Протез руки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 17278 5 А 61 Е 2/54 ГОСУДАРСТВЕ 1 НЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР РО Оуф ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ф фюФ АВТОРСКО ИДЕТЕЛЬСТВ вен Под 78 с дицинно к ния - м-раз- плечья х фик- ержит(57) Изобретение относится к мене и медицинской технике, а импротезированию. Цель изобретеобеспечение управления сгибаниегибанием суставов плеча и предбез вспомогательных движений насацию-расфиксацию. Протез руки сод искусственную кисть 1, связанное с ней звено 2 предплечья, звено 3 плеча, наплечник 4 с блоком управления, выполненным в виде постоянного магнита 5, герметичных контактов 6 закрытия схвата и контактов открытия схвата и шейной ленты 8, прикрепленных к звену 3 плеча, а также две управляющие тяги 9 и 10 с возвратной пружиной 11,12, плечевой и локтевой механизмы, каждый из которых выполнен в виде разрезного диска 13, 14, прикрепленного к обойме 15,16 и установленного на выходном валу 17,18 муфты, кинематически связанного с одним иэ трех взаимодействующих между собой тяговых дисков 19,20,21 и 22,23,24, поводковую вилку 25,26, кулачок 27,28 и пассивные шарниры 29 отведения-приведения, шарниры 30 ротации плеча и шарниры 31 пронации-супинации кисти, 1 ил.Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезам верхних конечностей,Известен протез после вычленения плеча ПР 8 - 02, назначаемый ограниченно, лишь как косметический,Известен также протез после вычленения плеча пластмассовый ПР 8 - 06, содержащий наплечник, гильзы и предплечья, локтевой механизм с тяговым блоком, искусственную кисть вдве управляющие тяги,Недеататкомэтого протеза является то, что гильзаплеча закреплена на наплечнике посредством тибкой кожаной подвески, Такое соединение протеза с наплечником не обеспечивает контролируемого, определенного положения звена плеча, что затрудняет действия инвалида при манипулировании протезом,Наиболее близким к предлагаемому является протез после вычленения плеча с электроприводом кисти ПР 8 - 09, содержащий искусственную кисть, связанное с ней звено предплечья, наплечник, прикрепленный к звену плеча, две управляющие тяги с возвратной пружиной, плечевой и локтевой механизмы.Однако шарнир плеча выполнен пассивным и позволяет устанавливать звено плеча в необходимое положение дискретно и только с помощью вспомогательных, приспособительных движений, Кроме того, тяговый локтевой механизм, хотя и является активным, но установку звена предплечья в необходимое инвалиду положение позволяет осуществить только дискретно посредством зубчатого сектора и храпового рычага, соединенного с локтевой тягой. Управление локтевым механизмом требует дополнительных движений, кроме собственно сгибания локтя,Действия инвалида по установке звеньев плеча и предплечья в необходимое положение неудобны, некосметичны и требуют длительной тренировки, Процесс управления суставами происходит поочередно, что удлиняет время выполнения рабочих операций или делает их выполнение невозможным.Целью изобретения является обеспечение управления сгибания-разгибания суставов плеча и предплечья без вспомогательных движений на их фиксацию-расфиксацию,. Указанная цель достигается тем, что в протезе руки, содержащем искусственную кисть, связанное с ней звено предплечья, наплечник, прикрепленный к звену плеча, две управляющие тяги с возвратной пружиной, плечевой и локтевой механизмы, каж 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 дый из механизмов выполнен в виде разрезного диска, прикрепленного к обойме и ус-. тановленного на валу, связанном кинематически с тяговым диском, к которому прикреплена управляющая тяга с воз. вратной пружиной, причем возвратная пружина и обойма плечевого механизма соединены соответственно со звеном плеча и наплечником, а локтевого - со звеном предплечья.На чертеже показан протез руки.Протез руки содержит искусственную кисть 1, связанное с ней звено 2 предплечья, звено 3 плеча, наплечник 4 с блоком управления. выполненным в виде постоянного магнита 5, герметичных контактов 6 и 7 соответственно закрытия и открытия схвата и шейной ленты 8, прикрепленных к звену 3 плеча, а также две управляющие тяги 9 и 10 с возвратными пружинами 11 и 12, плечевой и локтевой механизмы, каждый из которых выполнен в виде разрезного диска 13,14, прикрепленного к обойме 15,16 и установленного на валу 17,18 муфты, кинематически связанного с одним иэ трех взаимодействующих между собой тяговых дисков 19,20,21 и 22,23,24, гаводковую вилку 25,26, кулачок 27, 28 и пассивные шарниры 29 отведения-приведения, шарниры 30 ротации и шарниры 31 пронации-супинации кисти.Протез работает следующим образом.При натяжении управляющей тяги 9, выполняемом подъемом надплечья или наклоном туловища в сторону от протеза, тяговый диск 21 поворачивается, натягивая посредством ветви управляющей тяги 9 возвратную пружину 11, При этом тяговый диск 21 посредством зубчатой передачи разворачивает поводковую вилку 25, которая, воздействуя на разрезные диски 13, сжимает их, преодолевая сопротивление. возвратной пружины 11, и растормаживает муфту плечевого шарнира. При этом она поворачивает кулачок 27 вместе с выходным валом 17 муфты. Звено 3 плеча выполняет движение сгибания.При остановке тягового диска 21 и легком расслаблении управляющей тяги 9 тяговый диск 21 поворачивается на небольшой угол в обратном направлении в пределах люфта муфты, Поводковая вилка 25 устанавливается с зазором относительно полудисков, муфта плечевого шарнира затормаживается, При этом звено 3 плеча под действием собственного веса и полезного груза, стремясь повернуться в исходное положение вниз, разворачивает кулачок 27, который разжимает полудиски 13 и обес-. печивает торможение. Муфта с разрезным1727824 ки может управлять двумя активными тяговыми шарнирами, в при остановке надплечья и легком ослабленил тяг на надплечье действуют только силы возвратных пружин; поскольку полезная нагрузка и собственный вес устройства воздействуют на обоймы самотормозящихся муфт.Технико-экономическая эффективность использования устройства заключается в упрощении управления протезом руки, повышении удобства инвалида-оператора, сокращении времени выполнения рабочих операций, так как управление звеньями протеза осуществляется;без вспомогател ьных движений на их фиксацию-расфиксацию. Составитель Г. Буров Техред М,Моргентвл Редактор И. Шмакова Корректор О,Кравцова, Заказ 1357 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 диском является самотормозящимся звеном,в котором движение может быть йереданотолько со стороны поводковой вилки. Придальнейшем ослаблении натяжения управляющей тяги 9 возвратная пружина 11 посредством ветви возвратной пружины 9 аповорачивает тяговый диск 21 и поводковаявилка 25 воздействует на полудиски 13 ужев противоположном направлении, растормаживая муфту плечевого шарнира. Звено 3 10под действием суммарного воздействия собственного веса протеза, веса полезного грузаи усилия возвратной пружины 11 опускаетсяв исходное положение или до уровня, который необходим оператору-инвалиду. Усилие 15возвратной пружины 11 может быть подобрано таким, чтобы можно было посредством опускания надплечья обеспечитьперемещение звена 3 за вертикальное положение (эа спину инвалида). 20Локтевой механизм работает аналогично активному плечевому шарниру сгибанияразгибания,Натяжение управляющей тяги 10, выполняемое движением надплечья вперед, 25обеспечивает поворот тягового диска 22 и натяжение возвратной тяги 10 а с возвратной пружиной 12. При этом посредством зубчатой передачи разворачивается поводковая вилка 26, растормаживая муфту локтевого механизма. 30Выходной вал 18 муфты поворачивается, разворачивая тем самым звено 2 предплечья внаправлении сгибания. Остановка и возвратзвена 2 предплечья выполняется аналогичноплечу под действием возвратной пружины 351 Оа, собственного веса предплечья с кистью. ивеса полезного груза.Воздействуя на управляющие тяги 9 и10, инвалид без предварительной подготов 40 Ф о р мул а из о 6 рете ни я Протез руки, содержащий искусственную кисть и последовательно связанное с ней звено предплечья, звено плеча и наплечник с блоком управления, прлкрепленный к звену плеча, две управляющие тяги с возвратной пружиной, плечевой и локтевой механизмы, отл ича ю щи й с я тем, что, с целью обеспечения управления сгибанием-разгибанием суставов плеча и предплечья без вспомогательных движений на их фиксацию-расфиксацию, в нем каждый из механизмов выполнен ввиде разрезного диска, прикрепленного к обойме и установленного на валу, кинематически связанного с одним иэ взаимодействующих между собой тяговых. дисков, причем управляющая тяга с возвратной пружиной размещена на тяговом длске, возвратная пружина и обойма плечевого механизма соединены со звеном плеча, а локтевого механизма - со звеном предплечья,