Патенты с меткой «шагающего»

Номер патента: 692949

Опубликовано: 25.10.1979

Авторы: Васильев, Лахенмаер, Пузырьков, Шеллер

МПК: E02F 9/04

Метки: механизм, типа, ходовой, шагающего

...гидроцилиндра пружинами 18.При опирании на почву с поперечным уклоном (относительно продольнойоси лыжи) балансиры 5 ходовых тележек 25поворачиваются относительно траверсыб, что позволяет лыже 2 занять наклонное положение в поперечном направлении. При поперечном наклоне лыки 2происходит самоустанавливание промежуточной опоры, так как каркас 1 пружинами 18 поворачивается относительно корпуса 10 до обеспечения равенства усилий пружин 18, Крепление к траверсе б корпуса 10 исключает воэможность его вращения вокруг продольной оси, что позволяет упростить подвод рабочей жидкости к полостям гидроцилиндров от маслостанции, обычно расположенной на раме 1,Формула ИзобретенияХодовой механизм шагающего типа,включающий лыжи,ходовые...

Номер патента: 715729

Опубликовано: 15.02.1980

Автор: Камышев

МПК: E02F 9/04

Метки: механизма, опорное, шагающего

...цилиндр 1, лыжу 2, гидростатический подшипник, состоящий из скользящей опоры 3 с заплечиками 4 и уплотнителями 5, Устройство имеет систему подачижидкости к гидростатическому подшипнику,в которую включен золотник 6, выполненныйиз телескопически расположенных цилиндрических элементов 7 и 8. Полость 9 золотника 6 сообщена с надпоршневой полостью10 подъемного цилиндра 1, а другая полость 11 - с напорной магистралью 12,подающей жидкость от насоса 13 в камеру14 гидростатического подшипника. В напорной магистрали 12 между насосом 13 иместом подключения полости 11 золотникаустановлен обратный клапан 15. Устройствоимеет другую напорную магистраль 16,Опорное устройство работает следующимобразом,При подъеме лыжи 2 жидкостью от насоса 13 заполняется...

Номер патента: 716898

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Герхен-Губанов, Кудрявцев, Логунов

МПК: B62D 57/02

Метки: опора, средства, транспортного, шагающего

...пары 20, 21 связан с валом 22, установленнь.м я корпусе 8 с помощью подшипника 23 параллельно валу 19 и перпендикулярно оси 3.1.111 вал 22 насажен шкив 24, который с помощью гибкой передачи 25, например, цепной, передает движение на шкив 26, насаженный на ось 27. Г 1 оследняя жестко связана с голенью 6 ц может цроворачиватьея относительно бедра 7 в шарнире 10. Цля получения аппаратуоой управления 5 от звеньев опор 16, 7 и 8) сигналов об их взаимном положении и голожении звена 8 относительно рамы транспортного средства служат потенциометрические датчики обратной связи 28, 29 и 30. Г 1 ри этом корпус датчика 28, измеряющего угол между бедром 7 и голенью б, жестко связан с бедром 7, а вал датчика 28 с по ощью зубчатой пары ко)Сс) 31....

Номер патента: 724656

Опубликовано: 30.03.1980

Авторы: Техмищян, Шеллер

МПК: E02F 9/22

Метки: гидропривод, устройства, шагающего

...позицию свободного пропуска рабочей жидмагнит золотника 16, после чего рабочая "- жостииио через клапанный пилот 1 б - вжндКОСтЬ ПОСтунаЕт ЧЕРЕЗ ГИдрОэраСПриЕдиЕ- ПОЛОСТЬ унраВЛЕНИя КдаПаяа 9 дЛя ЕГО Отлитель И, дроссель 11 и клапан 9 в порш крытия, В процессе подъема лыжи из порневую полость гидроцилиндра. Из ттоко- шневой полости гидроцилиндэа рабочаявой, полостн гидроцилиндра рабочая "жид- " жсиодко 7 стй йостуйает в гидробак 14 черезкость вытесняется через клапан 10 пор- клапан 9 дроссель 11 и гидрораспределишень 18 которого перемещает- запорный тель Ыэлемент 17,за счет давления в полости 19 О За счет сокращейия числа запорныхуправления, сообщенной с напорной ли-: элементов упрощается конструкция и повынией, в поршневую...

Номер патента: 736975

Опубликовано: 30.05.1980

Авторы: Гурфинкель, Канаев, Остапчук

МПК: A61F 5/02

Метки: аппарата, движением, шагающего

...40 45 50 55 60 65 авпрата. Сигнал, соответствующий даиной походке, поступает на блок 2 вычисления порогов, осуществляющий вычисление для каждой конечности некоторого значения порога, соответствующего номеру конечности и заданнойпоходке. Вычисленные значения поступают на блок 3 пороговых элементов, на второй вход которого поступает сигнал с генератора б линейно-нарастающего на пряжения, период которого равен,периоду,шага, Как только сигнал генератора,превышает величину порога данной конечности, на выходе блока 3 появляется сигнал, переводящий блок 8 управления данной конечностью в соопветствующую фазу, например фазу, переноса. Спустя заданное вовремя переноса, также определяемое пороговым значением, блок 8 управления переводит конечность...

Номер патента: 745763

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Акимова, Ефимов, Кудрявцев, Логунов, Титов

МПК: B62D 57/02

Метки: опора, средства, транспортного, шагающего

...электрически с аппаратурой управления. При этом выходной вал привода 12 переноса опоры с помощью зубчатого колеса 13 связан с зубчатым сектором 14, неподвижно закрепленным на раме 7 корпуса. Выходной вал привода 11 сгибания бедра с помощью шестерен 15 и 16 связан с валом 1, на котором закреплено бедро 2 опоры. Вал 17 и промежуточное звено 3 связаны между собой с помощью шарниров 9 и 10, К валу 17 жестко крепится привод 18 голени, выходной вал которого через ведущий шкив 19 и цепь 20 передает движение на шкив 21, насаженный на вал 22. Последний жестко связан с голенью 1 и может поворачиваться относительнб бедра 2 и шарнира 8. Таким образом, ось 5, промежуточное звено 3 и вал 17 образуют двухстепенной шарнир для крепления опоры к...

Номер патента: 746055

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Вейс, Колесников, Кущанов, Попов, Пузырьков, Цейтлин

МПК: E02F 9/04

Метки: механизм, типа, ходовой, шагающего

...7 (фиг. 1 и 2). Связи 5 и 6гибкие, например, тросовые или цепные.Лыжи 1 и 2 снабжены продольными прямолинейными направляющими 8 (фиг. 1 и 5),в которых установлены ходовые каретки 9и 10, связанные с лыжами 1 и 2 приводамипродольного перемещения 11 и 12. Ходовыекаретки 9 и 10 имеют поперечные, по отношению к продольным осям лыж 1 и 2, направляюшие 13 (фиг. 4 и 5), в которыхустановлены ползуны 14 (фиг. 3 и 4), Ползуны 14 соединены с нижними концами приводов подъема машины 15 (фиг. 4 и 5),унивеРсальными шарнирами 16 (фиг. 3, 4и 5). Ходовые каретки 9 снабженыприводами поперечного перемещения 17 (фиг. 3,4 и 5), соединенными с ползунами 14. Верхние концы приводов подъема машины 15(фиг. 2) жестко соединены с несушей...

Номер патента: 751702

Опубликовано: 30.07.1980

Автор: Коровицын

МПК: B62D 57/02

Метки: гидросистема, движителя, шагающего

...и с гидрозолотппком 20, связашым с гпдроцилпндром 21 продольного перемсшсния средней опоры 19,Торцовыс кулачки 10 имеют такую фори такое взаинос смсщспис, 5 1) и которых выполг 5 ястс 5 д заданная послсдозатсльность перемещения опор 14 и 19. Секции 8 и 9 связаны шсстерсгчатым приводв, Состоящим из колес 22, 23 и приводной шестерни 24, которая соединена приводом с регулируемым гидролО.ором 25. 1 а секции 8 смонтироьапы дополнительиыс дисковые кулачки 26 и 27, связанные с регу 55 яторох дроссслей 28 и 29, В систему гпдроцилиндров 13, 16 установлены предохранительные клапаны 30 и 31, обеспечивающие одпитку полостей гпдроцилш дров 13 и 16 при пх синхронной работ.Питание гидроуправлеппя осуществляется от насосной станции, состоящей из...

Номер патента: 765094

Опубликовано: 23.09.1980

Авторы: Бессонов, Погребняк, Умнов

МПК: B62D 57/02

Метки: положением, шагающего, экипажа

...сумме выдвижений опорных ног, или, что то же самое, клиренсу, умноженному на п, где п - число опорных ног.Тогда, чтобы при ходьбе корпус экипажа все45 время находился на постоянной высоте, необходимо, чтобы было постоянным напряжение -- , Для этого оно сравнивается с эталонным напряжением 11 снимаемымс делителя 23 эталонных напряжений. Напряжение их рассогласования, если оно есть, юо подается на вход усилителя 24, который в зависимости от знака этого напряжения удлиняет или укорачивает все опорные ноги 1, одновременно выдвигая или вдвигая их в корпус, воздействуя на приводы вертикального перемещения.При ходьбе многоногий экипаж в разные моменты времени может опираться на различное число ног. В частности, шестиногая машина в...

Номер патента: 770908

Опубликовано: 15.10.1980

Авторы: Левицкий, Мельников

МПК: B62D 57/02

Метки: движителя, ноги, опорная, часть, шагающего

...касания с грунтом, подпятник снабжен нагревательным элементом, расположен" ными в грунтоэацепах, а между подпятником и корпусом установлен тепловой экран. На чертеже схематично изображена предлагаемая опорная часть ноги шагающего двигателя, разрез.Опорная часть ноги шагающего движителя состоит из расширенной части корпуса 1, под которой установлены подпятник 2 с грунтозацепами 3 и датчик 4 касания с грунтом. В грунтозацепах 3 установлены электронагреватели 5, посредством проводов б соединенные с электропитанием транспортно" го средства, Между подпятником 2 и расширенной частью корпуса 1 установлен тепловой экран 7, например, теплоиэолирующая прокладка.770908 Формула изобретения Составитель Д.Аптерехред С.Мигунова Корректор Г.Назарова...

Номер патента: 819284

Опубликовано: 07.04.1981

Авторы: Васильев, Вейс, Пузырьков, Сопов, Цейтлин, Шеллер

МПК: E02F 9/04

Метки: механизм, типа, ходовой, шагающего

...7. Лыжи 1 между собой соединены жесткими элементами 13. Ходовые тележки 4 подвижно размещены на прямолинейных направляющих 3 каждой из лыж 1 и связаны с несущей рамой 2 через приводы подъема 8. Опорные рамки 7 закреплены на концах лыж, консольно посредством шарниров 14 и кронштейнов 15.Устройство работает следующим образом,В процессе перемещения ходового механизма, например несущей рамы 2 в направлении стрелки В (фиг. 1), гидроцилиндры 5 соединяют с напорной линией, а гидроцилиндры 6 - со сливной линией. Под действием давления рабочей жидкости корпус каждого гидроцилиндра сдвигается со штока 10. При этом конец каждого корпуса 9 своей промежуточной опорой 11 скользит по направляющей 12 опорной рамки 7, устраняя возможные перекосы в...

Номер патента: 876530

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Белопольский, Коган, Матвиенко

МПК: B65G 25/00

Метки: конвейера, привод, шагающего

...7 и8 подвижной рамы 9 конвейера, Запорный механизм 10 привода установлен с возможностью взаимодействия с двуплечим рычагом 4, Гидро.буфер 11 связан с одним из двуплечих рычагов, например с рычагом 4, Привод снабженустановленным на неподвижной раме 3 конвей 5ера с возможностью перемещения в вертикальной плоскости ограничителем 12 поворота дву.плечнх рычагов, имеющих в сечении П-образную форму. Двуплечий рычаг 4, связанный сгидробуфером, выполнен с жестко прикреплен.ным к нему хвостовиком 13, расположенныммежду концами 14 и 15 П.образного ограни-чителя, Гидробуфер 11 расположен между ограничителем 12 и шарниром 1 крепления к,неподвижной раме двуплечего рычага 4, Под 5вижная рама связана с приводом 16. Концыдвуплечих рычагов имеют ролики...

Номер патента: 880854

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Бессонов, Погребняк, Умнов

МПК: B62D 57/02

Метки: положением, шагающего, экипажа

...тем, что устройство для управления поло- жением шагающего экипажа снабжено отдельным регулируемьм источником питания, электрически связанным со входом делителя эталонных напряжений.На чертеже представлена схема включения источника питания предлагаемо-. го устройства.Схема содержит вращающийся потенциометр 1, усилитель рассогласования 2 переключатель 3, делитель 4 эталонных напряжений, источник 5 питания и регулятор б напряжения.При необходимости изменить клиренс экипажа водитель при помощи регулятора б изменяет напряжение, подаваемое от. источниха 5 на делитель 4.Нап880854 формула изобретения Составитель Д.АптерРедактор И.Касарда Техред С.Мигунова Корректор .Дто А.дзятко ПодпиСССРид. 4/5 о/29 Тираж 702 ВНИИПИ Государственног по...

Номер патента: 909055

Опубликовано: 28.02.1982

Авторы: Гончар, Попов, Чуйко

МПК: E02F 9/04

Метки: выравнивания, лыж, шагающего, экскаватора

...продольной оси поворотной платформы 5,Рычаг 7 на верхнем плече имеет направляющий паз и соединяется со штоком 8 подвижно с помощью пальца 9 Нижнее плечо рычага 7 имеет вертикальную рас 2 о ширяющуюся книзу прорезь, в которую входит клиновидное направляющее ребро 10 лыжи 2. Глубина прорези по вертикали должна быть больше величины хода криво- шипа 11 шагающего механизма.Работает механизм следующим образом.При шагании лыжа 2 перемещается параллельно продольной оси поворотной платформы, а направляющее ребро0 лыжи 2 перемещается в прорези рычага 7. При пробуксовке одной из лыж 2 происходит перекос ее относительно продольной оси поворотной платформы 5 машины, при этом один край лыжи 2 становится в плане ближе к кузову, а другой дальше,...

Номер патента: 944975

Опубликовано: 23.07.1982

Автор: Коровицын

МПК: B62D 57/02

Метки: механизм, опорный, средства, транспортного, шагающего

...устройства является то, что внутренние боковые кромкилыж в плане имеют равнобедренные треуголь.ники.При такой конструкции центральный понтонный корпус имеет недостаточную ширинувследствие чего при опоре на него не достигается необходимая устойчивость, соответствующая габаритам по ширине опорной части транспортного средства.15 Цель изобретения - повышение устойчивости транспортного средства при опирании на центральный корпус без изменениясуммарной площади его опор и увеличениягабаритной ширины опорного механизма,Поставленная цель достигается тем, чтоцентральный корпус выполнен в плане в форме удлиненного шестигранника.На фиг. 1 изображена предлагаемая опора, вид спереди; на фиг. 2 - то же, видсверху.944975 Формула изобретения иг,1...

Номер патента: 1021727

Опубликовано: 07.06.1983

Автор: Зверев

МПК: E02F 9/04

Метки: база, шагающего, экскаватора

...является то, что элементы сцепления, выполненные в виде уголковых ребер, недостаточно эффективны при работе экскаватора на различных грунтах.Цель изобретения - улучшение проходимости экскаватора и сцепления в различных грунтовых условиях.Поставленная цель достигается тем; что в базе шагающего экскаватора, включающей круглую опорную металлоконструкцию с нижним настилом и с радиально расположенными элементами сцепления с грунтом, последние выполнены в виде желобообраэных углублений в нижнем настиле и концентрично установленных в каждом из них двух упругих пластин, выполненных но форме желобообраз ных углублений и закрепленных одной стороной к нижнему настилу, при этом стенки желобообразных углублений и пластины связаны между собой...

Номер патента: 1024344

Опубликовано: 23.06.1983

Авторы: Гольдман, Гольцекер, Гринберг, Николаев

МПК: B62B 5/02

Метки: колесного, орган, ходовой, шагающего, шасси

...на корпус тележки и транспортируемый объект. При транспортировке холодильников, стиральных машин, радиоаппара туры толчки крайне нежелательны.Цель изобретения - повышение плавности хода тележки,Поставленная цель достигается тем, 35что ходовой орган шагающего копесногошасси, содержащий шарнирно закрепленные на ступице радиальные рычаги с колесами на их свободных концах и размещенные между рычагами пластинчатые пру40дюжины,жестко связанные со ступицей с возможность скольжения их концов по рычагам .снабжен размещенными на ступице между радиальными рычагами ограничителями их 1поворота, на контактнрукяцих с рычагамиповерхностях которых закреплены упругие накладки.На чертеже изображен ходовой орган, общий вид,Орган содержит установленные...

Номер патента: 1034940

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Билашвили, Маргвелашвили, Петриашвили

МПК: B62D 57/02

Метки: движителя, ноги, опорная, часть, шагающего

...1 снабжено горизонтальными направляющими, выполненнымив виде пазов 4, в которых установлены выдвижные плоскости 5, снабженные грунтозацепами 6. Перемещение плоскостей 5 в пазах 4 осуществляется посредствомсиловых приводов, каждый из которых состоит издвух разнесенных, жестко прикрепленных к плоскому основанию 2, например на резьбе 7, пустотелыхплунжеров 8, помещенных в глухиеотверстия 9, выполненные в выдвижном плоском основании 2, На концекаждого из плунжеров 8 установленоуплотнение 10. Для подвода гидросмеси от распределителя высокогодавления распределитель и источник высокого давления гидросмесиусловно не показаны, на плоскомосновании 2 установлены штуцера 11,которые посредством каналов 12 и13 сообщаются с внутренней полостью14...

Номер патента: 1061754

Опубликовано: 23.12.1983

Автор: Васильев

МПК: A01G 23/08

Метки: лесозаготовительная, типа, шагающего

...очередь установлена кабина 5 управления,двигатель 6 и гидрооборудование 7. На верхней раме 4 смонтирована поворотная в вертикальной плоскости 40 от гидроцилиндра 8 каретка 9 с роликами 10, размещенными в направляющих стрелы 11, и гидромотор.,12На переднем конце стрелы 11 шарнирно закреплено захватно-срезающее 45 устройство 13, причем один шарнир устройства связан со стрелой непосредственно, а другои - через тягу 14 и коромысло 15, к которому подсоединен гидроцилиндр 16 поворота устрои О ства в вертикальнои плоскости. На противоположном конце стрелы 11 установлена опора изменяемой длины в виде аутригера 17, имеющего две опорные плиты 18, и гидроцилиндр 19. На стреле 11 установлена каретка 20 с сучкорезной головкой 21 и привод ее...

Номер патента: 1084386

Опубликовано: 07.04.1984

Авторы: Авксенов, Казаринова, Кострицкий, Станкевич

МПК: E02F 9/04

Метки: механизма, опорное, шагающего

...снабжено подпружиненной втулкой с кольцевым выступом и установленным в подшипнике фиксатором, расположенным по отношению к кольцевому выступу втулки с зазором, который меньше зазора между захватами и подшипником, а в подшипнике выполнен канал, в котором установлена подпружиненная втулка, при этом канал примыкает к поверхности плиты лыжи и сообщен с рабочими полостями пазов подшипника.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1 в положении, когда экскаватор оперт на лыжи; на фиг. 3 - то же, в положении, когда львка поднята над грунтом.Опорное устройство включает гидроцилиндр 1, который при помощи обоймы 2 шарнирно соединен со сферической головкой подшипника 3Подшипник 3 установлен на плите 4 лыжи 5....

Номер патента: 1089212

Опубликовано: 30.04.1984

Автор: Волошин

МПК: E02F 9/04

Метки: выравнивания, лыж, механизм, шагающего, экскаватора

...сложностьюконструкции и недостаточной надежностью. 15Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности,Поставленная цель достигаетсятем, что механизм выравнивания лыжшагающего экскаватора, включающий 20канаты, соединяющие концы каждой лыжи с поворотной платформой, имеетшарнирно установленные на концахверхней части каждой лыжи по продольной оси ее симметрии ролики, а поворотная платформа снабжена кронштейнами, одна иэ сторон каждого из которых выполнена криволинейной, акаждый ролик установлен с воэможностью взаимодействия с криволинейной стороной каждого кронштейна.Причем криволинейная сторона каждого кронштейна выполнена симметричной относительно вертикальной плоскости, проходящей через продольнуюось симметрии лыжи.35 На...

Номер патента: 1106722

Опубликовано: 07.08.1984

Авторы: Андрианов, Балбаров, Погребняк, Умнов

МПК: B62D 57/02

Метки: вертикального, движителя, механизм, перемещения, стопы, шагающего

...которые могут привести к поломкам движителя,Цель изобретения - повышение плавности движения и надежности в работе,Поставленная цель достигается тем,что механизм вертикального перемещения стопы шагающего движителя,содержащий вертикальный гидроцилиндрс опорной пятой, установленной в нижнем конце плунжера цилиндра на подпружиненном штоке, взаимодействующемс конечным выключателем, установленным на плунжере, и устройство управления работой гидроцилиндра, снабжен датчиком длины выдвижения плунжера, а в устройство управления введен блок задержки выключения вертикального гидроцилиндра, связанныйс конечным выключателем и датчикомдлины вьдвижения,На фиг. 1 изображен механизм вертикального перемещения общий видфна фиг. 2 - блок-схема его...

Номер патента: 1112099

Опубликовано: 07.09.1984

Авторы: Будовой, Звонарев, Костылев

МПК: E02F 9/04

Метки: машин, механизма, опорная, тележка, тяжелых, ходового, шагающего

...на рельсах, снабжена обечайками, а ходовые колеса размещены внутри них эксцентричцо.На фиг. 1 показана опорная тележка, вид с внутрецней стороны лыжи; ца фиг. 2 - сечение А-Л ца фиг. 1.Опорная тележка включает продольный балансир 1. шарнирно связанный посредством оси 2 со штоком 3 польемного гилроцилинлпа хллового механизма. Пролольный балансир 1 выполцец с цилиндрическими цапфами 4, на которых закреплены оси 5 ходовых колес 6, смонтированных ца подшипниках 7. Ходовые колеса 6 опираются на внутренние поверхности качения обечаек 8, наружные поверхности которых контактируют с нижними рель. сами Э, установленными на раме 10 12099 2лыжи, На торцовых поверхностях ходовых колес 6 закреплены цапфы 11, взаимодействующие с верхними рельсами...

Номер патента: 1118750

Опубликовано: 15.10.1984

Авторы: Касьянов, Кострицкий, Кубачек, Суслов, Шестаков

МПК: E02F 9/22

Метки: гидропривод, оборудования, ходового, шагающего, экскаватора

...образом,, Исходное положение: гидроаккумуляторы 1 заряжены, подпиточный насос 14 разгружен разгрузочным клапаном 16, гидро- распределители 3, 4, 7 и 10 находятся в положениях соответственно е, в, м, э.Процесс шагания экскаватора состоит из следующих этапов: опускание опорных башмаков на грунт, подьем экскаватора, перемещение экска ватора с помощью вспомогательных гидроцилиндров, опускание экскаватора, подъем опорных башмаков; перемещение опорных башмаков в исходное положение.При опускании опорных башмаков на грунт гидрораспределители 3, 4, 7 и 10 устанавливаются в положениях соответственно е, в, и, з, жидкость от насоса 5 подается в поршневую полость гидроцилиндра 6, происходит выдвижение штока, и, следовательно, опускание опорных...

Номер патента: 1121366

Опубликовано: 30.10.1984

Авторы: Касьянов, Кубачек, Суслов, Шестаков

МПК: E02F 9/22

Метки: гидропривод, оборудования, ходового, шагающего, экскаватора

...гидроцилиндра 3.При перемещении экскаватора рабочая жидкость от насосной установки 8 через распределитель 13 поступает в штоковую полость вспомогательного гидроципиндра 2.При опускании экскаватора рабочая жидкость из поршневой полости подъемного гидроцилиндра через распределитель 11(Ь) поступает в гидроаккумулятор 14, Из поршневой полости дополнительного гндроципиндра 3 жидкость через гидрозамок 15, распределители 12 и 13 идет на слив, а в поршневую полость поступает от насосной установки 8 через распределитель 12(Ь), гидроэамок 15 по трубопроводам 18. 20 1 1121366 2Изобретение относится к горныммашинам, а именно к гидравлическому приводу ходового оборудованияшагающего экскаватора.Наиболее близким к предлагаемомуявляется...

Номер патента: 1234541

Опубликовано: 30.05.1986

Авторы: Суслов, Шестаков

МПК: E02F 9/22

Метки: гидропривод, оборудования, ходового, шагающего, экскаватора

...3,4,7,9,22 находятся соответственно в положениях е Ь и 1 5 ТПри опускании опорных башмаков 23 на грунт гидрораспределители 3,4,7,9, 22 устанавливаются соответственно в положения е , а, , 5, Л .Жидкость из штоковой полости подъемного гидроцилиндра 6 через гидрораспределители 7 и 4 подается на вход насоса 5 и далее через гидрораспределители 4,7, магистраль 20 - в гидроаккумулятор 12. В это время из аккумулятора 21 жидкость подается через распределители 22 и 7 в поршневую полость подъемного гидроцилиндра. Опорные башмаки 23 опускаются, При этом опора скольжения скользит в направляющих.Происходит зарядка гидроаккумулятора 19. Насос 5 увеличивает давление жидкости, поступающей из штоковой полости подъемного гидроцилиндра 6 до давления...

Номер патента: 1247478

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Касьянов, Суслов, Шестаков

МПК: E02F 9/22

Метки: гидропривод, оборудования, ходового, шагающего, экскаватора

...заполняется в это время жидкостью, поступающей от аккумулятора 19 низкого давления через крановый распределитель 20. Из штоковой полости В Еи)дъемного гидроцилипдра 1 жидкость по трубопроводу 18 через распределитель 23 (позициЯ Г) поступас)т В Гидроаккумул 5 тОГ) 22 высокого давления пропорционального весу опорных башмаков, Коробчатая конструкция 24 скользит внутри коробчатой конструкции 25.П(гслс псрслачи веса экскаватора на опор- НЫЕ бс)ПМЯКИ 21 НЯЕИНЯЕТСЯ ПОДЪСМ ЭКСКс 1- ЧЯТОРс 1.1 рИ Э 10) ИЗ 1 ИЛрос)1(К,)ЕХЛ 5 ТОра 1:3 ВЕ,ЕОКО 10 Лян.(СНИ 51 рсбоГс 1 я скпЛКОСТЬ с(СГ)С,1 эаспрслслитель 10 у( ра влепи я гилрсн(или нлрами (позиция я) поступает в полость А подъемного гидроцилиндра 1. В результате силы от лавлепия жидкости в этой...

Номер патента: 1308719

Опубликовано: 07.05.1987

Авторы: Воронин, Горелов, Потапов, Терешков

МПК: E02F 9/02

Метки: лыжа, оборудования, ходового, шагающего

...3. При помощи натяжногобарабана 5 и отклоняющих роликов 8и 9 создается натяжение в бесконечной конвейерной ленте 12, достаточное для отсутствия пробуксовки бесконечной конвейерной ленты 12 по поверхности приводного барабана 4,Во время, когда лыжа опирается нагрунтовое основание 13, нижний опорный пояс 3 защищен от налипания частиц грунта посредством бесконечной 35конвейерной ленты 12,Устройство работает следующим образом.Во время подъема лыжи над грунтовым основанием 13 конвейерная лента 4012 под действием силы собственноговеса и силы веса налипших частиц материала грунта провисает под нижнимопорным поясом 3.Изгибные деформации ленты (провисание) сопровождаются некоторым нарушением сил адгезионного взаимодействия между частицами...

Номер патента: 1328447

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Воздвиженский, Листровая

МПК: E02F 9/04

Метки: башмак, опорный, шагающего, экскаватора

...б, 1 поперечным стенкам 3, расположенным под плитой 5приварены балки 7 П-образногопрдфилятаким образом, что верхний настил 4располагается на параллельных торцахоткрытой части балки 7 и соединенс ними, Балки 7 проходят через всюширину пролета между продольнымистенками 2, Средняя полка балки в еецентральной части соединена с поперечной стенкой,Опорный башмак при передвиженииэкскаватора работает следующим образом,В начале шагания при выдвиженииштока подъемного цилиндра башмак опирается на грунт. При дальнейшем выдвижении штока происходит подъемэкскаватора, При этом вся нагрузкаот его веса передается на грунт черезверхний настил продольные и поперечные стенки и нижний настил и происходит прогиб верхнего настила с плитой в пролетах между...

Номер патента: 1331970

Опубликовано: 23.08.1987

Авторы: Комиссаров, Суслов

МПК: E02F 9/22

Метки: механизм, перемещения, шагающего, экскаватора

...частности к механизмам их перемещения.Цель изобретения - уменьшениеэнергоемкости перемещения экскавато 5ра.На фиг.1 приведен механизм перемещения шагающего экскаватора, общийвид; на фиг.2 - гидросхема; на фиг.3- 105 - положения механизма при перемещении экскаватора.Механизм перемещения шагающегоэкскаватора содержит опору 1, платформу 2, опорные башмаки 3 с ползунами 4, насосы 5, сообщенные с гидроцилиндрами 6 подъема башмаков, соединяющие платформу 2 с ползунами 4 посредством двуплечих рычагов 7, шарнирно закрепленных на платформе 2,причем расстояние Е от точки закрепления гидроцилиндра 6 подъема к двуплечему рычагу 7 до точки закрепления рычага 7 к платформе 2 большерасстояния . от точки крепления ползуна 4 к рычагу 7 до точки...