Шаговый конвейер для поточной линии

ОПИСАНИ Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ76872 Союз Советскик Саюлиетиче ока Ресйублик(45) Дата опубликования опи оудеротвнпэй квююите 6 С СР о делаю изобретений юю открытий;:1 ;,", ю;.",ю бочих позициях посредством выдвижных фиксаторов, имеющих собственный привод.Наиболее близким техническим решением из известных является шаговый конвейер, содержащий направляющие, закреплен-ные на еекциях основной ветви, установленные на направляющих платформы для деталей с упорами, привод шагового перемещения пЛатформ, который имеет рейку с толкателем и подвижный упор для фиксации платформ, кинематически связанный с рейкой 21.,(54) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР ДЛЯ Пс Недостаток ук ит в следующем: перемещение в двухмерном пр кости); имеется холо же протяженност тележки фикс трассы, а толькоусложнена конструкция элементо сации тележек вследствие двух под упоров и соответственно трех упоро лежек, из которых средний служит д действия на нето толкающей собач вода, а два боковых используются д такта с двумя подвижными упорами в фиквижных в у теля возки приля конИзобретение относится е средствамтранспорта для поточных линий, в частности для механизации и автоматизации технологических процессов нанесения лакокрасочных и некоторых других защитных по- . 5крытий и процессов, требующих длительнойвыдержки обрабатываемых деталей (изде-лий) после выполнения сравнительно быстротечных операций, такйх как склеивание,заливка эпоксидной смолой и т. п,Известен шаговый конвейер линии дляобработки головки блока цилиндров авиационного двигателя, содержащий трассу вформе замкнутого четырехугольника, где понаправляющим в горизонтальной плоскости 15щагово перемещаются приспособления-спутн 1 ики. При этом, на рабочих, правой илевой ветвях конвейера для перемещения нашат приспособлений-спутников примененыштанги с флажками, а на вспомогательных(передней и задней) - штанги с подпру-жиненными толкающими собачками; Фиксация приспособлений-спутников в рабочихпозициях выполняется двумя фиксатора-ми 1 Ц. 25Недостаток указанного конвейера состоит в том, что он обеспечивает перемещениеплатформ (приспособлений-спутников), ба зовых плит только в двухмерном пространстве, а их фиксацию лишь в отдельных ра- ЗОф . ,азанного конвеиера состотележек -возможно только остранстве (в одной плостая, обратная ветвь той, чтои рабочая;руются не по всей длинерабочих позициях;.768712снцелью иаооретеяйья является расшрире Севции" 7 Сестааляют частЬ ветвей 1, а,ние" технологических возможностей 1 кон-находящиеся вне ветвей, 3 и вертикальнойвейера - ., . .::ветви 4, и снабжены с 2-х сторон жесткоУказанная цельдостигаетсяа "тем, чтоприсоединенными к ним опорами 19,конвейер снабжен дополйсиельными ветвя Секции 8 составляют части этихже ветми, две из которых."печрюплеандйкулярйы"кю ос- вей 1 и 2, но проходящие через ветви 3 иновйой ветви, одна - параллельйаьи"одна вертикальную ветвь 4,расположенапод углом,к ней в "вертикаль- В сакцтиях 7 и 8 находится по паре наной плоскости, перпендикулярноц йайюрав- " правляющих, 20 для перемещения по нимлению движения платформ, причем допол платформ б," нительные ветви, перпендикулярныек ос-В секцитях 7 направляющие 20 закрепновнойветви, и ветвь, распоАойелйная в"вер-лены сна опорах 19, а в секциях 8 они вытвкальной плоскости, снабжены элемента- полнены на опорах 21 и 22 скобкообразнойМИ ШаГОВОГО ПЕрЕМЕщЕйИя, а дОПяОЛНснтЕЛЬ- фОррМЫ. -р- "ные ветви, перпендикулярные к основной 15 При этом опоры 21 соедлинень 1 жестко светви, имеют опоры скобкообраюзйаоциа"форйыа," . элемюентами шагового перемещевия 23 (звесваяаанйые с: элементами шагового-переме-,-, ньями цегей) ветвей 3, а опоры 22 - шарщения причем платформы имьеЮт "длину," " -нирно - с элементами шагового перемещеравную длине секций, а упоры на платфор-ния 24 (звеньями цепей) вертикальной ветме расположены в продольной плоскости на ф ви 4 для сохранения платформы б при двирасстоянии шага перемещения платформ, йенни вверх - вниз положения относительПри этом элементй шатовогоьпетремещеания " но горисзонталй.- "выполнены из параллельныхзамкнутых"це-Секция 7.и 8 сверху имеют накладки 2 б,пей, , - ". --= дляткрепленйя йхнепосредствечннол к констНа фиг, 1 изображен общий вид компа руктивным элементам ветвей 3 и 4 или клновки шагового конвейера с одной верти-:, кронштейнам 2 б, являющимся "принадлежкальной ветвью, вид сверху; на фиг. 2" - " постыл либо опорных 1 колонн, либо техноразрез А - А фиг.,1; на фиг, 3 - разрез логических агрегатов, обслуживаемых юнБ - Б фиг. 2; на фиг, 4 - вид сверху на вейером.- -перТеендикулярную ветвь; на фиг. 5 . -вид зоПлатфорлмы б,перемещаемые на колесахВ на фиг. 1; на фиг. 6 -вид сбоку вер, с 1 ййзу несут шпиндели 28 для крепления"тикалььной плоскости; на фиг. 7 - место 11 обрабатываемых деталей 29 а сверху выфиг 5; на фиг, 8 - место 1 фиг. 2; на фиг, полнены с несколькйми упорами 30, находя 9 - разрез Г - Г фиг, 8; на фиг. 10 - раз- щимися друг"от друга на расстоянии шагарез Д - Д фиг, 8; на фиг. Ъ 1 - разрез Е - Е З 5 перемещения платформы б вдоль ветвей 1,фиг. 8; на фиг, 12 - .: место 11 фиг, 2; на 2 и лежащими в однойвертикальной плосфиг. 13 - . вид Ж фиг. 2; на фиг, 14 - " раз-" кост 1 ирез 3 - 3 фиг. 13..". :; ",Длина платформы б равна секции 7, 8 икратна шагуих-перемещенйй,Шаговый конвейер состоит из основной 4 О Соединяющая ветвия 1 и 2 "перпендику-.ветви 1,дополнительныхветвей:параллель-лярная дополнительная ветвь 3 состоит изной 2, перпендикулярной 3 и вертикальной. секцйй йеаредтней 31, промежутрочйсой 32, ко-"1, расположенной на основной ветви 1 т 1 лат- торая служит для измеревия его длины пуформ Б,-нгагово "перемещающихся" по трас- тем набора того или иного их количества, и асе в направлениях, указанных"стрелками, 45 задней 33 и представляет собой две" паралт, е. по замкнутому прямоугольлнику влгори жельныеьцзамкнуатые, пластйнчатые цепи 34,зонтальной и вверх-вниз в вертикальной, элементы шагового перРетмеьщлениюя 23 (зве-"плоскосгях, и приводов б, обесойечйваюищих нья) которых с наружной стороны имеютдвижение и фиксацию платформы б вдоль упоры 3, а с внутренней стороны ,к"ним"продольных ветвей 1, 2, Основная ветвь 1 50 прикреплены опоры 21 скоб 1 ообразной фор-и параллельная ей ветвь 2 сосатооятЪзевсек-мы с направляющими 20. На секцюиях пе-ций 7 и 8, соединенных между собой бол- редйей 31 и задней 33 находятсяпары звезтами 9, Секции 7 и б имеют перекладины дочек 3 б.Натяжное устройство 37-распола 10, находящиеся на расстоянии шага" йере- ";тдертся назадней секции 33.мещения платформ б вдоль ветвей 1, 2, к "55 17 лятоачной фиксации шагового перемекоторым с помощью болтов 11 крсепится кор- щения (звеньев) цепей 34; относительно осейпус 12 привода. В корпусе 12 перемещается ветвей 1 и 2, ветвь 3 имеет два привода 38,возвратно-поступательнос помощью ойтло-айаолосгичныт 1 по "конструкции - сша".овым .вого цилиндра 13 рейка 14, на которой с од- " "-прицводом" б, но располагаемых не в, вертинойстороны расположен профильный паз 50 кальной, а в горизонтальной плоскости и1 б, куда входит ролик 1 бпво 3 йКжнотоееупо- " "закрепляемых"всоответствующих позицияхра 17, ас другой стороны, в боковом вьгету- -аналогичным образом на перекладинах 39.пе, в виде кронштейна, смолнтировайа, в од-Прилэтом упоры 3 б элементов асшагсоавосго.ной вертикальной плоскости "с йеодвицжйымперемещения 23; находящицесятенад ветвями -упором 17, толкающая собачка 18,: 55 1 и 2, после очередного шагового перемеи. 4Ю Щ7687125, 6щения, точно фиксируются отйосительноместах платформы 6, .после чего ветви 8 иэтих ветвей тем, что зажимаются между 4 совершат очередное шаговое перемеще-"подвижными упораяи 40 и собачками 41 ние (теперь станут свободными от платформ6 только направляющие 20, находящиеся наВертикальная ветвь 4 представляет со концах ветвей 1 и,2).бой две параллельные замкнутые тяговые-"Вслед за этим рейки 14 остальных п на ового перемещения " водов 6 ветвей 1 и 2 тоже отойдут в левоен х при 24 (звенья) которых,через определенный положениеа затеем, передвинувшись впрашаг, имеют отверстия, куда входят, шины во; йереместят"вое.платформы Б вдоль трасопор 22 скобообразйой формы с закреп сы на очередной шаг и зафиксирук 1 т их.ленными на них направляющими 20., Далее цикл движенияплатформ Б пОпо ы 22 бр образуют с элементами шаго-трассе повторяется; Поскольк кажом пового пе еме е 2р . щения 4 (звеньями) цепей 42 секций 7 и 8 снабжена приводом 6, а платшарнирные соединение (цапфы), благодаря " формы б имеют несколько упоров 30 и длиу ф р, ходящиеся на на ну равную длине этих секций, после каж-правляющих 20, перемещаются вверх и вниз, 1 дого перемещейияйа "шаг они-оказываютсяне меняя своего по)ьож нижения относительно"- зафиксированйыми вдоль" всей трассы вет 1Вертикальная ветвь 4 такжесостоит кзВетви 8 в ходе собственных шаг 6 в 11 хОекцмй; нижней 43, промежуточной 44, хо перемещений, переносят платформы 6 с осторая служит для взменения его высотыновной ветви 1 на ветвь 2, что обеспечивапутем набора того или и ор и иного их количестет их "движениев горизонтальной плоскосва, и верхней 46, ти по замкнутому прямоугольйику,ижняя секция 4 содержит в себе мо- Все платформы 6, последовательно приторный шайбовый прквод 46, синхронно по Б ходящие на направляющие 20, закрепленворачивающий ведущие звездочки 47, а верх- ные на опорах 22 вертикальной ветви 4, вняя секция 46 -натяжк 48.жку 48.процессе . егошаговых движенйй; сначалаРаботаконвейера осуществляется сле- перемещаются,вверх, а" затем вниз последующим образом, Посредством силЬвых ци- -чего вновь поступают 1дров, реики приводов 6 ветвей 1 и 30 продолжают свой путь по трассе конвейера,2 отводятся в левое пол же положение и собачки Таким образом, платформы 6 имеют18 заходят за оче е ные 3р дныеупоры 30 плат- . возможнОсть перемещения как в,горизон.форм, а подвижные упорь 1" 17 под- тальной, так и в -вертикальной плоскостяхнкмаются. Изображенный шаговый конвейер, пред.атем силовые цилиндры 13 передвига- З 5 ставляет собой наиболее простой вариантр " р положение и, связан- его компоновки, пояСНяЮщий сущность кон ные с ними кинематически, подвижные упо- струкции.ры 17 опускаются. При этом платформы Б, В зависимости от конкретного техноло.совершив перемещение на шаг, фиксируют- гического процесса изготовления той илисяпоскольку в конце своего хода упоры 30 40 иной детали (изделия), подлежащего меха- ,прижимаются к по вирподвижным упорам 17 и низации или автоматизации,-выполйяется"оказываются зажатыми между ними й со- соответствюущая компоновка указанногошагового конвейера.осле определеннОго числа такихшаго-"Данный шаговый конвейер ир щейни, платформы 5, находив дующие технико-"эКономическйелреимуще"-шиеся в начале; по ходу движения, ветвей ства:, позвОляет быстро производить его пе 1 и 2, полностью сойдут с направляющих" " рекомйойовку при переходе с одного вида, закрепленных на опорах 21 ветвей 8, а выпускаемой продукциина другой, что резплатформы 6, находящиеся в конце, по"хб= "ко "снижает затраты на подготовку произ-ду движения, ветвей 1 и 2, наоборот, пол водства; достигается экономияпроизводстностью войдут на направляющие 20, закреп- венных площадей, по сравнению с извест-,л,енные на опорах 21 ветвей 3, ными конвейерами, используемыми длятехОдновременно одйа из платформ 6, на- же целей, более чем в 4 раза; за счет упроходящаяся на ветви 1 в месте ее прохода"щеййя конструкции "приводов шагового печерез вертикальную"ветвь 4, переместится 55 ремещения. платформы, сокращаются завправо и сойдет с нйправляющйх 20, за- траты на их изготовлениекрепленных наопорах 22, а ее место займетдругая, следующая-аа ней, платформа 6,Формула изобретенияПри указанном расположефии",платформ(направляющие 20, закрепленные на опоШаговый конвейер для поточной ин"л ии,р ветвеи 3 и находящиесяв начале вет-,содержащий направляющие, заереплеиные." "вей 1 и 2 свобо ныи, свободны от платформ 6, а вся насекцйях основнойветви, установленныеос 1 альная трасса заполнена ими) рейки 14, на направляющих гглатформы для деталейприводов 6 секций 8 ветвей 1 и 2 отойдут с упорами, привод шагового- перемещекия"в левое положение и расфиксируют в этих 65 платформ, который имеет рейку с толка/с/7телями и подвижный упор для фиксации платформ, кинематически связанный с рей. кой, отличающийся тем, что, с целью расширениятехнологических возможностей, конвейер снабжен дополнительными ветвями, две из которых перпендикулярны основной ветви, одна - параллельна и одна расположена под углом к ней в верпикальной 1 плоскости, перпендикулярной наПравлению движеНия платформы, причем дополнительные ветен, перпендикулярные к основной ветви и ветвь, располоиенная ввертикальной плоскости снабжены элементами шаго., вого перемещения, а дополнительные ветви, герйейдикулярные к основной ветвя, имеют опоры скобообразной форумы, связанные с элементами шагового перемещения, причемплатформы имеют длину, равную длине сек ций, а упоры на платформе расположены в продольной плоскости на расстоянии Шага неперемещения платформы. 5 2, Конвейер по п. 1, отличающийся тем, что элементы шагового перемещения выполнены из параллельных замкнутых це-пей, 1 О Источники информации, принятые вовниманИе прй экспертизе:1, Владзиевский А П, Автоматическиелинии в,машиностроениями, М., Машгиз, 1958,т, 2, с. 48,49.2 Авторское свидетельство СССР254386, кл. В 65 б 7/24, 23.01.65 (прототип),/ 768742 Д-А Фиг У Вид Ж ректор С. фаи Т, Авдей Реда Тип. Харьк. фил. иред. Патент оставитель Л, Расторгуева ,Техред И, Йенчко аказ 1229/1258 Изд.474 1 Тираж. 914НПО сПоиск Государственного комитета СССР по делам изобретени 113035, Москва, Ж, Раушскаая наб д, 4/5 одпнсное открытий