Устройство для шагового перемещения изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХ.СОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИН А 25 00 59 РЕТЕНИЯ АНИЕ ВТОРСКОМ,К СВИДЕТЕЛЬСТ ОВОГО ПЕРЕя к транс ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССУ 1135605, кл. В 23 0 41/00, 198(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГВМЕЩЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относитпортным устройствам грейфпа. Целью изобретения явлвышение надежности работыванин установлены направля рного тиется поНа осноющие (Н)14935664 51015 ЗО 1 и 2 для перемещения изделия 3. С вЪзможностью возвратно-поступательного горизонтального и вертикального перемещения установлена транспортная гребенка (ТГ) 5 с зубьями, обращенными к Н 1 и 2. Привод вертивального перемещения ТГ 5 выполнен в виде установленного на основании гоизонтального приводного вала (В) 12. араллельно В 12 расположена несуая траверса 14, с которой шарнирно оединены одни концы двух параллельых тяг 15. Другие конць 1 тяг 15 шарнирно связаны с эксцентриками 13, оторые закреплены на концах В 12. дни концы двух параллельных вертиальных стержней 16 жестко соедиИзобретение относится к технике транспортирования плоских изделий, М частности может быть использованоля перемещения полупроводниковых ластин на операциях двусторонней очистки их.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.На чертеже изображена кинематическая схема устройства. Устройство для шагового перемеще ния изделий содержит установленные на основании направляющие 1 и 2 для перемещения изделия 3В пазу 4 направляющих 1 и 2 установлена с возможностью возвратно-поступательного горизонтального и вертикального перемещений транспортная гребенка 5 с зубьями, обращенными к направляющим 1 и 2 для перемещения изделий 3. Изделия 3 перемещаются последовательно через позиции 6, 7 и 8 обработки, В направляющих 1 и 2 выполнены окна 9. Привод вертикального перемещения транспортной гребенки 5 содержит двигатель 10 который через коническое зацепление 11 передает вращение на установленный на основании горизонтальный приводной вал 12, на концах которого закреплены два .эксцентрика 13. Параллельно приводному валу 125 расположена несущая траверса 14,шарнирно соединенная с одними концами двух параллельных тяг 15, другие концы которых связаны шарнирно с эксиены с ТГ 5, а другие шарнирно соединены с траверсой 14, Привод горизонтального перемещения выполнен ввиде расположенной параллельно траверсе 14 неподвижно закрепленной наосновании Н 18. Вдоль Н 18 с возможностью возвратно-поступательногоперемещения установлена приводнаязубчатая рейка 19, которая связанасо стержнями 16. Изделие 3 загружаютчерез окно 9 в паз 4 Н 1 и 2. Приводвращает В 12, и ТГ 5 поднимается. 1 риперемещении рейки 19 влево ТГ 5 совершает холостой ход, опускается ТГ5 и иэделие 3 захватывается, Рабочийход осуществляется при перемещенииТГ 5 вправо. 1 ил. центриками 13С транспортной гребенкой 5 жестко соединены два параллельных вертикальных стержня 16, другие концы которых шарнирно соединены с несущей траверсой 14 и содержат каретки 17, Привод горизонтального перемещения выполнен в виде расположенной параллельно несущей траверсе 14 неподвижно закрепленной на основании направляющей 18, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль направляющей 18 приводной зубчатой рейки 19, связанной с вертикальными .стержнями 16.Движение. горизонтального привода осуществляется от двигателя 20.Устройство работает следующим образом.Изделия 3 загружаются через окно 9 в паз 4 направляющих 1 и 2, Включается привод вертикального перемещения, который через эксцентрики 13 тяг 15 и несущей траверсы 14 поднимает транспортную гребенку 5.Включается привод горизонтального перемещения, который перемещает приводную зубчатую рейку 19 по направляющей 18. Производится холостой ход транспортной гребенки 5. Включается привод вертикального перемещения и транспортная гребенка 5 опускается. Происходит захват изделия 3 из окна 9, Включается привод горизонтального перемещения и изделие 3 подается на позицию 6 обработки. Далее цикл пов" торяется,514 Формула изобретенияУстройство для шагового перемещения изделий, содержащее установленные нй основании направляющие для Составитель В,РоговРедактор М,Недолуженко Техред М,Дидык Корректор С.Шекмар Заказ 4052/23 Тираж 722 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Производственно в издательск комбинат "Патент", г.ужгород, ул, Гагарина, 101 перемещения изделия, установленнуюс возможностью возвратно-поступательного горизонтального и вертикального перемещений транспортнуюгребенку с зубьями, обращенными кнаправляющим для перемещения иэделий, и приводы вертикального и горизонтального перемещений гребенки,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения надежности работыустройства, привод вертикального перемещения гребенки выполнен в видеустановленного на основании горизонтального приводного вала, расположенной. параллельно приводному валу 93566 6несущей траверсы, двух параллельныхтяг, одни концы которых шарнирносоединены с несущей траверсой, двухзакрепленных на концах приводного 5вала и шарнирно связанных с другимиконцами тяг эксцентриков и двух параллельных вертикальных стержней,одни концы которых жестко соединеныс транспортной гребенкой, а другиешарнирно соединены с несущей траверсой, а привод горизонтального перемещения выполнен в виде расположенной параллельно несущей траверсенеподвижно закрепленной на основании направляющей, установленной свозможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль направляющейприводной зубчатой рейки, связаннойс вертикальными стержнями.