Устройство линейного шагового перемещения

(51) 5 Е 16 Н 19/04 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ П(НТ СССР ИЕ ИЗОБРЕТЕН А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ ную ния - расши можногтей у чения плавн У 3.И. Павлов ша го регулиров еремещени ющих реек 2 ностью осев детельство СССР 6 Н 19/04, 1986 с пазаминые междувинтов вь со(57) Изобрстроению ив технолог заимодейст ми колеса лаху со ны наных меж ниэ жен мех рейки 3 одним и ена ем ведомого изменение с ны шага или тым дв иж н ео бх од им ости движестройки на ва ия, велич г.01.90, БюлА. Малых, ЕРодионов1.835(088.8торское сви22, кл, Е 1 СТВО ЛИНЕЙНОГО ШАГОВОГ тение относится к машин может быть использовано ческих машинах с прерыв ину шага. Цель изобрете ение кинематических воз тройства за счет обеспе Для этого в направляи 3 установлены с возможго перемещения ползушки 9 следовательно соединенбой винтами. Головки 11 нены в виде зубчатых коле ующих с ответными зубчаи 12, которые установле, кинематически связанбой. В корпусе 1 располофиксации перемещения ематически связанный с ов 13. 4 ил.Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для шагового перемещения, и может быть использовано в технологических машинах с прерывистым движением веЛо- мого звена, где необходимо изменение скорости движения, величины шага или настройка на точную величину шага.11 ель изобретения - расширение ки нематических возможностей устройства эа счет обеспечения плавного регулирования шага перемещения.На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, продольный разрез; 15 на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2.Устройство линейного шагового перемещения содержит корпус 1, установ ленные в нем с возможностью перемещения параллельные рейки 2 и 3, зубчатое колесо 4, кинематически связывающее рейки 2 и 3 между собой, реверсивный привод 5 рейки 3, ползун Ь 25 с фиксатором 7, установленный на рейках с воэможностью перемещения вдоль них, и реверсивный привод фиксатора 8. Каждая из реек 2 и 3 представляет собой направляющую, в которой установ лены ползушки 9 с пазами, при этом один из элементов 10 установлен неподвижно, а другие - с воэможностью осевого перемещения. Ползушки 9 последовательно соединены между собой винтами, головки 11 которых выполнены в виде зубчатых колес, взаимодействующих с ответными зубчатыми колесами 12, которые установлены на валах 13 с возможностью перемещения вдоль них. 40 Валы 13 установлены параллельно соответствующей рейке и кинематически связаны между собой посредством зубчатых колес 14- 18.В корпусе 1 установлен механизм 45 фиксации перемещения рейки 3, выполненный в виде винта 19, взаимодействующего с флажком 20, установленным на рейке 3, и кинематически связанного посредством зубчатых колес 21 и 18 с валом 13. Винт 19 и валы 13 приводятся во вращение через зубчатые колеса посредством рукоятки 22.Устройство работает следующим образом. 55Начало цикла движения ползуна 6 показано на фиг. 1. При движении поршня привода 5 влево шток перемещает в ту же сторону рейку 3, Фиксатор находится в зацеплении с пазом однойиз ползушек 9 рейки 3, поэтому полэун6 также перемещается влево вместе срейкой 3. Так как рейка 3 кинематически связана с рейкой 2 посредством зубчатого колеса 4, то рейка 2 перемещается на такое же расстояние вправо.Величина перемещения рейки 3 составляет половину шага рейки, поэтому относительное смещение реек 2 и 3 равношагу. После окончания движения рейки3 влево привод 8 выводит фиксатор 7из паза рейки 3 и вводит в паз рейки 2,При движении поршня привода 5 вправо рейка 3 перемещается в ту же сторону, и рейка 2 вместе с полэуном бперемещается на половину шага влево.Далее цикл повторяется, при этом ползун 6 перемещается влево на величинушага за каждый цикл, Для изменениянаправления движения ползуна 6 в начальном положении фиксатор 7 долженвходить в паз рейки 2. Одновременнос перемещением реек 2 и 3 валы 13 перемещаются вместе с ними беэ вращения, так как зубчатые колеса 14 и 18установлены на валах 13 на скользящихшпонках. Для изменения шага перемещения ползуна б вращают рукоятку 22,при этом вращение через зубчатыеколеса 16- 18 передается через валы13 зубчатым колесам 12, которые взаимодействуют с головками 11 винтов,соединяющих ползушки 9, и изменяютрасстояние между пазами ползушек 9,перемещение элементов происходит понаправляющим реек 2 и 3 относительно неподвижной полэушки,Для обеспечения работоспособностиустройства при изменении шага необходимо, чтобы изменение величины шагов реек 2 и 3 было вдвое больше изменения хода реверсивного привода 5.Это достигается соответствующим подоором чисел зубьев колес. 11, 12, 14,16, 18 и 21.Формула изобретенияУстройство линейного шагового перемещения, соде 1 окащее корпус, установленные в нем.с возможностью перемещения две параллельные рейки с пазами, зубчатое колесо, кинематически связывающее рейки между собой, реверсивный привод одной из реек, установленный на рейках с возможностью1537921 А-А перемещения вдоль них ползун с фиксатором и реверсивный привод фиксатора, отличающееся тем,что, с целью расширения кинематических воэможностей эа счет обеспечения плавного регулирования шага перемещения, каждая рейка выполнена в виденаправляющей, установленных в нейползупек с пазами, одна из которыхустановлена неподвижно, а другиес возможностью осевого перемещения,и последовательно соединенных междусобой винтами, головки которых выполиены в виде зубчатых колес, а устройство снабжено двумя установленнымипараллельно каждой иэ реек и кинематически связанными между собой валами, зубчатыми колесами по числу винтов, установленных на соответствующих валах с возможностью перемещения вдоль них и предназначенными длявзаимодействия с соответствующимиголовками винтов, и механизмом фиксации перемещения одной иэ реек, установленным в корпусе и кинематически связанным с одним иэ валов.Заказ 157 Тирах 483 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по иэобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ухгород, ул. Гагарина, 101