Балбаров

Номер патента: 1678692

Опубликовано: 23.09.1991

Авторы: Балбаров, Кузнецова, Эрдынеев

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, средств, транспортных, шагающий

...грунта 9,Втулка 7 содержит пяту 10, соединенную со штоком 11, подвижно размещенным во втулке 7, и пружину 12. На штоке 11 установлен упор 13, взаимодействующий с конечным выключателем 14, образуя индикатор касания опорной пятой 10 поверхности грунта 9. Пята 10 защищена резиновой оболочкой 15. Втулка 7 связана гибкой связью (тросиком) 16 с барабаном 17 через шкив 18, Барабан 17 жестко соединен с зубчатым колесом 19 и установлен на корпусе гидроцилиндра 1. Зубчатая рейка 20 закреплена на плунжере 6.Движитель работает следующим образом.При опускании плунжера 6 и прикрепленной к нему зубчатой рейки 20 вращается зубчатое колесо 19 с барабаном 17, Так как диаметр барабана 17 больше диаметра начальной окружности зубчатого колеса 19,...

Номер патента: 1106722

Опубликовано: 07.08.1984

Авторы: Андрианов, Балбаров, Погребняк, Умнов

МПК: B62D 57/02

Метки: вертикального, движителя, механизм, перемещения, стопы, шагающего

...которые могут привести к поломкам движителя,Цель изобретения - повышение плавности движения и надежности в работе,Поставленная цель достигается тем,что механизм вертикального перемещения стопы шагающего движителя,содержащий вертикальный гидроцилиндрс опорной пятой, установленной в нижнем конце плунжера цилиндра на подпружиненном штоке, взаимодействующемс конечным выключателем, установленным на плунжере, и устройство управления работой гидроцилиндра, снабжен датчиком длины выдвижения плунжера, а в устройство управления введен блок задержки выключения вертикального гидроцилиндра, связанныйс конечным выключателем и датчикомдлины вьдвижения,На фиг. 1 изображен механизм вертикального перемещения общий видфна фиг. 2 - блок-схема его...

Номер патента: 988635

Опубликовано: 15.01.1983

Авторы: Балбаров, Бальжанов, Бессонов, Погребняк, Умнов

МПК: B62D 57/02

Метки: движитель, средства, транспортного, шагающий

...редуктор 14. Реверсируемый привод 15, соединенный с винтом 7, является возвратно-поступательным приводом перемещения ползуна 5.Устройство работает следующим образом.При прямолинейной ходьбе кривошип 3 приводимый от двигателя 13 через редуктор 14 и вал 12, приводит в движение шатун 2 и коромысло 8, При этом конец шатуна с прикрепленной к нему стойкой 1 описывает траекторию и (фиг. 3), Эта траектория состоит из двух участков: криволинейного и приблизительно прямолинейного. Первый из них является участком переноса, в который стойка 1 проходит в поднятом положении. В то время, когда механизм Чебышева описывает второй, (прямолинейный) участок, совершая рабочий ход,телескопическая стойка 1 стоит на земле,опущенная ее приводом. Подъем и...