Устройство для шагового перемещения
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1495110
Автор: Флейтман
Текст
(51) 4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМ ТЕЛЬСТВУ политехническ 8)етельство СССР 3 В 5/00, 1987 ШАГОВОГО ПЕРЕИЕносится к м к механизма оние вое перемещ чиной шага,и мо суда ственный комитетИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение остроению, а именнообеспечивающим шагс регулируемой вел гжет быть использовано для перемещен исполнительного органа роботов и ма нипуляторов. Цель изобретения - повышение КПД, При возбуядении вибрат ром угловых колебаний червячного ко леса 2 одновременно включается двиг тель 3. При встречном вращении коле са 2 и червяка 1 последний стопорит ся, т.к. двигатель 3, вал которого связан с червяком 1, маломощный, и поворот колеса 2 вызывает линейное перемещение платформы 5. Обратное вращение колеса 2 растормааивает чер вяк 1 и последний, обкатываясь по ко лесу 2 на холостом ходу, не передает усилие на платформу 5. 2 ип.51104вращение колеса 2 растормаживает червяк 1, и последний, обкатываясь поколесу 2 на холостом ходу, не передает усилие со стороны червячного колеса 2 на платформу 5. Таким образом,при каждом качании колеса 2 платформа 5 перемещается на шаг, определяемый углом поворота колеса 2 и 10 его диаметром. 149 Формула изобретения Устройство для шагового перемещения, содержащее привод с червячнойпередачей, вибратор для создания крутильных колебаний, установленный наопоре, и платформу, расположеннуюв направляющих, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью увеличенияКПД, колесо червячной передачи связано с вибратором крутильных колебаний,а двигатель привода и связанный сего валом червяк установлены на плат"форме,йдА Фиг.2 Составитель Ф, МайоровТехред М,Дидык Корректор А,Обручар Редактор В, Петраш Заказ 4163/12 Тираж 778 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Проиэводстленно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам,обеспечивающим шаговое перемещение,и может быть использовано для перемещения исполнительного органа роботови манипуляторов,Целью изобретения является повышение КПД.На фиг,показано устройство,общий вид; на фиг. 2 " вид А нафиг. 1.Устройство содержит привод, включающий червячную передачу с червяком1 и червячным колесом 2, и двигательЭ, вал которого соединен с червяком1, С червячным колесом 2 соединенвибратор 4 для создания крутильныхколебаний, установленный на опоре,Червяк 1 с двигателем 3 установленына платформе 5, расположенной в направляющих 6. Двигатель 3 - маломощный, его мощность примерно на порядокменьше мощности вибратора 4,Устройство работает следующим образом,Вибратор 4 возбуждает угловые колебания колеса 2. Одновременно включается двигатель 3. При встречномвращении колеса 2 и червяка 1 последний стопорится, так как двигатель 3 маломощный, и поворот колеса 2 вызывает линейное шаговое перемещениечервяка с платформой 5, Обратное Рля реверсирования движения платформы 5 направлейие вращения двигателя изменяется на противоположное.15 При линейном перемещении платформы 5,когда передается усилие с колеса 2на червяк 1, двигатель 3 можно отключать, Это повысит надежность работыи увеличит КПД.20
СмотретьЗаявка
4358184, 22.11.1987
ВОЛГОГРАДСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ФЛЕЙТМАН ЯКОВ ШАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 9/00
Метки: перемещения, шагового
Опубликовано: 23.07.1989
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1495110-ustrojjstvo-dlya-shagovogo-peremeshheniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для шагового перемещения</a>
Рабочее колесо двигателя, использующего энергию текучей среды
Номер патента: 1608357
Опубликовано: 23.11.1990
Автор: Валенко
МПК: F03B 13/12
Метки: двигателя, использующего, колесо, рабочее, среды, текучей, энергию
...связью 5, дополнительно соединяющей части 2 и 3 лопаток, и обтекаемым корпусом 6, охватывающим части 2 лопаток, прикрепленные к валу 1, при этом прикрепление последних к валу 1 выполнено под углом к плоскости, перпендикулярной направлению потока, а упругая связь выполнена в виде отдельных прямоугольных пластин 7, равномерно размещенных вдоль разъема, причем боковые стороны пластин 5 расположены перпендикулярно последнему.Рабочее колесо двигателя, использующего энергию текучей среды, работает следующим образом.Вал 1 устанавливают по направлению движения текучей среды, которая, воздействуя на лопатки, установленные с пусковым углом, вызывает появление гидродинамических сил, раскручиваюших вал 1. Возникающая центробежная сила стремится...
Рабочее колесо двигателя, использующего энергию текучей среды
Номер патента: 1656147
Опубликовано: 15.06.1991
Автор: Валенко
МПК: F03B 13/12, F03D 3/00
Метки: двигателя, использующего, колесо, рабочее, среды, текучей, энергию
...расположены в одной плоскости, выполнены в количестве не менее трех иприкреплены к наветренной стороне наружной части 6 и подветренной стороне внутренней части 5 лопастей 3, а торцы накладок7 со стороны разъема снабжены дуговымифасками 8, обращенными к пластинам 4.Рабочее колесо двигателя, использующего энергию текучей среды, работает следующим образомВал 1 устанавливают параллельно вектору скорости потока рабочей среды. Приэтом лопасти 3 наклонены по направлениюпотока. Благодаря пусковому углу установалопастей 3, составляющему, например 15,под действием аэродинамических или гидродинамических сил рабочее колесо начинает вращаться, При этом благодаряцентробежной силе наружная часть 6 лопастей 3 отклоняется навстречу потоку, уголустанова...
Рабочее колесо двигателя, использующего энергию текучей среды
Номер патента: 1783136
Опубликовано: 23.12.1992
Автор: Бельковец
Метки: двигателя, использующего, колесо, рабочее, среды, текучей, энергию
...лопастей 1 из горизонтального полокения в вертикальное положение и наоборот,происходит следующимобразом. При подходе лопасти 1, занимающей горизонтальное положение, к регулятору положения лопастей 3, толкатель 4 упирается в регулятор 3 и начинает поворачивать пару лопастей 1 на 90 О, Толкатели 4 вертикальной лопасти 1 кначалу поворота пары лопастей 1 сходят с регулятора 3, После поворота пары лопастей 1 на 90 толка- тели вертикальной лопасти 1,скользя или перекатываясь (при,наличии роликов) по плоской поверхности регулятора 3, удерживают лопасти в устойчивом положении. По поверхности регулятора 3 скользят или перекатываются только выдвинутые поверхности толкателей 4.Поверхности лопастей 1 не касаются поверхности регулятора 3. После...
Рабочее колесо двигателя
Номер патента: 1305430
Опубликовано: 23.04.1987
Метки: двигателя, колесо, рабочее
...на нем стержнями 5, связанными 20с лопастью 1Лопасть 1 снабжена третьим участком 6, развернутым относительнодвух первых на 180 , а центральныйугол каждого участка равен 120 25Кроме того, каждый стержень 5установлен на валу 4 с возможностьюрадиального перемещения при помощипружины 7, Лопасть 1 и пружины 7стержней 5 выполнены иэ сплавов с ЗОпамятью формы, пружины 7 закрепленына валу 4 при помощи кожуха 8.Работа колеса происходит следующим образом.При воздействии потока на рабочееколесо вдоль оси вала 4 оно начинаетвращаться, поскольку аэрогидродинамическая сила каждого участка создаетвращающий момент на валу 4, Моментнагрузки передается потребителю (не 40показан),При изменениях нагрузки на валуили скорости потока возникают...
Рабочее колесо двигателя, использующего энергию текучей среды
Номер патента: 1368477
Опубликовано: 23.01.1988
Автор: Валенко
МПК: F03B 13/12
Метки: двигателя, использующего, колесо, рабочее, среды, текучей, энергию
...ее конце регулировочным грузом 6. Рабочее колесо работает следую, щим образом.Вал 1 устанавливают по направле, нию движения текучей среды, которая, : воздействуя на лопатки, вызывает от-клонение наружной части 3, что причодит к возникновению силы, создаюб 6477 2щей крутящий момент на валу 1, поддействием которого появляется центробежная сила, стремящаяся возвратить 5части 3 в исходное положение. Путемподбора массы регулировочного грузаб, упругости связи 5 и эластичностипрокладки 4 обеспечивается регулирование оборотов вала 1.Таким образом, предлагаемое выполнение рабочего колеса упрощает егоконструкцию и повышает надежностьего в работе1 г Формула изобретения1. Рабочее колесо двигателя, использующего энергию текучей...
Предыдущий патент: Манипулятор
Следующий патент: Lкоординатный манипулятор
Случайный патент: Устройство для измельчения резиновых отходов (его варианты)