Механизм перемещения шагающего экскаватора

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 9) (11 19 02 Р 9/22 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ юл аий го а ный институт Комиссаров и А, (088 льство СС /22, 1981 ство СССР 9/22, 984 2 Ретел02 Р ГАЮЩЕГО я к экскавеньшаетДля эроцилин тогод ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(57) Изобретение относитторам шагающего типа и умэнергоемкость перемещениатформа 2 связана с гид ром (ГЦ) 6 подъема башмака 3 посредством шарнирно закрепленного на ней двуплечего рычага (Р) 7. Плечо Р 7 связано с ГЦ 6 и выполнено большим, чем плечо Р 7, связанное с ползуном 4. Перемещение ползунов 4 осуществляется ГЦ 9, с каждой полостью которых через гидрораспределители сообщены гидроаккумуляторы. Непосредственно подъем и перемещение экскаватора происходит при подаче рабочей жидкости в дополнительные ГЦ от на-сосной установки. При этом Р 7 поворачивается вокруг шарнира, соединяющего Р 7 с ползуном, с одновременным подъемом и перемещением экскаватора с 2 в сторону, противоположную стреле на .Звеличину хода. 5 ип.970 2лители 12, 13 (позиция п) и 15 (позиция с) поступает на слив.После передачи веса экскаватора на опорные башмаки 4 начинается подъем и перемецение экскаватора (фиг.4 1. При этом из гидроаккумулятора 10 высокого давления рабочая жидкость через распределитель 15 (позиция а) поступает в полость А гидроцилиндра 6 подъема. Гидроцилиндры 9 в этом периоде цикла шагания находятся в запертом состоянии посредством гидро- замков 16 и, следовательно, ползуны 4 неподвижны относительно опорных башмаков 3. Подача жидкости в полость А гидроцилиндра подъема 6 обеспечивает уравновешивание силы от веса экскаватора, действующей на гидроцилиндр 6 подъема, силой давленця рабочей жидкости в этой полости. Непосредственно подъем и перемещение экскаватора происходит при подаче рабочей жидкости в дополнительные гидроцилиндры 8 от насосной установки 5. При этом двуплечий рычаг 7 поворачивается вокруг шарнира, соединяющего рычаг 7 с ползуном 4, с одновременным подъемом и перемещением экскаватора в сторону, противоположную стреле, на величину ходаПри опускании экскаватора (фиг.5) рабочая жидкость из полости А гидро- цилиндра 6 подъема через распределитель 15 (позиция а) поступает в гидроаккумулятор 10 высокого давления. Из дополнительного гидроципиндра 8 жидкость поступает через гидрозамок 16, распределители 12 (позиция а), 13 (позиция и) и 15 (позиция а) на слив, а в штоковую полость Б гидроцилиндра 6 подъема жидкость поступает от насосной установки 5 через обратный клапан 17, распределитель 12 (позиция а) и гидрозамок 16. При опускании экскаватора ползуны 4 перемещаются под действием двуплечих рычагов 7. по направлению движения экскаватора. Обе полости гидроцилиндров 9 подключены через распределитель 4 (позиция Г) к гидроаккумулятору 11 низкого давления. 1331Изобретение относится к экскаваторам шагающего типа, в частности к механизмам их перемещения.Цель изобретения - уменьшениеэнергоемкости перемещения экскавато 5ра.На фиг.1 приведен механизм перемещения шагающего экскаватора, общийвид; на фиг.2 - гидросхема; на фиг.3- 105 - положения механизма при перемещении экскаватора.Механизм перемещения шагающегоэкскаватора содержит опору 1, платформу 2, опорные башмаки 3 с ползунами 4, насосы 5, сообщенные с гидроцилиндрами 6 подъема башмаков, соединяющие платформу 2 с ползунами 4 посредством двуплечих рычагов 7, шарнирно закрепленных на платформе 2,причем расстояние Е от точки закрепления гидроцилиндра 6 подъема к двуплечему рычагу 7 до точки закрепления рычага 7 к платформе 2 большерасстояния . от точки крепления ползуна 4 к рычагу 7 до точки креплениярычага 7 к платформе 2. Дополнительные гидроцилиндры 8, гидроцилиндры 9перемещения ползунов, соединяющиеползуны 4 с опорными башмаками 3, и З 0гидроаккумуляторы 10 высокого давления подключены к поршневым полостямгидроцилиндров 6 подъема. Гидроаккумуляторы 11 низкого давления подключены к поршневым полостям гидроци 35линдров 6 подъема и к полостям гидроцилиндров 9. Распределители 12-15,гидроэамки 16, обратный и разгрузочный клапаны 17 и 18, вентиль 19, автоматический разъединитель 20 включе Оны в гидромагистраль 21,Механизм перемещения шагающего экскаватора работает следующим образом.45Цикл шагания начинается с операции опускания опорных башмаков 3 (фиг.3). При этом рабочая жидкость подается от насоса 5 по гидромагистрали 21 через распределитель 12 (позиция Ъ) и гидрозамок 16 в дополнительные гидроцилиндры 8. Поршневая полость гидроцилиндра 6 подъема заполняется в это время жидкостью, поступающей от гидроаккумулятора 11 низкого давления через распределитель 14 (позиция й). Из штоковой полости гидроцилиндра 6 подъема жидкость через гидрозамок 16, распредеПодъем опорных башмаков 3 осуществляется за счет подачи рабочей жидкости от насоса через распределитель 12 (позиция а), гидрозамок 16 в полость Б гидроцилиндра 6 подъема и поступления жидкости из полости А гидроцилиндра 6 через распредели 3133 тель 14 (позиция д) в гидроаккумулятор 11 низкого давления.Перемещение опорных башмаков в исходное положение осуществляется гидроцилиндрами 9 за счет подачи рабочей жидкости от насоса 5 через обратный клапан 17, распределители 12 (позиция с), 13 (позиция Е) и гидрозамок 16 в штоковые полости гидроцилиндров 9 и отвода жидкости из поршневых полостей гидроцилиндров 9 через гидрозамок 16, распределители 13 и 12 на сливЗатем цикл шагания повторяется.Формула изобретенияМеханизм перемещения шагающегоэкскаватора, включающий связанныемежду собой платформу и опору, шар 1970нирно связанные с платформой башмакис ползунами, насосы и сообщенные сними гидроцилиндры подъема башмакови перемещения ползунов, гидрораспределители и гидроаккумуляторы, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюуменьшения энергоемкости перемещенияэкскаватора, платформа связана с гидроцилиндром подъема башмака посредством шарнирно закрепленного на платформе двуплечего рычага, один конец которого связан с ползуном, адругой - с гидроцилиндром подъемабашмака, причем плечо двуплечего ры.чага, связанное с гидроцилиндромподъема, больше плеча двуплечего рычага, связанного с ползуном, а гидроаккумуляторы сообщены с каждой по лостью гидроцилиндров перемещенияползунов через гидрораспределители.1331970 Составитель И.СиницкТехред И.Попович Корректор А.Тяск едактор С.Пекарь аказ 3776 Тираж 606И Государственного коми делам изобретений и отМосква, Ж, Раушская Подписнота СССР крытиинаб.,4/5 113035,Производственно-полиграфическое пре ие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4