Шаговый реактивный электродвигатель

(23) Приоритет йвударетввнны 9 квмнтвт СССР ао делам навбрвтеннй н фткрытнйДата опубликования описания 30.05.80 Л. А. Борисов, В. Н, Бродовский, А. В. Семернин и В. В, Яропольский(54) ШАГОВЫЙ РЕАКТИВНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ 1Изобретение относится к электрическим машинам, а именно к шаговым электродвигателям для систем управления иавтоматики постоянного тока,Известны электродвигатели постоянного тока содержащие статор, якорьи коллектор со щетками. Недостатком таких электродвигателей является сложность их конструкции и технологии изготовления,гоИзвестны также шаговые реактивныеэлектродвигатели, содержащие зуб. чатый статор, обмотки возбуждения свыводами, соединенными с проводящими,элементами коммутатора ищетками, роторг 5с явно выраженными полюсами магнитопровода установленного на валу. Данноетехническое решение наиболее близко кизобретению по технической сущности идостигаемому эффекту. Недостатком гакого двигателя является сложность егоконструкции и технологии изготовления,Целью данного изобретения являетсяупрощение конструкции и технологии из 2готовления. Указанная цель достигается тем, что магнитопровод ротора выполнен из отдельных зубчатых дисков, в кольцевых канавках которых размещены обмотки возбуждения, зубцы соседних дисков смещены друг относительно друга на 1/гг часть зубцового деления, где тт - число магнитопроводов, а на статоре равномерно по окружности размещены магнитоизолированные стержни из магнитомягкого материала, число которых равно числу зубцов одного диска ротораПроводящие элементы коммутатора выполнены в виде изолированных друг от друга и от вала зубчатых дисков, установленных на валу аналогично дискам ротора,число которых соответствует числу дисков ротора, и одного сплошного диска, число зубцов каждого диска коммутатора равно числу зубцов диска ротора, зубчатые диски коммутатора контактируют по наружной поверхности с одной иэ щеток и соединены с одним из выводов одной из обмоток, сплошной диск3 7380 контактирует с другой щеткой и соединен с другими выводами обмоток.У.Существо изобретения поясняется чертежамигде на фиг. 1 представлен продольный разрез электродвигателя; на 5 фиг, 2 - часть поперечного сечения двигателя.Электродвигатель содержит немагнитный корпус 1, в котором равномерно по окружности размещены стержни 2 из магнитомягкого материала. На немагнитном валу 3 установлены магнитопроводящие зубчатые диски 4, в кольцевой канавке которых размещены обмотки возбуждения 5, Соседние диски 4 смещены относительно друг друга на 1/г 1 часть зубцового деления.Коммутатор 6 двигателя выполнен из изолированных друг от друга и от вала 3 электропроводящих зубчатых дисков 7 и сплошного диска 8. Число дисков 7 равно числу дисков 4 магнитопроводов ротора. Зубчатые диски 7 соединены с одним из выводов соответствующих обмоток 5, а диск 8 соединен с другими. выводами этих обмоток, Диски 7 контактируют по наружной поверхности со щеткой О, а диск 8 - со щеткой 10, укреп- ленными в корпусе 1. Зубцы диска 7 совпадают с зубцами соответствующих дисков 5 ротора, и число зубцов диска 7 равно числу зубцов диска 4 ротора.Работа электродвигателя осуществляется следующим образом,При подключении постоянного напря- жения к щеткам 9 и 10 протекает ток по одной из обмоток 5, которая создает магнитный поток, замыкающийся по диску 4 и стержням 2. Зубцы диска 4 и стержни 2 стремятся совместиться, осущест О вляя поворот ротора, При повороте диска 4 на 1/л часть зубцового деления один диск 7 коммутатора 6 выходит из контакта со щеткой 9, а дружй начинает с ней контактировать, подключая следующую обмотку 5 к сети, в результате 58 фчего происходит дальнейший повортора и т,д. Выполнение магнитопровода в виде дисков с кольцевой канавкой позволяет существенно упростить конструкцию двигателя и технологию его изготовления.формула изобретения1, Шаговый реактивный электродвигатель, содержащий зубчатый статор, обмотки возбуждения с выводами, соединенными с проводящими элементами коммутатора и щетками, ротор с явно выраженными полюсами магнитопровода, установленного на валу, о т л и ч а - ю ш и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и технологии изготовления, магнитопровод ротора выполнен из отдельных зубчатых дисков, в кольцевых канавках которых размещены обмотки возбуждения, зубцы соседних дисков смещены друг относительно друга на 1 / и часть зубцового деления, где ив число магнитопроводов, а на статоре равномерно по окружности размещены магнитоизолированные стержни из магнитомягкого материала, число которых равно числу зубцов одного диска ротора.2. Электродвигатель по и. 1, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что проводящие элементы коммутатора выполнены в виде изолированных друг от друга и от вала зубчатых дисков, установленных на валу аналогично дискам ротора, число которых соответствует числу дисков ротора, и одного сплошного диска, число зубцов каждого диска коммутатора равно числу зубцов диска ротора, зубчатые диски коммутаторе контактируют по наружной поверхности с одной из щеток и соединены с одним из выводоц одной из обмоток, а сплошной диск контактирует с другой щеткой и соединен с другими выводами обмоток.738058 77970 81/33 Тираж 783 ЦНИИПИ Государственного ко по делам изобретений и от 113035, Москва, Ж, РаПодписноеитета СССРрытийушская наб., д. 4/5 За каз илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,Составитель В, ТрегубовРедактор В, Левятов Техред Л. Теслюк Корректор И Муск