Патенты с меткой «шагающего»

Номер патента: 1341340

Опубликовано: 30.09.1987

Авторы: Суслов, Шестаков

МПК: E02F 9/04

Метки: гидропривод, оборудования, ходового, шагающего, экскаватора

...1 цгок которо 0 иеремецдет скользуц 1 ш хо,1 х лви ж(ц и я зкскВзторд. Б зтц Врем 5 р;сцрел(,итель 6 и;ходится в цц,1 же Ниц .С. О(КСЦЕЧЦВЗЕЛДВДКШЕЕ ЦОЛО,+,ЕЦШ скользу цз 11. 11 рц церемеИс ции зкскз;1- 1 ОР 3 РСЦР(.1(,ц (Г Ь ) ЦЗХОЛИ 1 С 51 и ЦЦГ)- жеции 1, д рзсцрелслцтель 6 в 30,о. жеции . Жилкооп, от цднкюй хстзцовкц 4 цолдсгся щре( 06 р;тццй к,пдц Л, рзспрелелитсль 6 (цоз. в цтоковук и- ,1 ОСТ 1 Т 51 ОВО 0Ц. ЕР 0 И.1 И Ц,ЕР 1КСКВДТ)Р 3 ЕР(ЛЕ 313 и В С ГОРОХ, 33 РОГИВОЦ 0.10 Ж- их к) (1 рсле 11, цри эом ( кольцу цы 11 кользят цо оиорым башмакам 1, здлцяя кромкд 6 З(ы 1; в(х(чится по руцту ОцоРз 1 ) СКОЛ Ь+ЕИ 5 В ЗТО ВРЕЛ 51 Ц(.ЦО,ЕВИЖ- цз и исцрццимдет ц гцбзкИие нагрузки, котцрьс иереяктся от штока цо.ьелио гилро 1 илицлрз 1...

Номер патента: 1348520

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Виноградов, Гуменников, Зуев, Сасса, Шестак

МПК: E21D 1/04

Метки: комплекс, оборудования, проходческого, шагающего

...Одни кцн.к(В( :с,син( нь с к;тксми Гр 25 11 1 рх Гис 1 рнирпц сцслипеи) с Обеил 1 и итцкцвычи нн)йчдми 27 каждойруины чрпс Вых Гилропилинлрцв 26. Хцл 1 токов ч;рпеных гилрцпилинлрцв свя 1 н. Идпричр, с Гочощью рычага 34, ичекще ц прорезь 35 с гилрцраспреле,ителем 30 36. Рукцятдрор 11 спрелелителя 37 вздимцле 11 ствуе с чагнитным позипионером 38 1 илрцрдспрелелитель 36 сообщает чдслостаппик) 39 с л(дрпевычи 1 илропилинлрычи 26. Кроме того, гилрораспрелелитель 36 механически связан с другим гид рораспределителем 40. Последний можетсостоять из неподвижных корпусных крышек 41, жестко связанных со втулкой 42, которыя имеет радиальные каналы 43, а из корпусной обоймы 44 с радиальными каналами 45 Внутри втулки 42 размещен крановый...

Номер патента: 1364671

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Комиссаров, Суслов

МПК: E02F 9/22

Метки: механизм, перемещения, шагающего, экскаватора

...через распределитель 14 управления (позиция а) потрубопроводу поступает в полость Пгидроцилиндра подъема, В результатесилы от веса экскаватора действующиена шток 5 гидроцилиндра подъема,уравновешиваются силами от давленияжидкости в полости П. Дальнейшее выдвижение поршня 5 гидроцилиндра подьема происходит за счет давления жидкости, поступающей от насоса 8 в дополнительный гидроцилиндр 4, Гидроаккумулятор 18 низкого давления через распределитель 15 (позиция й),распределитель 16 управления (позиция ц) подключен к поршневой и штоковой полостям вспомогательного гидроцилиндра 3, обеспечивая тем самымплавающее положение ползуна 28. При,этом вспомогательный гидроцилиндр 2заперт гидрозамком 20, что обеспечивает беспрепятственное...

Номер патента: 1458515

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Попов, Седов

МПК: E02F 9/22

Метки: гидропривод, оборудования, ходового, шагающего, экскаватора

...грунт. При опирании лыж на грунт давление в поршневых полостях гидроцилиндров 1 повышается, давлением жидкости включаются позиции а дросселей 9 и происходит подъем экскаватора без дросселирования жидкости, вытекающей из штоковых полостей гидроцилиндров..После окончания подъема экскаватора включается позиция Ь гидрораспределителей 4 и позиции а гидрораспределителей 5. Рабочая жидкость от насосов 14 поступает в поршневые полости гидроцилиндров 2.через гидрораспределители 5 и обратные клапаны 10. Жидкость из штоковых полостей гидроцилиндров 2 через тормозные устройства с дросселями 13 и через гидрораспределители 5 поступает на слив. Происходит пере движение экскватора.При движении экскаватора на подъем и по горизонтальной поверхности...

Номер патента: 1460142

Опубликовано: 23.02.1989

Автор: Суслов

МПК: E02F 9/04

Метки: гидропривод, оборудования, ходового, шагающего, экскаватора

...В силового гидроцилиндра 2 жидкость идет на слив. Плунжер 5 незначительно втягивается в гидроцилиндр 2, перемещает балку 7 и связанные с ней шарниры 14 и 15, связывающие свободные концы распорных рычагов 10 - 13. Нижний распорный рычаг 12 поворачивается вокруг ролика 25, в результате опорные башмаки 1 приподнимаются, освобождая захваты 34. В это время жидкость от насосной установки 30 через распределитель 38 управления (поз. С) подается в штоковую полость гидроцилиндра 37 управления, шток которого втягивается и убирает захваты 34 из пазов 39 опорных башмаков 1, после чего распределитель 38 управления устанавливается в положение В.Затем происходит опускание опорных башмаков 1. Жидкость от насосной установки 30 через обратный клапан 31,...

Номер патента: 1465509

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Комиссаров, Суслов

МПК: E02F 9/04

Метки: механизм, перемещения, шагающего, экскаватора

...ся вокруг шарнира, соединяющего рыные гидроцилнндры 9 гидроцилиндры чаг 8 со скользуном 4, с одновремен 10, соединяющие скользуны 4 с основ ным подъемом и перемещением экскаваными башмаками 3, гидроаккумуляторы тора в сторону, противоположнуюстреле, на величину х д . ро а Ь. В п ок поршневым полостям А гидроцилинд- цессе перемещения экскаватора происров 7 подъема, гидроаккумуляторы 12 ходит разгрузка платФормы 2 и опорынизкого давления, подключенные к от усилий, действующих в гидроципоршневым полостям А гидроцилиндров линдрах 7 подъема башмака, ввиду пеподъема и к обеим полостям гицроци- редачи усилий на дополнительные башлиндров 10, распределители 13 - 16, маки 5, что обусловливает уменьше"гидрозамки , о рат17 б тный 18 и разгру-...

Номер патента: 1467142

Опубликовано: 23.03.1989

Автор: Суслов

МПК: E02F 9/04

Метки: оборудование, ходовое, шагающего, экскаватора

...(поз,а), гидрозамок 13 поступаетв штоковую полость гидроцилиндра 9,Из него же жидкость через гидроза 50мок 13, распределитель 12 управлею ния (поз,а), четырехпоэиционные распределители 16 (поз.а) и 15 (поз,а)идет на слив. Из поршневой полостигидроцилиндра 9 жидкость идет черезчетырехпозиционный распределитель5515 (поз.а) в аккумулятор 14, заряжая его и тем самым рекуперируяэнергию поднятой машины, При этомдвуплечие рычаги 7 и 8 поворачиваютз 46 установки 11, сообщенные через соответствующие последовательно установленные распределители 2 и гидрозам ки 13 с рабочими полостями гидроцилиндров 9, гидроаккумуляторы 14 и распределители 15 и 16 режимаПри этом двуплечие рычаги 7 и 8 каждой пары соединены между собой через общий...

Номер патента: 1470878

Опубликовано: 07.04.1989

Авторы: Нэргуй, Суслов

МПК: E02F 9/04, E02F 9/22

Метки: оборудование, ходовое, шагающего, экскаватора

...36,распределитель 16 (поз. а), гидрозамок 18 поступает в полость 22 гидроцилиндра 9 подъема и в надпоршневую полость 21. Плунжер гидроцилиндра 9 подъема выдвигается и поворачивает двуплечие рычаги 7 и 8, приэтом тяги 29 и 30 поворачиваются вокруг шарнира, а скользуны 4 и 5скользят по опорным башмакам 2 и 3.Вспомогательный гидроцилиндр 14 заперт гидрозамком 19. Из полости 23жидкость через гидрозамок 18, распределители 16 (поз, а) и.17 (поз.Ь)40идет на слив,После опускания опорных башмаков.2и 3 на грунт начинается подъем экскаватора. Жидкость от насосной установки 15 поступает через распределитель 16 (поз.а), гидрозамок 18 в полость 21 и полость 22 гидроцилиндра 9подъема, а из полости 23 идет наслив. Усилие от веса экскаватора,действующее...

Номер патента: 1472573

Опубликовано: 15.04.1989

Авторы: Туренко, Черноплечий, Яворский

МПК: E02F 3/16

Метки: работы, радиотелеметрическое, учета, шагающего, экскаватора

...цикла. При включении привода поворота одновременно или после включения привода подъема на генераторе системы Г - Д поворота увеличивается напряжение.которое поступает на вход устройства 31 (фиг. 3 и 7) определения направления движения привода механизма поворота. В зависимости от полярности и величины наЗ 0 пряжения, выбранной для контроля, на зажимах генератора (двигателя) поворота на одном выходе устройства 31 появляется сигнал, который поступает через элемент 72, реализующий функцию схемы ИЛИ, на вход блока 34: При этом сигнал с выхода элемента 72 поступает на вход схемы 47 совпадения, открытой по второму и третьему входам сигналами с выхода элемента 52 (разрешение контроля поворота после выполнения операции Копание) и...

Номер патента: 1629422

Опубликовано: 23.02.1991

Автор: Елистратов

МПК: E02F 9/04

Метки: лыжа, оборудования, ходового, шагающего

...упорного башмака в транспортном или рабочем положении предусмотрен фиксатор 8 положения, а для придания дополнительной прочности конструкции - упор 9. Фиксатор 8 , оложения одним концом с помощью шарнира 10 прикреплен к боковой поверхности ыжи 6, а другой конец имеет отверстие для в;аимодействия с пальцем 11, расположен-ьм на боковой поверхности грунтозацепа. Для возврата башмака (грунтозацепа) из рабочего положения в транспортное или обратно к поворотной платформе 12 шагающего ходового оборудования крепится возвратный механизм, включающий канат 13, систему блоков 14-16 и вспомогательную лебедку 17. Устройство работает следующим образом.При шагании по влажной или наклоннойповерхности фиксатор 8 положения снима ется с пальца 11 и с...

Номер патента: 1634488

Опубликовано: 15.03.1991

Авторы: Гурфинкель, Девянин, Жихарев, Ленский, Шнейдер, Штильман

МПК: B25J 13/00, B25J 9/18, G05B 19/00 ...

Метки: аппарата, супервизорного, шагающего

...находящихся на опоре. Координаты концов ног находят интегрированием системы дифференциальных уравнений:5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 гг=+иГ - аз,ю= , + ,4 - , ц (3) г 3 = 3+Г - 02где компонентй Гь 1 ь з ектора линейной скорости Гкорпуса и ыь со, юз вектора угловой скорости Б корпуса в связанной с ним декартовой системе координат поступают в блок 5 маневрирования с выхода пультауправления. Начальными условиями для интегрирования системы (3) служат выходные сигналы гц блока 4 линейных преобразований. Блок 20, осуществляющий вычисление правых частей системы (3), включает в себя только элементы, выполняющие операции перемножения, инвертирования и суммирования. Его конкретная реализация приведена на фиг. 8.Компоненты ц, гц, ц векторов...

Номер патента: 1745825

Опубликовано: 07.07.1992

Авторы: Комиссаров, Лагунова, Лаутеншлейгер, Шестаков

МПК: E02F 3/48

Метки: ковша, подвеска, шагающего, экскаватора

...канаты, одни концы которых закреплены на коушах тяговых канатов. разгрузочные блоки прикреплены к арке снизу, разгрузочные канаты запасованы снизу разгрузочных и опрокидных блоков и их свободные концы закреплены на арке ковша. Размещение разгрузочных блоков подаркой ковша и запасовка разгрузочных канатов снизу разгрузочных и опрокидных блоков позволяет уменьшить угол наклона разгрузочного каната (набегающей ветви) и обеспечить свободу маневров ковша при малых размерах подвески., при этом достигается увеличение рабочей зоны экскаватора и выемочно-транспортных возможностей экскаватора.На фиг,1 и 2 приведена подвеска ковша шагающего экскаватора, общий вид; на фиг,3 - установка разгрузочного блока. Подвеска ковша шагающего экскаватора...

Номер патента: 1751038

Опубликовано: 30.07.1992

Авторы: Ахметов, Каимов, Муратов, Мурзатлеуов

МПК: B62D 57/00

Метки: движителя, кривошипно-ползунный, механизм, направляющий, ноги, шагающего

...4, исполнительное звено 11, средней частью шарнирно связанное со свободным концом кулисы 9, опорную пяту 12, шарнирно связанную с нижним концом исполнительного звена 11, жесткое соединительное звено 13. соединяющее шарнир регулировочного ползуна 14 с верхним концом исполнительного звена 11, компенсирующие пружины 15, установленные на свободном конце ку10 15 20 25 30 35 40 45 50 левому крайнему положению, концевой переключатель 22, аналогично установленный на направляющей 2 на месте подхода ползуна б к правому крайнему положению,.Механизм ноги работает следующим образом (фиг,1).Вращательное движение Ч-образного равноплечего кривошипа 3 (плечи которого образуют между собой жесткий угол), установленного на основание 1 с направляющей 2,...

Номер патента: 1795953

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Миславский, Родякин, Чепенко, Шмуклер

МПК: B65G 25/00

Метки: конвейера, механизм, подвижной, подъема-опускания, рамы, шагающего, эксцентриковый

...что и вертикальная составляющая кругового поступательного движения обоймы, что приводит к исключению нежелательного проскальзывания в вертикальном направлении между бочками направляющих катков и соответствующими. боковыми поверхностями подвижной рамы шагающего конвейера, а горизонтальная составляющая кругового поступательного движения обоймы с направляющими катками относительно тех же поверхностей рамы шагающего конвейера компенсируется перекатыванием по ним направляющих катков,На фиг.1 показан вид сбоку на механизм в направлении, нормальном к направлению10 20 25 30 35 40 45 55 шагания транспортирующего устройства; на фиг.2 - план механизма (вид А на фиг.1); на фиг,3 - вид на механизм в направлении шагания транспортирующего...

Номер патента: 2004703

Опубликовано: 15.12.1993

Авторы: Комиссаров, Лаутеншлейгер, Шестаков

МПК: E02F 3/48

Метки: ковша, подвеска, шагающего, экскаватора

...каната осуществлялось из условия постоянства минимально допустимой суммы их длин,равной 18,6 м.Цель изобретения - повышение производительности шагающего экскаватора засчет снижения потерь грунта при транспортировании груженого ковша.Поставленная цель достигается тем, чтов известной подвеске ковша шагающегоэкскаватора, включающей подъемные и тяговые канаты, подъемные цепи, один конецкоторых прикреплен к ковшу, а другой - кподьемному канату коушом и скобой, тяговые цепи, один конец которых прикреплен кковшу, и разгрузочные канаты, один конецкоторых прикреплен к арке ковша, запасованные через блоки, установленные в узлахсоединения подьемных канатов и цепей, тяговый канат соединен с одним из звеньевтяговой цепи посредством узла...