Устройство шагового перемещения

(19) ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Фс 1а Й АВТО упорами. Для получения го зКекта при включен который кинематически кой 3 и передает ей вр с кулачком 11 с выступ вращаться с той же угл но не перемещается. Ца 13, с которыми взаимод ступ 12, обеспечивает ние вдоль корпуса, а с перемещаемым механизмо вает последнему переме выстой. 2 ил,Р 44 88,8)идетельство СССР 16 Н 27/00, 1985(57) Изобретениестроению. Целью и повышение надежнония устройства ку О ПЕРЕ%ЩЕНИЯ тся к машинотения является счет снабжес выступом и О о р ти ко ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свУ 1188419, кл. Р положительноии привода 7, связан с гайащение винт 4 ом 12 начинает овой скоростью, личпе упоров ействует вывинту перемещевязь винта с м 10 обеспечищение на шагИзобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для шагового перемещения, и может быть использовано в устройствах для нераэрушающего контроля.Цель изобретения - повышение надежности работы за счет снабжения устройства кулачком с выступом .и упорами. 1 ОНа фиг. 1 изображено устройство шагового перемещения, продольный разрез; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1.Устройство шагового перемещения содержит корпус 1, установленную на нем на подшипниках 2 гайку 3, взаимодействующую с винтом 4 с самотормозяшей резьбой. На гайке 3 закреп" лено зубчатое колесо 5, входящее в 2 О зацепление с шестерней 6 привода 7, закрепленного на корпусе . На правом конце винта 4 закреплен шарнир 8 на упорных подшипниках 9 качения, Шарнир 8 связан с перемещаемым меха- -5 низмом 10, установленным в направляющих (не показаны) с воэможностью перемещения в них параллельно оси винта 4. На левом конце винта 4 закреплен кулачок 11 с прямоугольным ЗО выступом 12. В отверстии корпуса 1 выполнены два ряда упоров 13, расположенных оппозитно и в шахматном порядке.Устройство шагового перемещения работает следующим образом.При включении привода 7 гайка 3 начинает вращаться от него через шестерню б и зубчатое колесо 5.Цикл выстоя перемещаемого меха- днизма.При вращении гайки 3 начинает вращаться с той же угловой скоростью и винт 4 с кулачком 1 а также шарнир 8, но так как винт 4 в этот момент не перемещается вдоль корпуса 1, то и перемещаемый механизм 10 остается неподвижным.1 икл движения перемещаемого меха-низма. 50При вращении кулачка 11 его выступ 12 входит в соприкосновение с верхним упором 13 (см, положение на фиг. 1 и 2), вследствие этого винт 4 не имеет возможности вращаться и начинает; перемещаться вдоль корпуса 1 вместе с перемещаемым механизмом 10. Это перемещение продолжается до тех пор пока выступ 12 не выйдет из соприкосновения с верхним упором 13, после чего перемещаемый механизм 10 останавливается.Цикл выстоя перемещаемого механизма,Винт 4, вращаясь с одинаковыми угловыми скоростями вместе с. гайкой 3.,поворачивается на 180 , при этом пе -ремешаемый механизм 1 О неподвижен.Цикл движения перемещаемого механизма.Выступ 12 входит в соприкосновениес нижним упором 13, и цикл движенияперемещаемого механизма повторяется.В результате циклограмма движения перемещаемого механизма 10 имеет видперемещение на шаг - выстой.Реверсивное движение перемещаемого механизма 10 осуществляется аналогичным образом путем реверса вращения приводаФормула изобретенияУстройство шагового перемещения, содержащее корпус установленные в нем винт, взаимодействующую с винтом гайку, исполнительный механизм и привод, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, резьба винта и гайки выполнена самотормозящейся, устройство снабжено установленным на одном конце винта кулачком, имеющим выступ, и двумя рядами упоров, размещенных оппоэитно и в шахматном порядке на внутренней поверхности корпуса в продольном направлении и предназначенных для взаимодействия с выступом кулачка, исполнительный механизм шарнирно соединен с другим концом винта, а привод кинематически связан с гайкой.1441124 оставитель Р. Ожинаехред Л.Сердюкова Корректор И. Иуска едактор А, Ог аз 6272/ роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 9 Тираж 784ВНИИПИ Государственпо делам иэобрете 113035, Москва, Ж,Подписное