Шаговый привод тяжелых масс

ОП ИСИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 11771384 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУОпубликовано 15.10.80. Бюллетень38 Дата опубликования описания 25.10.80по делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения В. И. Власов, Л. Ф. Фомичев и Е. Е. Щекутьев Ордена Трудового Красного Знамени научно. исследовательский институт технологии автомобильной промышленности(54) ША ОВЫИ ПРИВОД ТЯЖЕЛЫХ МАССИзобретение относится к шаговым приводам тяжелых масс, каруселей и конвейеров в станкостроении, тяжелом машиностроении и лр.Известен шаговый привод тяжелых масс, содержащий двигатель, связанный с ним редуктор с механизмом, обеспечивающим переменное передаточное отношение, и муфтой, обеспечивающей регулировку исходного положения ведомого вала редуктора, связанный с редуктором рабочий орган и взаимодействующие с ним фиксатор и аккумулятор энергии 1.Механизм, обеспечивающий переменное передаточное отношение, выполнен в аиде мальтийского креста и кривошипа, а муфта, обеспечивающая регулировку исходного положения ведомого вала редуктора, размещена между рабочим органом и ведомым валом редуктора.Нелостаток этого привода заключается в том, что при его работе в элементах привода возникают значительные динамические нагрузки, обусловленные спецификой работы мальтийского механизма,Цель изобретения - уменьшение нагрузки на элементы привода,2Это достигается тем, что механизм, обеспечивающий переменное передаточное отношение, выполнен зубчато-рычажным, ведомый зубчатый элемент которого установлен с возможностью вращения в корпусе редуктора, а муфта, обеспечивающая регулировку исходного положения ведомого вала редуктора, размещена между ведомым зубчатым элементом зубчато-рычажного механизма и ведомым валом редуктора.На фиг, 1 изображена схема привода, 1 о разрез по валам редуктора; на фиг. 2схема зубчато-рычажного механизма; на фиг. 3 - циклограмма работы привода. Привод содержит двигатель 1, связанный через ременную передачу 2 с редуктором, включающим корпус 3, червячную 4 и зубчатую 5 передачи, механизм, обеспечивающий переменное передаточное отношение, который выполнен зубчато-рычажным и содержит эксцентрично закрепленное на валу 6 редуктора зубчатое колесо 7, сателлит 8, солнечное колесо 9, являющееся ведомым элементом зубчато-рычажного механизма, и шарнирно-связанные с колесом 7, сателлитом 8 и солнечным колесом 9 рычаги 1 О, 1.Солнечное колесо 9 размещено с возможностью вращения в корпусе 3 редуктора и связано с его ведомым валом 12 посредством муфты 13, обеспечивающей регулировку исходного положения ведомого вала 12 редуктора. Ведомый вал 12 через зубчатую передачу 14 связан с рабочим органом 15, с которым взаимодействует фиксатор 16 аккумулятор энергии (не показан).Привод работает следующим образом.В конце поворота рабочего органа 15 при выходе зубчато-рычажного механизма в фазу выстоя без разрыва кинематической цепи привода происходит остановка рабочего органа, фиксация его в неподвижном состоянии, зарядка аккумулятора энергии и выключение двигателя 1 привода. Такой режим фиксации упрощает в значительной степени конструкцию собственно фиксатора 16 и позволяет включать двигатель 1 после длительного выстоя рабочего органа, а также всю кинематическую цепь в той же фазе, в которой произошла ее остановка. При включении двигателя 1 после большого времени выстоя рабочего органа зубчато-рычажной механизм продолжает оставаться в фазе выстоя, вследствие чего двигатель 1 сначала разгоняется сам и разгоняет все звенья цепи, кроме солнечного колеса 9, ведомого вала 12, зубчатой передачи 14 и рабочего органа 15. Только после выхода зубчато-рычажного механизма из фазы выстоя происходит разгон всех остальных звеньев привода, причем этому способствует также аккумулятор энергии. В результате такого режима работы резко снижаются нагрузки на редуктор с двигателем в период пуска, а во время торможения аккумулятор энергии помогает работе редуктора с двигателем, Муфта 13 служит для корректировки исходного положения рабочего органа 15 относительно солнечного колеса 9, или наоборот.Формула изобретенияШаговый привод тяжелых масс, содержащий двигатель, связанный с ним редукторс механизмом, обеспечивающим переменноепередаточное отношение, и муфтой, обеспечивающей регулировку исходного положения5ведомого вала редуктора, связанный с редуктором рабочий орган и взаимодействуюшие с ним фиксатор и аккумулятор энергии,отличающийся тем, что, с целью уменьшения нагрузки на элементы привода, механизм, обеспечивающий переменное передаточное отношение, выполнен зубчато-рычажным, ведомый зубчатый элемент которогоустановлен с возможностью вращения в корпусе редуктора, а муфта, обеспечиваюшаярегулировку исходного положения ведомоговала редуктора, размещена между ведомымзубчатым элементом зубчато-рычажного механизма и ведомым валом редуктора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизеО 1. Авторское свидетельство СССР171715, кл. Р 15 В 15/02, 1963 (прототип) .771384 ереме г.5 Редактор Г. НечаеЗаказ 6662/47 ВНИИПИ Го по дела 13035, МосквФилиал ППП ПаСостав Техред Тираж ударстве изобрет Ж - 35 ент, г.