Механизм шагового перемещения зубчатой рейки

,80146205 И 4 г 16 Н 27/О КОМИТЕТОТКРЫТИЯМ ГОСУДАРСТВЕН НПО ИЗОБРЕТЕНИЯПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ шарнирно-р перемещени шарнира 25 лограмма е входящие в сообщают При обрат элементы у а плечи 16 цам рейки тиях на пл ремещения возврата р ее предвари вия упругих ф 4 ил зевич РЕ о-хращения повыя заеи пован У 17 А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) МЕХАНИЗМ ШАГОВОГО ПМЕЩЕНИЯ ЗУБЧАТОЙ РЕЙКИ(57) Изобретение относится к зубчатповым механизмам шагового перемерабочего органа. Цель изобретения -шение надежности за счет исключениданий и перекосов зубчатой рейки.вышение мощности за счет использо ычажного привода ползуна. При и ползуна 6 под воздействиемшарнирно-рычажного параллего рычаги 15 через плечи 16, зацепление с зубцами рейки 5, ей перемещение на один шаг. ном ходе ползуна 6 упругие держивают рейку 5 от смещения,рычагов 15 скользят по зуб. При последующих нажаанки циклы повторяются до перейки 5 в крайнее положение. Для ейки 5 в исходное положение тельно освобождают от воздейстэлементов и рычагов 15. 1 з. и.Изобретение относится к машиностроению, а именно к зубчато-храповым механизмам поступательного перемещения, и применяется в устройстве, где требуется шаговое перемещение рабочего органа,Цель изобретения - повышение надежности путем исключения перекосов и заеданий зубчатой рейки и повышение мощности путем использования шарнирно-рычажного привода ползуна.На фиг. 1 схематически показано предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг. 2 -то же, вид сверху; на фиг. 3 - сечениеА - А на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б - Бна фиг. 1.Механизм содержит корпусс прямолинейными направляющими 2 и 3, выполненными в виде наружной и внутреннейповерхностей полого цилиндра 4, установленную в направляющей 3 (в полости цилиндра 4) зубчатую рейку 5 и установленный на направляющей 2 (наружной поверхности цилиндра 4) ползун 6. В цилиндре 4 в двух взаимно перпендикулярныхплоскостях выполнены сквозные прорези 7и 8. В прорезях 7 установлены полукольца 9 устройства фиксации рейки 5, скоторыми плечами 10 шарнирно связаныдвуплечие фиксирующие рычаги 11 этогоустройства, установленные на корпусе в первой диаметральной плоскости. Вторыми плечами 12 с помощью пружин 13 рычаги 11подпружинены к корпусу 1. В полуколь- ЗОцах 9 установлены упругие (например, изрезины) фиксирующие элементы 14. Во второй диаметральной плоскости на ползуне 6установлены двуплечие перемещающие рычаги 15, плечи 16 которых расположеныв прорезях 8 цилиндра 4 и введены в за- Зцепление с зубьями рейки 5, а плечи 17с помощью пружин 18 подпружинены кползуну 6. Для управления рычагами 11 и 15на ползуне 6 с возможностью поворота ификсации в нужном положении установленкольцевой элемент 19, взаимодействующий 40с плечами 12 и 17 соответственно рычагов 11 и 15.Для повышения технологичности изготовления зубчатая рейка 5 выполнена в видецилиндрического стержня, а зубцы на нейвыполнены в виде упорной резьбы. Соответственно рычаги 15 смещены относительно один другого в своей диаметральнойплоскости на шаг резьбы (фиг. 4). На корпусе 1 установлен привод возвратно-поступательного движения ползуна 6, который, 50в частности, может быть шарнирно-рычажным (например, для механизма, управляемого вручную). Такой механизм включаетв себя шарнирно-рычажный параллелограммсостоящий из четырех рычагов 20, дваскрещенных рычага 21, связанных с рычагами 20 параллелограмма шарнирами 22,установленными в центральных точках рычагов 20, и две планки 23, шарнирно сгязанные с концами рычагов 21 так, что эти шарниры имеют возможность некоторого смещения вдоль планок 23. Планки 23 параллельны большой диагонали параллелограмма и с помощью пружин 24 подпружинены к корпусу 1, а параллелограмм с помощью одного из шарниров 25, установленных на его большой диагонали, связан с ползуном 6. Через шарнир 26, связывающий один с другим скрещенные рычаги 21 и установленный в центре симметрии параллелограмма, весь привод связан также с корпусом 1.Механизм работает следующим образом.Поворачивая кольцевой элемент 19 с помощью его скошенных пазов (не показаны), поджимают в направлении к ползуну 6 плечи 12 и 17 рычагов 11 и 15, При этом плечи 10 рычагов 11 приподнимают полукольца 9, освобождая рейку 5, а плечи 16 рычагов 15 выходят из зацепления с зубцами рейки 5, Под действием пружин 24 планки 23 расходятся, параллелограмм сжимается по большой диагонали и с помощью шарнира 25 устанавливает ползун 6 в исходное положение. Рейку 5 возвращают в исходное положение вручную или с помощью специального привода (не показан). Затем поворачивают кольцевой элемент 19 в обратную сторону. Он освобождает рычаги 11 и 15, в результате чего упругие элементы 14 полуколец 9 плотно охватывают рейку 5, а плечи 16 рычагов 15 входят в зацепление с ее зубцами. Сжимают, например кистью руки, планки 23, параллелограмм сокращается по малой диагонали и его шарнир 25 сообщает ползуну 6 поступательное перемещение по направляющей 2. При этом плечи 16 рычагов 15, упираясь в упорную поверхность зубцов рейки 5, сообщают ей такое же перемещение по направляющей 3. Упругие элементы 14, деформируясь, пропускают рейку 5, так как усилие их взаимодействия с рейкой 5 невелико, После перемещения ползуна 6 на один шаг рейки (до упора) отпускают планки 23, которые под воздействием пружин 24 возвращаются в исходное положение. Ползун 6 также перемещается в исходное положение, при этом упругие элементы 14 удерживают рейку 5 от смещения в обратном положении, а плечи 16 рычагов 15 проскальзывают по зубцам рейки 5. С помощью последующих воздействий на планки 23 сообщают рейке 5 шаговое перемещение до ее крайнего положения, после чего возвращают механизм в исходное положение.Формула изобретения1. Механизм шагового перемещения зубчатой рейки, содержащий корпус с двумя параллельными прямолинейными направляющими, установленную в первой направ 1462056ляющей с возможностью поступательного перемещения зубчатую рейку с храповыми зубьями, установленный во второй направляющей с возможностью возвратно-поступательного перемещения ползун, установленный на ползуне и одним плечом подпружиненный к нему двуплечий рычаг, предназначенный для взаимодействия другим плечом с зубцами рейки, установленный на корпусе привод перемещения ползуна и устройство фиксации рейки, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, направляющие образованы концентричными поверхностями полого цилиндра с двумя парами сквозных прорезей, расположенных попарно в двух взаимно перпендикулярных диаметральных плоскостях, рейка выполнена в виде цилиндрического стержня и установлена в полости цилиндра, зубцы на рейке выполнены в виде упорной резьбы, устройство фиксации рейки выполнено в виде двух полуколец с закрепленными в 20 них упругими фиксирующими элементами, установленных в соответствующих прорезях одной из пар, и двух двуплечих рычагов, установленных на корпусе взаимно противоположно в диаметральной плоскости этой пары прорезей и одними плечами подпружиненных к корпусу, а другими плечами шарнирно связанных с соответствующими полукольцами, а механизм снабжен вторым двуплечим рычагом, установленным на ползуне противоположно первому во второй диаметральной плоскости так, что их другие плечи расположены в соответствующих прорезях второй пары, и кольцевым элементом управления всеми рычагами, установленными на ползуне с возможностью поворота и предназначенным для взаимодействия с подпружиненными плечами рычагов.2. Механизм по п. 1, отличающиися тем, что, с целью повышения мощности, привод ползуна выполнен шарнирно-рычажным и включает шарнирно-рычажный параллелограмм, два скрещенных между собой и с соответствующими звеньями параллелограмма рычага и две планки, подпружиненные к корпусу, параллельные большой диагонали параллелограмма и шарнирно связанные с соответствующими концами скрещенных рычагов, при этом шарниры, связывающие скрещенные рычаги с соответствующими звеньями параллелограмма, установлены в средних точках этих звеньев, параллелограмм связан с ползуном с помощью одного из шарниров, установленных на его большой диагонали, а привод установлен на корпусе с помощью шарнира, связывающего между собой скрещенные рычаги и расположенного в центре симметрии параллелограмма.146205612Составитель В. Савицкий Редактор С. Лисина Техред И. Верес Корректор А. ОбручарЗаказ 60934 Тираж 721 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР13035, Москва, )К - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно. издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 01