Универсальная насадка к рабочему протезу руки

ОПИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ СВИДЕТЕЛЬСТ К АВТО 6 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(56) Справочник по протезированию / Подред. В. И, Филатова, Л.: Медицина, 1978,с. 173-177.(54) УНИВЕРСАЛЬНАЯ НАСАДКА К РАБОЧЕМУ ПРОТЕЗУ РУКИ(57) Изобретение относится к области медицины, а именно к протезированию. Цель -повышение надежности захвата предметовразличной формы при увеличении диапазона их габаритных размеров. Насадка содержит хвостовик 1, соединенный сфиксируемым шаровым шарниром 17 с осью 5 А 61 Е 4/00//А 61 Р 2 4, на которой установлены сдвоенные подвижные 2 и неподвижные 3 бранши с элементами облицовки 25. На оси 4 установлена кареткг 5 с рычагом 10 и стопорная втулка 6 с сегментным пазом и размещенным в нем упором, кинематически связанным с клавишей 9, На направляющем 15, неподвижном 13 и подвижном 14 блоках, размещенных соответственно на кронштейне 16, рычаге 10 и скобе 12, расположена тяга 11, закрепленная своим концом на скобе 12. Клавиша 9 соединена осью 22 с кареткой 5 и на этой оси размещен стопор 26 фиксации позиций браншей 2,3. На стопорной втулке 6, жестко закрепленной на оси 4, установлена пружина 18, один конец которой расположен в одном иэ пазов регулировочного сектора 23, а другой опирается на ось 22 клавиши 9. 1 з.п. ф-лы, 5 ил,Изобретение относится к медицине, в частности к протезированию, и предназначено для расширения возможностей самообслуживания и использования предметов домашнего обихода и различнцх инструментов инвалидами с дефектами одной или обеих верхних конечностей с применением рабочих протезов,Цель изобретения - повышение надежнОсти захвата предметОв различной формы при увеличении диапазона их габаритнцх размеров.На фиг.1 изображена насадка, общий вид; на фиг,2 - вид А на фиг.1; на фиг.3 - сечение Б-Б на фиг,2; на фиг,4-сечение В-В на фиг.1; на фиг,5 - сечение Г-Г на фиг 1,Универсальная насадка состоит из хвостовика 1, двух подвижнцх 2 и двух неподвижных 3 бранш, выполненных в виде дугообразных стержней, установленных на оси 4, каретки 5, жестко связывающей подвижные бранши 2, и стопцрной втулки б с выполненным на ней сегментным пазом 7. В последнем размещен упор 8, кинематически связаннцй с клавишей 9, Каретка 5 имеет рычаг 10, Насадка имеет также тягу 11, скобу 12, конструктивно связывающую между собой неподвижные бранши 3, и блоки; неподвижный 13, размещенный на скобе 12, подвижнцй 14, шарнирно установленный на рычаге 10, и направляющий 15, расположенный на кронштейне 16, жестко закрепленном на оси 4.Блоки 13 - 15, скоба 12 и тяга 11 образуют полиспаст,На хвостовике 1 размещен фиксируемый шаровой шарнир 17, а на стопорной втулке б - пружина 18. Шаровой шарнир 17 имеет наконечник 19, контактирующий с конусной шайбой 20, а такие стопорный рычаг 21, Клавиша 9 имеет ось 22. Неподвижная бранша 3 имеет регулировочнцй:ектор 23, Стопорная втул;,а б крепится на оси 4 штифтом 24, Бранши 2,3 имеют элементы эластичной облицовки 25, На оси 22 установлен стопор .б фиксаЦии пОзиЦий, а стопорная втулка б имеет торец 27,Стопорная втулка 6, ось 4, сегментный паз 7, упор В, клавиша 9 и рычаг ,О каретки 5 образуют стопорный мехаизм,Насадка используется следующим обВ стандартное приемное устройство гильзы рабочего протеза руки, насадка устанавливается хвостовиком 1, который расположен на корпусе шарового шарнира 17. Шаровой шарнио 17 позволяет расположить насадку с браншами 2 и 3 в удобном для пользования фиксированном положе сведении сходятся до взаимного соприкос 45 новения, что применимо для захвата и удержания различных мелких предметов, а также листового материала и предметов,имеющих плоскую или цилиндрическую форму диаметром Я 25 - 40 мм (например: 50 газета, тетрадь, книга, телефонная трубка,чайник, утюг, рость, метелка и т,д,);- позиция 0- расположение подвижных браншей 2 и неподвижных 3 в двух параллельных плоскостях, Для переключения браншей из позиции в позицию П, каретка 5 должна быть сдвинута по оси 4 вперед(на фиг. позиция И изображена штрихпунктиром), при этом плоскости траекторий движения подвижных браншей 2 при их угловом перемещении не совпадают с плоскостями 51015 г) О 25 3035 40 нии в пределах телесного угла 60, Фиксация насадки в выбранном положении осуществляется заклиниванием наконечника 19 конусной шайбой 20 при повороте стопорного рычага 21.Раскрытие браншей 2 и 3 на необходимый угол осуществляется активным воздействием - натяжением на необходимую величину тяги 11 или нажатием на рычаг 10 каретки 5 подвижных браншей 2,Усилие, необходимое для сведения браншей 2 и 3 и надежного удержания предмета, обеспечивается моментом предварительно напряженной пружины 18, Переднийконец пружины 18 опирается на один из пазов 28 регулировочного сектора 23, жестко связанного со скобой 12, а задний конец пружины 18 опирается на ось 22 клавиши 9, шарнирно смонтированную на каретке 5. При разведении браншей 2 и 3, каретка 5, совершая поворот на оси 4 против часовой стрелки (фиг,4), перемещает конец пружины 18, опирающийся на ось 22, в том же направлении, при этом происходит дополнительная заводка пружины 18, благодаря чему увеличивается усилие схвата удерживаемого в браншах 2 и 3 предмета.Повышение надежности удержания насадкой предмета, с которым совершается действие, достигается также увеличениемколичества и площади контактных точек браншей 2 и 3 путем оснащения последних элементами эластичной облицовки 25, которым придана бочкообразная форма.С целью расширения функциональных воэможностей насадки, предусмотрена возможность переключения браншей 2 и 3 в один из двух вариантов их взаимного расположения, а именно:- позиция- расположение подвижных браншей 2 и неподвижных 3 в одной плоскости (фиг.1), при этом концы браншей подвижнцх и неподвижных 2 и 3 при их1666105разнородных насадок, что обеспечивает расширение диапазона социально-реабилитационного эффекта при протезировании инвалидов как с односторонними, так и с двухсторонними ампутационными дефектами верхних конечностей.Формула изобретения 1. Универсальная насадка к рабочемупротезу руки, содержащая хвостовик и кинематически связанные с ним соединенные осью подвижную и неподвижную подпружиненные бранши со стопорным механизмом и тягой, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности захвата предметов различной формы при увеличении диапазона их габаритных размеров, в нее введены полиспаст, размещеннь;й на оси и браншах, фиксируемый шаровой шарнир, закрепленный на хвостовике и соединенный с осью, и снабженная рычагом каретка, установленная на этой оси с возможностью поворота и поступательного перемещения, причем подвижная и неподвижная бранши жестко связаны соответственно с кареткой и осью, а стопорный механизм выполнен в виде стопорной втулки, неподвижно установленной на оси, с сегментным пазом в средней ее части и расположенным в нем упором, кинематически связанным с подпружиненной клавишей, шарнирно закрепленной на рычаге аретки.2, Насадка по п,1, о т л и ч а ю щ а я с ятем, что полиспаст выполнен в виде расположенной параллельно оси скобы, жестко закрепленной на неподвижных браншах, направляющего, подвижного и неподвижного блоков, установленных соответственно на кронштейне, закрепленном на оси, рычаге каретки и скобе, при этом тяга последовательно расположена на подвижном, неподвижном и направляющем блоках, а конец ее зафиксирован в средней части скобы, 16661051 ббб 105бОСоставитель Н.Люкшин Редактор М,НедолуженМо Техред М.Моргентал Корректор О.Кундрик Заказ 2476 Тираж 375 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5город, ул. Гагарина, 101роизводственно-издательский комбинат "Патент