Привод для шагового перемещения

(19) В 11/12 ИТЕТРЫТИЯМ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОПРИ ГКНТ СССР Е ИЗОБРЕТ ОПИОА АВТОРСН СВИДЕТЕЛЬСТВ 227694/25-29 3.04.873.12.88. Бюл. У 47 .Е.Васильев21,225.2 (088.8) вторское свидетел 40 кл Р 15 В 11/(5 устоттел привода исполни- Цель изобретения- привода. Раздестановлен в корм рабочих полоспневмо- или гид ьным механизмам пов ышение надежностель с втулкой 3е 2 с образовани пу ПРИВОД ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯИзобретение м,б. использовано вйствах передачи осевого усилия тей 17 и 18. Во втулке 3 установленвыходной шток 11 с кольцевыми разами12. Управляемое устройство фиксацииштока выполнено в виде подпружиненныхплунжеров 7 и 8, установленных с образованием полостей 5 и б управления,сообщенных с полостями 17 и 18. Шток11 снабжен упругими кольцевьйки эле"ментами 13, установленными в пазах12, Плунжеры 7 и 8 снабжены клиньями9 и 10, Втулка 3 снабжена зубчатымимуфтами 14 и 15, установленными свозможностью взаимодействия своей на- оружной конической поверхностью с клиньями 9 и 10, Зубчатая поверхностьмуфт 14 и 15 взаимодействует с эле- д1446363 ментами 13. Разделитель выполнен ввиде подпружиненной с двух сторон дчафрагмы 1"цемент 13 снабжен уст-номрегулирования его жесткости и выполнен с внутренней кольцевой камерой.Кромки пазов 12 выполнены со скосом. Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам пвредачи осевого усилия от цпевмс- или гидропривода ис:полнительцым механизмам.Ивась изобретения -гговышение на дежности привода.На Фиг.представлен привод для шагового перемещения, общии вид; ца Фиг. 2 - упругий кольцевой элемент, разрез; на фиг. 3 - устройство для регулировация жесткости упругого кольцевого элемента.Привод содержит диафрагму 1, по наружной части зажатую между половинок корпуса 2,а по внутренней части - ца направляющей втулке 3, На втулке 3 с обеих сторон диафрагмы 1 установлены возвратные пружины 4, В средней части втулки 3 с образованием полостей 5 и 6 управления установлены подпружиненные плуцжеры 7 и 8 с клицгями 9 и 10, Выходной шток 11 имеет кольцевые пазы 12, в которых размещены упругие кольцевые элементы 13. С двух сторон втулки 3 установлены зубчатые муфты 14 и 15 с наружной конусцой поверхностью, взаимодействующей через ролики 16 с клиньями 9 и 10 плунжеров 7 и 8, а зубчатой поверхностью - с кольцевыми элементами 13 штока 11. Рабочая среда (газ илц жидкость) подается в рабочие полости 17 и 18 через отверстия в корпусеи через отверстие 19 в полостях 5 и 6 управления,Уплотнение поверхностей корпуса 2 и втулки 3 осуществляется копьцом 20. Кромки лазов 12 штока 11 выполнены со скосом дпя расположения кольцевых элементов 13 при деформации. Кольцевой элем.снт 13 (фнг.2) состоит из40 внутренней части 21, которая помещена в паз 12 штока 11, из периферийной части 2 с внутренней кольцевой камеУс:тр-во для регулирования жесткостиэлемента 13 выполнено и виде источника давления или в виде размещенногов камере упругого стержня, снабженного механизмом изменения его длины.3 з,п. Ф-лы, 3 ил. 2рой 23 для размещения в ней текучей среды или упругого стержня 24 и упругой перемычки 25, соединяющей внутренюю 21 и периферийную 22 части.Устройство регулировки длины упругого стержня 24 (Фиг.3) состоит из винта 26 с левой и правой резьбой, ца концах которого между шайбой 27 и кольцом 28 размещен выступ наконечника 29 с закрепленным внутри кольцевым элементом 13 Кольцо 28 штифтом 30 закреплено на конце винта 26. Реэьбовая вилка 31 входит в проточку обоймы 32, в которой закреплен упругий стержень 24.Привод работает следующим образом.В исходном попожении диафрагма 1 и втулка 3 поц действием пружины 4 занимают среднее положение. При подаче рабочей среды в полость 18 корпуса 2 диафрагма 1 с втулкой 3 перемещаются влево (цо Фиг.1). Рабочая среда через отверстие 19 попадает в полость 6 управления, перемещая плунжвр 8 с клиньями 10. Клинья 10 через ролики 16 перемещают в радиальном направлении муфты 15 которая своей зубчатой поверхностью входит в контакт с периферийной частью 22 кольцевого элемента 13, создавая нормальное давление. необходимое для создания сил трения по величине, равной силе изгиба упругой перемычки 25. Такие условия создаются при минимальном давлении в начале рабочего цикла. Дальнейшее повышение давления приво" дит к тому, что осевая сила, возникающая на диафрагме 1, перемещает втулку 3 и все связанные с нвй в дан" ный момент элементы, в том числе шток 11, по оси влевоСоединение полости 18 корпуеа 2 с атмосферой влечет за собой падение1446363 гз иг давления, пружины возвращают клинья 10 в исходное положение, муфта 15 отходит от штока 11, освобождая периферийную часть 22 кольцевого элемента 13, диафрагма под действием возврат 5 ных пружин 4 занимает исходное положение.Для передачи осевого усилия другого направления достаточно обеспечить подачу рабочей среды в полость 17 корпуса 2. Формула изобретения 151. Привод для шагового перемещения, содержащий корпус, установленный в нем с образованием рабочих полостей разделитель с направляющей втулкой, в которой установлен выходной шток с 20 кольцевыми пазами, управляемое устройство фиксации штока, выполненное в виде подпружиненных плунжерон, установленных с образованием полостей управления, сообщенных с рабочими по лостями, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, шток снабжен упругими кольцевыми элементами, установленными в его пазах, плунжеры снабжены клиньяю нап- Зр равляющая втулка снабжена зубчатыми муфтами с наружной конусной поверхностью, установленными с возможностью взаимодействия своей конусной поверхностью с клиньями пиунжеров, а зубчатой поверхностью - с упругими кольцевыми элементами штока, при этом разделитель выполнен в виде подпружиненной с двух сторон диафрагмь 12. Привод по п.1, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что упругий кольцевой элемент снабжен устройством регулирования его жесткости и выполнен свнутренней кольцевой камерой, при этом кромки пазов штока выполнены со скосами.3. Привод по п. 2, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что устройство для регулирования жесткости упругого эле- . мента выполнено в виде источника давления, подключенного к кольцевой камере.4. Привод по и. 2, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что устройство для регулирования жесткости упругого элемента выполнено в виде размещенного в кольцевой камере упругого стержня, снабженного механизмом изменения его длины.1446363 Составитель М.БорисоваТехред Л.Сердюкова орректор В.Романенк Редактор А,Коз и оизвоцственно-полиграФическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная,Заказ 6131(40 Тираж 652 ВНИИПИ Государственного комитет 113035, Москва, Подписноепо изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС