Патенты с меткой «манипуля-topa»

Номер патента: 848355

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Назаров, Панасенков

МПК: B25J 17/00

Метки: манипуля-topa, механизм, руки, шарнира

...парой 12 с последующим звеном 2. Ось 10 соединена шарниром 13 с предыдущим звеном 1Точка соединения оси 10 и шарнира 13 размещена выше точки пересечения осей крестови- ны 3, соединяющей звенья 1 и 5. Механизм шарнира приводится в движение приводами (не показаны) через рычаги 14 и тяги 15.Устройство работает следующим образом. 4В исходном положении рычаги 14 зафиксированы. При повороте рычагов 14 в плоскости чертежа на равные углы против часовой стрелки промежуточное звено 5 тягами 15 поворачивается вокруг оси крестовины 3 на требуемый угол влево, одновременно рычаг 7 поворачивается вокруг оси сферического шарнира б и поворачивает через ось 8 звено 2 вокруг оси крестовины 4 в противоположную сторону. При этом оси...