Ходовой механизм шагающего типа

ОП ИСАНИ ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 819284 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик(61) Дополнительное к авт. свид-ву - (22) Заявлено 30.05.79 (21) 2771295/29-03 с присоединением заявки-Е 02 Г 9/04 Гееударстеенный кемите СССР ав делам наебретенийи открытий я 17.04.8 ата опубликования опи зырько Сопов(71) Заявите ШАГАЮЩЕГО Т ОДОВОЛ МЕ к ходовым редназна 1 х машин, леройных еж ные товляются что дли еделяетиена с лыжеи протак, что корпус с тележкой, а окраще вои щии ажежрой,Данное изобретение относитсямеханизмам шагающего типа, пченнным для перемещения тяжельи может быть использовано в земи горнодобывающих машинах.Известен ходовой механизм шагающего типа, включающий несущую раму, опирающуюся через гидродомкраты и ходовые тележки на лыжи, соединенные между собой шарнирно 1) .Каждая тележка соедидольным гидроцилиндромгидроцилиндра соединеншток - с концом лыжи.Одним из недостатков конструкции данного ходового механизма является излом оси штока относительно оси корпуса под действием собственного веса гидроцилиндра при значительном ходе штока, что вызывает интенсивный износ контактирующих поверхностей штока и корпуса.Наиболее близким техническим реше- нием к данному изобретению является хо довой механизм шагающего типа, включающий лыжи, ходовые тележки, установленные в направляющих лыж и связанные с несущеи рамои, и гидроцилиндры, корпус кдого из которых соединен с ходовой телкой и имеет промежуточную опору ф.Самоустанавливающиеся промежуточопоры позволяют устранить излом оси шка относительно оси корпуса.Однако габариты и вес лыж яизлишне большими в связи с тем,на лыж в значительной степени опрся длиной гидроцилиндров.Целью изобретения является сние габаритов и веса лыж.Эта цель достигается тем, что ходомеханизм шагающего типа, включаюлыжи, ходовые тележки, установленньнаправляющих лыж и связанные с нщей рамой, и гидроцилиндры, корпус кдого из которых соединен с ходовой телкой и снабжен промежуточной о поснабжен консольно закрепленной на кдом конце лыжи рамкой, которая шарнисвязана со штоком гидроцилиндра и сжей, при этом опорная рамка имеетправляющие, в которых установлена пржуточная опора гидроцилиндра.На фиг. 1 показана кинематическая схема ходового механизма шагающего типа, вид в плане; на фиг, 2 - разрез А - А фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б фиг, 2.Ходовой механизм шагающего типа содержит лыжи 1, несущую раму 2, продольные прямолинейные направляющие 3 для ходовых тележек 4, продольные гидро- цилиндры 5 и 6, опорные рамки 7 и приводы 8 подъема несущей рамы.Продольные гидроцилиндры 5 и 6, расположены вдоль лыж 1 и каждый из них содержит корпус 9 и шток 10.Шток 10 каждого гидроцилиндра шарнирно закреплен на опорной рамке 7, а корпус 9 шарнирно прикреплен к балансирам ходовых тележек 4 и снабжен промежуточной опорой 11, шарнирно охватывающей корпус 9 и контактирующий с направляющими 12 опорной рамки 7. Лыжи 1 между собой соединены жесткими элементами 13. Ходовые тележки 4 подвижно размещены на прямолинейных направляющих 3 каждой из лыж 1 и связаны с несущей рамой 2 через приводы подъема 8. Опорные рамки 7 закреплены на концах лыж, консольно посредством шарниров 14 и кронштейнов 15.Устройство работает следующим образом,В процессе перемещения ходового механизма, например несущей рамы 2 в направлении стрелки В (фиг. 1), гидроцилиндры 5 соединяют с напорной линией, а гидроцилиндры 6 - со сливной линией. Под действием давления рабочей жидкости корпус каждого гидроцилиндра сдвигается со штока 10. При этом конец каждого корпуса 9 своей промежуточной опорой 11 скользит по направляющей 12 опорной рамки 7, устраняя возможные перекосы в гидроцилиндрах 5 и 6 от составляющих веса их штоков 10 и корпусов 9.Шарнирное же соединение корпуса 9 с балансирами ходовой тележки 4 и промежуточной опорой 11, а также штока 1 О с опорой рамкой 7, и наличие шарнира 14 компенсируют неточность взаимного расположения опорной рамки 7 и ходовой тележки 4, цмеющую место из-за наличия рабочих зазоров в направляющих 3 лыж 1, возможных технологических погрешностей изготовления, перекосов лыж 1 при опирании на наклонное грунтовое основание и их упругой деформации под действием приложенных нагрузок. После использования рабочего хода гидроцилиндров 5 и 6, данный цикл перемещения ходовых тележек 4 и не- сушей рамы 2 заканчивается.Формула изобретения 30 1. Ходовой механизм шагающего типа,включающий лыжи, ходовые тележки, установленные в направляющих лыж и связанные с несущей рамой, и гидроцилиндры,корпус каждого из которых соединен с ходовой тележкой и имеет промежуточнуюопору, отличающийся тем, что, с целью сокращения габаритов, он снабжен консольно закрепленной на каждом конце лыжи40 рамкой, которая шарнирно связана со штоком гидроцилиндра и с лыжей.2. Механизм по и. 1, отличающийся тем,что опорная рамка имеет направляющие,в которых установлена промежуточнаяопора гидроцилиндра,45 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР222982, кл. Е 02 Г 9/04, 1967,502. Авторское свидетельство СССР по заявке2416068, кл. Е 02 Г 9/04, 1977 (прототип). Затем несущую раму 2 приводами 8опускают до опоры, на грунтовое основание, а лыжи 1 с ходовыми тележками 4 подтягивают под несущую раму 2, обеспечив зазор между грунтовым основанием и лыжами 1.5 Далее гидроцилиндры 6 соединяют с напорной линией, а гидроцилиндры 5 - со сливной линией, в результате чего лыжи 1 выдвигаются вперед по стрелке В при неподвижной раме 2 и ходовых тележках 4.При выдвижении лыж 1 взаимодействие опорных рамок 7 и гидроцилиндров 5 и 6 происходит такое же, как и в предыдущем цикле шагания, По окончании данного цикла шагания несущую раму 2 приводами подъема 8 отрывают от грунтового осно вания и переводят ее опору на ходовые тележки 4 лыж 1. После этого вышеописанные циклы шагания повторяются.Таким образом, данная конструкция ходового механизма шагающего типа позволяет сократить длину лыж за счет консольОнои шарнирнои установки на их концах опорных рамок, к которым крепятся штоки гидроцилиндров, что снижает вес лыж и их габариты.Сокращение длины лыж позволяет такжеснизить требования к допустимым местным неровностям грунтового основания, что сокращает капитальные затраты на подготовку рабочей трассы для движения машины.льЛ. К , Бойка РедакторЗаказ 833 мирягин енного етеннй 5, РауУжго ВНИИПпо 113035, М лиал ППП СоставитТехред А Тираж 6 Государств елам изобр сква, Ж - 3 Патент, г отельниковаКорректор М. ШарошиПодписноекомитета СССРи открытийшская наб., д, 4/5од, ул, Проектная, 4