Гидропривод шагающего устройства

О П И С А Н И Е ) 724656ИЗОБРЕТЕН И ЯТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 28,11.77 51)М Кт г Е 02 Г 9/22 48152 22-03 с присоединением зая Государственный комитет(088.8) по делам изобретеии и открытий(54) ГИДРОПРИВОД ШАГАЮЩЕГО УСТРОЙСТВА/ к гидроприводам рнотранспортных их устройств шнешагающеГо уст-5 дроцилиндр об на 1Изобретение относитсяшагающих устройств гомашин, например шагающкобуровых машин.Известен гидроприводройства, включающий гиратные управляемые клапаны,дроссель,сос, гидробак 1 Ц,Однако в этом устройстве не обеспеченвозврат штока, нагруженного внешним 10усилием, совпадающим по направлению снаправлением движения, без использованиянасоса, что снижает его экономичность,Известен гидропривод шагающего устройства, включающий раму, гидроцилиндр, 15штоковая и поршневые полости которогосвязаны с отводами соответствующих обратных управляемых клапанов., подводыкоторых связаньг с напорной линией насоса,клапанный пилот, дроссель, предохранительно-разгрузочный клапан и гидробак 2.Однако большое число запорных элементов, от герметичности которых завнситстабильность положения поднятой рамы,усложняет конструкцию устройства и снижает ее надежность,Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности гидропривода шагающего устройства.Достижение этой цели обеспечивается ЗО благодаря тому, что гидропривод шагающего устройства снабжен двухпозиционным трехходовым гидрораспределителем; установленным между напорной линией насоса и подводом обратного управляемого клапана поршневой полости пидроцилиндра, связанного с полостью управления обратного управляемого клапана штоковой полости гидроцилиндра, подвод которого связан с клапанным пилотом.На чертеже представлена принципиальная гидравлическая схеМа устройства.Гидроцилиндр 1 расположен в колонне2, с которой шарнирно сочленены лыжа 8 и корпус гидроцилиндра. Шток гидроцилиндра 1 шарнирно крепится к раме 4, содержащей направляющие б для колонны 2 с уступом бНасос 7 соединен гидролиниями с предохранительно-разгрузочным клапаном 8, а также с управляемыми обратными клапанами 9 и 10, дросселем 11, реле 12 давления, гидрораспределителем 18 и гидробаком 14, Клапанный пилот 1 б соединен гидролиниями с поршневой полостью гидро.цилиндра 1 и полостью управления клапана 9, а также с подводом клапана 10.Предохранительно-разгрузочный клапан8 имеет золотник 1 б, Клапаны 9 и 10 идентичны, установлены в направлении свобод" "йОГиОоПрОПуСКа рабОЧЕоой"жИдсКО 7 Стй йаВСтрЕоЧуо В МОМЕНТ КОНтаКта ОПуСКавщЕйея 1 раМЫпотоку; идущему от насоса, и оимегот запор- с грунтом происходит падение давленияный элемент 47, поршень 18 и полость 19 жидкости в поршневой полости гидроциуправления. " " - "" "- ",линдра 1, после чего для подъема лыжиРабота устройства-при выполнении цик микропереключателегм реле давления пола шагавля, которыи содержит "следующие дается команда отключения электромагнибйеййт,"оспус 1 Ыййе лыжийодъекриамыта пйлотиа 15 и включения электромагнипродольнае движение ее ио лыжам (на-тов гидрораспределителя 18 и золотника 16,пример, полиспастной Системой с тяговыми:.- От насоса 7 рабочая жидкость поступает,тебедками 1 опускание рамы и подъем лы- о под давлением в штоковую полость гидрожи, осуществляется следующим обраЗиосм ".ЙйлйтТдсриа 1, переключает дроссель 11 вДляопусканияо лыживключают электро- позицию свободного пропуска рабочей жидмагнит золотника 16, после чего рабочая "- жостииио через клапанный пилот 1 б - вжндКОСтЬ ПОСтунаЕт ЧЕРЕЗ ГИдрОэраСПриЕдиЕ- ПОЛОСТЬ унраВЛЕНИя КдаПаяа 9 дЛя ЕГО Отлитель И, дроссель 11 и клапан 9 в порш крытия, В процессе подъема лыжи из порневую полость гидроцилиндра. Из ттоко- шневой полости гидроцилиндэа рабочаявой, полостн гидроцилиндра рабочая "жид- " жсиодко 7 стй йостуйает в гидробак 14 черезкость вытесняется через клапан 10 пор- клапан 9 дроссель 11 и гидрораспределишень 18 которого перемещает- запорный тель Ыэлемент 17,за счет давления в полости 19 О За счет сокращейия числа запорныхуправления, сообщенной с напорной ли-: элементов упрощается конструкция и повынией, в поршневую полость гидроцилиндра шается надежность устройства;1, где суммйруется с потоком рабочей жид - :.кости, поступа 7 ощеи от насоса 7," - . Ф ор мула из о бр етенияПОСЛЕ КОНтаКитоа ЛЫжий С ГруктОМ ГИдрО-цилиндр начинает воспринимать нагрузку Гидропривод шагающего устройства, " - -от массы рамы и поднимает ее. Возраста- . включающиирамсу; гидроцйлиндр, штоко.ощим давлением рабочей жидкости полно- вая и поршневая полости которого связаныстью открывается клапан 10 и дроссель 11 с-отводами соответствующих обратных уп".- "переключается в позицию свободного про- Зо равляемых "клапанов, подводы- которыхпуска рабочеи жидкости.-- - - "," связаны с напорнои линиеи насоса, клапанОбесточиванием электромагнита золот- ныипилот, .дроссель,предохранительно-,ника 1 б прекращается подъем рамы 4; пос- разгрузочный клапан и гидробак, о т л и " .че чего -надсежнаягеерсметизация полостей ч а ю щ ий с я тем,что, с целью упрощениягидроцилиндра, нагруженного массой рамы, З 5 конструкции и новьщения надежности, онобеоспечиваетсяс клапанами 9 и 10, а также снабжен" двухпозиционным трехходовымПйЛоОтОМг 1 Б."-"- "."-" -Гноди;ВаораеснрЕдооЕЛИтЕЛЕМ, уСтаНОВЛЕННЫМ МЕжДлояопуаканиярамы включают электро-, ду напорной линией насоса и подводом об,агнитпилота 1 Б, и давлением рабочейратного управляемого клапана поршневой.окиидо кооистоии, поступающеи иэ гйдироциоолиенсдра 40 пОЛостя гидрсцилиндра, свяЗаНногО с пО 1 в полость управления клапана 9, йоослед-лостью правления обратногоуправляемоий открывается, Давлиейием рабочеи жйд-го клапана штоковои полостигидроцилинкости, вытесняемой через дроссель 11, на- - Яра;подвод которого связан с клапаннымтодяисииои"-в"иооиоойееиоии-"оисрейийе 7 евого - - иииотасс:цропуска рабочей жидкости, открцвается 47.:лапан 10, после чего часть жидкости по- . Источники информации, принятые" во;тупаетв увеличивающиисяобъем штоЪо осв 1 ймание при-экспертизе.ои-полося ля его заполнения а остальная часть (свыше того, что необходимос, Авторское свидетельство СССР.ля наполнения штоковой полости) посту О436793, кл, В 66 Г 1/08, 21.07.72. = " 7 ает" Мрез "-предохранителько-разгрузоч. Авторскоесвидетельство СССРпый клапан 8 в гидробак 14. -". : - :-М 227925,. кл. Е 02 Г 9/272, 11,07.67,ВИ Ва . у.:.,.ффМ Вае.ФДфСсссГСсе исЕ в С., сЕ у ЕИЕ-С,УСС сС -.ъ йИОССс, с, сСЕ ОИ:,сеееЛЛЕ И йФсИс,(Е Лс и С;ссеиЕ ЯЯ) феф. фФЪфиф "7 5 се 5 фф, , . :ДС,о Г:фес4 ме., с,Ъ сс,сее.еис ффффффЩфД аеессиЙ фЪфйКъ Ф слЮсИ ЕИ(У -СЕе с сйи;, ; . с . - С., .СС . ЕссесМ ." юсеф,с с Ъ И,", .ьфе "фЕЕ Лф сисФ ФИ -,..фдМФФефМИисйЕ,.МИ, ф. сс -Иа+ЬИЕ;,ЬсисИсис ФФМ иг "си - , Л се,С,.сссс-.,сс .-с ас с .,еА есйИссф.иссоДИсЕРсИ и виол " ИМй.;Фуф 4 ФЮ;йс ,Е" . , .л . . ";,- , " с ееи. ",М фили., ифф; Ч,ИЕ:Сеьи.,д: сЛ ;ссе+Я: с -:, ссс.се Е Ис .;,.Е С":сто . О 1,-, У".; И :+Со С . ;.Е;КЕЕС,:ЕФЕсЫДс%ф .".- ; - .о -: =:-:.=="=.-: ез"г 4 оГ.си,ои ссии .с с:сс .Й Фтс Фисе тс л гс с 7 о,", ес о .с . лУФ Ре .сс;%:.гц с;оесеес ерфс.есйСЕИЕСЕф ЛС ДЫЕЕ с-И сЕЕСЕ-, ., .- и Е,с.ее,. со с Ф; сЕ" .Л-с 4Е Е, . Е .й. с Е .сСИСЕ,ссС,ЕИДЩР;фф ЛСе4 ьсь сс724656 Составитель О, Константиновехред А, Камышникова Корректор И. Осиповская Купряко ак ип. Харьк, фил. пред, Патент Заказ 235(334 Изд.225Тираж 729НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 одписное открытий