагельности подключения и отключения гйдроМагистралей 15 - 20, подводящих или отводящих рабочу 1 о жйдкость от гидроцилиндров 21 и 22,Под действием рабочей жидкости гидро- цилиндры 22 перемещаются и выгибают пластину 2. При последовательном подключении рабочей жидкости к гидромагистрали в направлении от зажатого зажимающего устройства 10, общая длина прямолинейных участков гибкой пластины 2 сокращается и перемеш,аемый узел 1, к которому прикреплен конец пластины 2, движется в направлении зажимающего устройства 10, Величина перемещения соответствует запрограммированному в коммутирующем устройстве 14 шагу, По окончании этого перемещения, рабочая жидкость по магистрали 23 подводится к зажимающему устройству 9, после чего магистраль 24 через коммутирующее устройство 14 сообщается со сливом, тем самым пластина 2 освабождается от зажима устройства 10. Далее, прп подаче рабочей жидкости по гидромагистралям 16, 17 и 20 к гидроцилиндрам 21 и отводе рабочей жидкости от гндроцилиндров 22, гибкая пластина 2 выпрямляется ц цикл повторяется. Преимуществом данного шагового гидродвигателя является возможность получения как малых, так и больших величин шагов в широком диапазоне, повышение 5 точности шага, сокращение вспомогательных времен, т. е, повышение производительности и точности обработки при упрощении конструкции устройства,Формула изобретения1. Шаговый гпдродвигатсль, содсржащийкорпус с последовательно расположеннымиизолированными рабочими камерами и подвижный относительно корпуса упругий рад бочий орган, отличающийся тем, что,с целью упрощения конструкции и увеличения точности шага, упругий рабочий орган выполнен в виде гибкой пластины, проходящей через изолированные рабочие камеры и установленной на расположенныхв корпусе телах качения, а по концам пластины размещены зажимающие последгноюустройства.2. Гидродвигатель по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что изолированные рабочиекамеры выполнены различного объема.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРзо по заявке Мо 2506212/25-06, кл. Г 15 В 15/00,01.07,77,аказ 1017/8 Изд,352 Тираж 798ПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изоб113035, Москва, Ж, Раушская иаб., д. 45Типография, пр. Сапунова, 2 Подписное ений и открытий