Механизм шагового перемещения изделий

/02, 08.05,80 операцио интеграл ого траных микросх ортиров при их и микрос Цель изо зводстве. ние надежоты, Меха- иэделий ролик 12 наезерхность копира. опира пружиной возвращается новремен ерхнюю п щим жае ения - повышовечности рао перемещениочий стол 1 ности и долг ниэм шаговог содержит раб шими 2, на к После прохождения поводка 11 ролик 1в исходную позицию аправляю ве Пос ром расположены трань ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) МЕХАНИЗМ ШАГОВОГО ПЕРЕЯЕЗЦЕНИЗДЕ 31 ИЙ(57) Изобретение может быть испозовано для меж нн спортируемые платы 3, штангу 4, закрепленную в линейных роликовых подшипниках 5 параллельно направляющим2На штанге 4 с помощью втулок 6 ишариковых направляющих 7 упруго закреплена планка 8 с захватами 9,установленными на расстоянии друг отдруга, кратном заданному шагу перемещения плат 3. На столе 1 смонтирован раздвижной 8-образный копир 10.На штанге 4 шарнирно закреплен подпружиненный поводок 11 с роликом 12,взаимодействующим с полкой 13 планки 8 посредством упора 14. При движении штанги 4 в подшипниках 5 захваты 9 сдвигают платы 3 по направляю1531241 15 30 35 40 45 50 55 привода перемещения штанги 4 ролик12 проходит под копиром 10, а поводок 11 воздействует упором 14 на полку 13 планки 8, благодаря чему план,ка 8 с захнатами 9 опускается и захваты 9 проходят под платами 3. При Изобретение относится к устройствам межоперационного транспортирования в оборудовании для сборки интегральных схем и микросборок,Цель изобретения - повышение надежности и долговечности работы.На фиг,1 изображен механизм, нидспереди; на фиг,2 - то же, вид сверху; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1;на фиг.4 - механизм н аксонометрии;на фиг.5 - вид Б ца фиг.З; на фиг,6 разрез В-В на фиг.5Геханизм содержит рабочий стол 1(фиг,4) с направляющими 2, на котором располагаются транспортируемыеплаты 3, подвижную штангу 4, закрепленную в линейных роликовых подшипниках 5 параллельно направляющим 2,На подвижной штанге 4 с помощью втулок Ь с шариковыми направляющими 7закреплена с воэможностью встречцопараллельного смещения относительноштанги 4 подпружиненная:;ланка 8 срабочими захватами 9, установленнымина расстоянии друг .т друга, кратномзаданному шагу перемения плат 3. Настоле 1 смонтирован раздвижной Бобразный копир О (фиг,4), а ца штанге 4 шарнирно закреплен подпружиненный поводок 11 с р,ликом 12, взаимодействующим с полкой 13 планки 8 посредством упора 14,Движение штанги 4 осуществляетсяот двигателя 15 (фиг.2) через реечную передачу 16 (фит,З),Раздвижной копир О состоит цэдвух идентичных пе Галей 17 и 18(фиг.5, 6), которые крепятся ца пластинах 19 винтами 20 и 21, Раздвигание копира обеспечивается вицтом 22,Движение штацги 4 ограничиваетсяупорами 23.Механизм работает следуюшцм абразом.Перед началом работы раэдвцаеся на заданную величину копир 10, звыходе ролика 12 иэ-под копира 10пружины возвращают планку 8 и поводок 11 в исходное положение, Захваты поднимаются цад плоскостью стола1. Далее цикл работы механизма повторяется6 ил. хвати 9 устанавливаются на расстоянии, определяемом размером плат 3,длина перемещения устанавливается регулируемыми упорами 23.Включается электродвигатель 15 (фиг2) который через реечную передачу 16 (фиг.3) сдвигает вправо штангу 4, а захваты 9 сдвигают вправо по направляющим 2 платы 3. Одновременно ролик 12 наезжает на верхнюю поверхность копира. После проходжения копира пружиной поводка 11 ролик 12 возвращается в исходную позицию. Движение штанги 4 останавливается упорами 23,После реверса двигателя 15 ролик 12 проходит под копиром 10, а поводок 11 воздействует упором 14 на полку 13 планки 8, благодаря чему планка Я с захватами 9 опускается, и захваты 9 проходят под платами 3.При выходе ролика 12 из зоны копира 10 пружины возвращают планку 8 и поводок 11 в исходное положение. Захнаты 9 поднимаются над плоскостью стола 11Далее движение элементов механизма повторяется,формула изобретения Механизм шагового перемещения изделий, содержащий рабочий стол с направляющими, поднижную штангу, подпружиненную к ней планку с толкателями, копир, закрепленный на рабочем столе, и привод, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности и долговечности работы механизма, подвижная штанга снабжена шарнирно закрепленным на ней и подпружиненным к ней поводком с роликом на его свободном конце и с упором, причем поводок установлен с возможностью взаимодействия ролика с копиром, а упора - с планкой, а копир выполнен Я-образной формы.1531241 2 Составитель В.ЯнбулатРедактор С.Патрушева Техред Л,Олийнык орректор С.Шекмар ьский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарин зводственно-из Заказ 7967/57 Тираж ВНИИПИ Государственного комитет 113035, Москва, 75 Подписноепо изобретениям и открытиям при ГКНТ СС -35, Раушская наб д. 4/5