Привод шагающего конвейера

(54) ПРИВОД ШАГАЮЩЕГО КОНВЕЙЕРА Изобретение относится к транспортному оборудованию и может быть использовано в литейных, сварочнь 1 х и других цехах в качест ве технологического транспорта,Известен шагающий конвейер, включающий неподвижную раму и подвижную раму, имеющую вертикальное и горизонтальное перемеще. ние от отдельных приводов 11. Цикл работы конвейера включает операцииподъема подвижной рамы с подхватом груза,горизонтальное перемещение, опускание подвижной рамы с посадкой груза на неподвижнуюраму и горизонтальное холостое перемещениеподвижнои рамы в обратную сторону, Реверсирование перемещения грузов конвейеромдостигается изменением порядка операций вцикле - горизонтальное перемещение подвижной рамы, подъем ее с грузом, горизонтальноеперемещение с грузом в обратную сторону,опускание подвижной рамы.К недостатку конвейера следует отнестисложность его ввиду наличия двух отдельныхприводов,Наиболее близким к предлагаемому являет. ся йривод шагающего конвейера, содержащий шарнирно закрепленные на неподвижной раме конвейера двуплечие рычаги, соединенные тягой и установленные с возможностью взаимодействия с упорами подвижной рамы конвейера, запорный механизм привода, установленный с возможностью взаимодействии с дву плечим рычагом, и гидробуфер, связанный с. одним из двуплечих рычагов.При перемещении подвижной рамы от привода ее упоры поворачивают двуплечие рыча. ги на равные углы по отношению к вертикали при движении рамы вперед и назад. Разность упомянутых углов определяет вертикальный ход подвижной рамы, Гидробуфер предохраняет подвижную раму с грузом от свобод. ного перемещения вниз, а запорное устройство обеспечивает надежную фиксацию рычагов при поднятой раме с грузом, Величина подвижной рамы горизонтального хода зависит от хода . привода и расстановки упоров на подвижной раме, а величина поворота рычагов зависит от хода гидробуфера или же от расположенияавтономных упоров, смонтированных на неподвижной раме 21,Недостатком этого привода является то, чтоон не обеспечивает перемещение груза на подвижной раме в противоположные стороны, чтосужает его технологические возможности н неотвечает требованиям универсальности,Цель изобретения - повышение универсальности и .расширение . технологических возможностей конвейера путем обеспечения перемещения груза подвижной рамой в противоположные стороны,Поставленная цель достигается тем, что привод снабжен установленным на неподвижнойраме конвейера с возможностью перемещенияв вертикальной плоскости ограничителем поворота двуплечих рычагов, имеющим в сеченииП-образную форму, при этом двуплечий рычаг, связанный с гидробуфером, выполнен сжестко прикрепленным к нему хвостовиком,расположенным между концами П-образногоограничителя, а гидробуфер:расположен между,ограничителем и шарниром крепления к не.подвижной. раме двуплечего рычага, связанногос гидробуфером.На фиг, 1 схематически показан привод ша.гающего конвейера; на фиг,. 2 - разрез А - Ана. фиг, 1; на фиг. 3 - 5 - взаимные положейия .элементов привода конвейера при различ, ных положениях подвижной рамы; на фиг, б -узелна фиг. 1; на фиг. 7 - разрез Б-Бна фиг. 1, на фиг. 8 - разрез В - В на фнг,1.Шагающий конвейер включает неподвижнуюраму 1, между балками которой расположеныбалки подвижной рамы 2, имеющей левый иправый упоры 3 и 4. Рама 2 опирается на. ролики 5, расположенные между упорами 3и 4 и смонтированные с возможностью вращения на.плечах б двуплечнх рычагов 7. Рычаги 7 шарнирно установлены на раме 1 и связаны друг с другом тягами 8. Нижнее плечо 9 рычага 7 шарнирно связано с установ.ленным на раме 1 гидробуфером 1 О, поршень11 которого снабжен отверстием 12 для возможности перетекания жидкости из одной полости гидробуфера в другую. Поворот рычагов 7 возможен.на уголот вертикали(фиг. 1) и.на угол Ь от вертикали (фиг.3).Упомянутый поворот определяется расстояниеммежду ограничителями 13 и 14, а также положением ограничителей по отношению к шарнирному креплению рычагов 7 на раме 1.Привод шагающего конвейерасодержит закрепленные шарнирами 1 и 2 на неподвижной раме 3 конвейера двуплечие рычаги 4 и5, соединенные тягой 6 и установленные свозможностью взаимодействия с упорами 7 и8 подвижной рамы 9 конвейера, Запорный механизм 10 привода установлен с возможностью взаимодействия с двуплечим рычагом 4, Гидро.буфер 11 связан с одним из двуплечих рычагов, например с рычагом 4, Привод снабженустановленным на неподвижной раме 3 конвей 5ера с возможностью перемещения в вертикальной плоскости ограничителем 12 поворота дву.плечнх рычагов, имеющих в сечении П-образную форму. Двуплечий рычаг 4, связанный сгидробуфером, выполнен с жестко прикреплен.ным к нему хвостовиком 13, расположенныммежду концами 14 и 15 П.образного ограни-чителя, Гидробуфер 11 расположен между ограничителем 12 и шарниром 1 крепления к,неподвижной раме двуплечего рычага 4, Под 5вижная рама связана с приводом 16. Концыдвуплечих рычагов имеют ролики 17, Ролик17 рычага 4 установлен между упорами 7 и8 подвижной рамы, Гидробуфер шарнирно связан с неподвижной рамой 3 и хвостовиком3. Ограничитель 12 имеет привод в виде гид.70роцилиндра 18 для его перемещения в вертикальной плоскости. Запорный механизм включает элементы 19 - 23,Привод работает следующим образом.75 При включении привода 16 на перемещениерамы 9 влево, последняя, находясь в верхнемкрайнем положении с грузом, перемещает грузвлево, В конце движения упор 7 нажимает наролик 17. Рама 9 в конце хода влево нажима.зо ет на выступ 21 (фиг. 7), поворачивая рычаг19 по часовой стрелке и освобождая двупле.чий рычаг 4, который поворачивается противчасовой стрелки, Происходит опускание рамы.9 в нижнее крайнее положение и посадка гру-.за на раму 3. При этом за счет работы гидробуфера происходит плавное опускание рамы 9с грузом. Шток гидроцилиндра 18 находится вверхнем крайнем, положении и поворот рычага4 происходит на угол /Ъ до упирания хвос 4 товика 13 в ограничитель 14 (фиг. 3), Затемследует реверс привода 16, Рама 9 беэ грузаперемещается вправо (холостой ход). В концеперемещения упор 8 нажимает на ролик 17 ирычаг 4 поворачивается по часовой стрелке.45При этом его плечо нажимает на скос элемента 20, а рама 9 - на выступ элемента 21, Придальнейшем движении рамы 9 происходит запирание плеча рычага 4 и удержание его отслучайного поворота при отсутствии перемеще.ния рамы 9, Поворот рычага 4 происходит до50упирания его хвостовика 13 в конец 15 огра.ничителя 12. При этомрычаг 4 заходит завертикальное положение на угол о, которыйменьше угла ) . Эта разность утлов обеспечи.вает подъем рамы 9 на необходимую высоту55над рамон 3, а также направление перемеЮениячруза влево,При втягивании штока гидроцилиндра 18лементы конвейера займут положение, покаэан5ное на фиг. 4, Причем отклонение рычага 4 от вертикали составит угол ф, определяемый ходом гидроцнлиндра 18, При включении привода 16 на движение рамы 9 влево рама из нижнего крайнего положения совершает ход влево без груза (холостой ход), В конце хода упор 7 поворачивает рычаг 4 по часовой стрелке до положения, которое показано на фиг. 5,. и хвостовик 13 упирается в конец 14 ограличителя, а рычаг 4 поворачивается на угол а Аналогично одному запорному устройству сработает другое устройство 10, При реверсе привода 16 рама 9 с подхваченным ею грузом совершает перемещение вправо (рабочий ход). В конце этого хода конвейер занимает исход ное положение (фиг. 4). При 01.(фиг. 4 и 5) будет иметь место перемещение груза вправо. Таким образом, путем переключения ограничителя обеспечивается изменение направления перемещения груза. Формула .изобретенияПривод шагающего конвейера, содержащий шарнирно закрепленные на неподвижной раме конвейера двуплечие рычаги, соединенные тягой и установленные с возможностью взаимо. действия с упорами подвижной рамы конвей. 876530 6ера, запорный механизм привода, установленный с возможностью взаимодействия с двуплечим рычагом, и гидробуфер, связанный с одним из двуплечих рычагов, о т л и ч а ю;,щ и й с я тем, что, с целью повышенияуниверсальности конвейера и расширения еготехнологических возможностей путем обеспе.чения перемещения груза подвижной рамы впротивоположные стороны, привод снабжен1 О У становленным на неподвижной раме конвейера с возможностью перемещения в вертикальной плоскости ограничителем поворотадвуплечих рычагов, имеющим в сечении П-образную форму, при этом двуплечий рычаг,15 связанный с гндробуфером, выполнен с жест.ко прикрепленным к нему хвостовиком, рас.положенным между концами П.образного ог.раничителя, а гидробуфер расположен междуограничителем и шарниром крепления к неводвижной раме двуплечего рычага, свяэанно 2 Ого с гидробуфером,Источники информации,принятые во внимание прн экспертизе1. Вейсман В. Ф. Шагающие конвейеры. М.,25"Машиностроение", 1976, с. 18.2, Авторское свидетельство СССР й 703437,кл, В 65 6 25/00, 1971 (прототнп),876530 И гз Составитель Н. Тулениновактор Ю. Середа Техред А.Бабинец Корректор В. БутягаЧ Подлисноемитета СССР Тир акаэ 948 б., д. 4/ илиал ПП "Пате Ужгород, ул. Проектная, 4 ВНИИПИ Госуд но делам 113035, Москва рственного к изобретений и Ж - 35, Рауш от кая