Устройство для управления пневматическимпротезом руки

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИ Союз Советских Социалистических Республик(51)М. КлА 61 Г 1/06 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКИМ ПРОТЕЗОМ РУКИ Изобретение относится к медицинской технике, а именно к протезированию дефектов верхних конечностей.Известно устройство управленияпневматическим протезом руки, содержащее пневмопереключатель с клапаном,источник питания с редуктором, пневмодвигатели и трубопроводы 1(.Недостатком известного устройства является невозможность обеспечения независимого управления многофункциональным протезом от одногоканала связи, так как для управлениязаданным числом двигательных функций требуется такое же количество .независимых механических движений.мышечных источников управления, чтосужает показания к назначению протеза при высоких уровнях ампутаций.Цель изобретения - обеспечениенезависимого управления многофункциональным протезом от одного каналасвязи,Указанная цель достигается тем,что устройство управления пневматическим протезом руки, содержащеепневмопереключатель с клапаном, источник питания с редуктором., пневмодвигатели и трубопроводы, снабженопневмокоммутатором, выполненным в виде исполнительного привода и блокараспределения, установленных в корпусе, пневмопереключатель имеет корпус с двумя газораспределителями иэластичными уплотнениями, а на корпусе его установлен с помощью плоской пружины и шарнира рычаг. с подпружиненной клавишей, причем одингазораспределитель соединен трубопроводом с исполнительным приводом, авторой - с блоком распределения, который оснащен штоками и связан трубопроводами с пневмодвигателями.Кроме того, в корпусе пневмопере ключателя выполнена расточка и установлено дополнительное уплотнениепод клапан.При этом исполнительный приводвыполнен в виде поршня с пружиной, 20 подпружиненного шарикового фиксатора;причем на поршне выполнены углубления под фиксатор и шарнирно закреплен ролик,. контактирующий со штокамиблока распределения.25 На чертеже изображена структурнаясхема устройства управления пневматическим протезом руки.Устройство содержит пневмопереключатель 1 с клапаном 2, источник 3 30 питания с редуктором, пневмодвигатеФДля управления необходимой функцией протеза инвалид перемещением культи надплечья нажимает на клавишу 21 и рычагом 20 приводит в движение шток газораспределителя 13, который, перемещаясь, толкает клапан 2 и открывает доступ газа из источника питания 3 через трубопровод 5 в полость под поршнем 26 исполнительного привода 9. В момент открытия клапана 2, эластичное уплотнение 15 попадает на расточку штока и препятствует выхлопу газа в атмосферу. При дальнейшем движении штока клапан 2 своей шляпкой попадает на эластичное уплотнение 17 и перекрывает поступление газа в исполнительный привод 9. Газ, попадая в пблость под поршнем 26, приводит его в движение, и поршень 26 своим роликом 29 нажимает поочередно на штоки 22, откры.вая коммутирующие клапаны 23 блока 10 распределения, при этом происходит подсоединение газораспределителя 14 к соответствующему пневмодвигателю 4 в следующем порядке; газораспределитель 14, трубопровод 7, коммутирующий клапан 23, трубопровод 8, пневмодвигатель 4. Открытое положение каждого коммутирующего клапана 23 фиксируется шариковым фиксатором 28, под действием пружины попадающим в углубление А на поршне 26, причем за счет упругости пневматической линии фиксация поршня 26 ощу 50 55 60 65 ли 4, трубопроводы 5, 6, 7 и 8, пневмокоммутатор, выполненный в виде исполнительного привода 9 и блока 10 распределения, установленных в корпусе 11. Пневмопереключатель 1 имеет корпус 12 с двумя газораспределителями 13 и 14 и эластичными уплотнителями 15,1.6 и 17, а на корпусе 12 установлен с помощью плоской пружины 18 и шарнира 19 рычаг 20 с подпружиненной клавишей 21, причем один газораспределитель 13 соединен тру бопроводом 5 с исполнительным приводом 9, а второй газораспределитель 14 - трубопроводом 7 с блоком 10 распределения, который оснащен штокайи 22, коммутирующими клапанами 15 23, эластичными уплотнениями 24 и 25 и связан трубопроводами 8 с пневмодвигателями 4. Кроме того, в корпусе 12 пневмопереключателя " 1 выполнена расточка и установлено дополнительное уплотнение 17 под клапан 2, исполнительный привод 9 выполнен в виде поршня 26 с пружиной 27, подпружиненного шарикового фиксатора 28, причем на поршне 26 выполнены углубления Л под фиксатор 28 и шарнирно закреплен ролик 29, контактирующий со штоками 22 блока 10 распределения.Устройство управления пневматическим протезом руки работает следую- ЗО щим образом,щается инвалидом при помощи тактильной и мышечно-суставной чувствительности. Положение поршня 26, а следовательно и открытие определенного коммутирующего клапана, определяется временем нахождения газораспределителя 13 в открытом состоянии. После срабатывания блока 10 распределения т.е, выбора двигательной функции, инвалид продолжает нажимать на клавишу 21, рычаг 20, обкатываясь вокруг штока, деформирует плоскую пружину 18 и включает газораспределитель 14, который управляет впуском и выпуском газа из выбранного пневмодвигателя 4, Для выбора и управления очередной двигательной функцией инвалид отпускает клавишу 21, которая возвращается в исходное положение, при этом происходит отсечка газа газораспределителем 14 и выпуск газа из исполнительного привода 9 газо- распределителем 13 через зазор между штоком и эластичным уплотнением 15 в атмосферу, причем поршень 26 под действием возвратной пружины 27 приводится в начальную позицию, подготавливая блок 10 распределения к выбору очередной двигательной функции.Устройство обеспечивает возможность независимого управления многофункциональным протезом от одного канала связи. В результате испытаний установлено, что пневматический переключатель, выполненный в виде двух газораспределителей, обеспечивает надежный выбор двигательной функции при помощи пневмокоммутатора с последующим управлением, выбранным пневмодвигателем протеза, Устройство расширяет показания к назначению протеза инвалидам с ограниченным числом мышечных источников управления.Формула изобретения1. Устройство управления пневматическим протезом руки, содержащее пневмопереключатель с клапаном, источник йитания с редуктором, пневмодвигатели и трубопроводы, о т л ич а ю щ е е с я . тем, что, с целью обеспечения независимого управления многофункциональным протезом от одного канала связи, устройство снабжено пневмокоммутатором, выполненным в виде исполнительного привода и блока распределения, установленных в корпусе, пневмопереключатель имеет корпус с двумя газораспределителями и эластичными уплотнениями, а на корпусе его установлен с помощью плоской пружины и шарнира рычаг с подпружиненной клавишей, причем один газораспределитель соединен трубопроводом с исполнительным приводом, а второй - с блоком распреде848022 ИИПИ Заказ 5941/4 Тираж 687 Подписное иал ППП фПатентфф, г,ужгород, ул.Проектная ления, который оснащен штоками и связан трубопроводами с пневмодвигателями.2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с,я тем, что в корпусе пневмопереключателя выполнена расточка и установлено дополнительное уплотнение под клапан,3. Устройство по пп.1,2, о т л ич а ю щ е е с я тем, что исполнительный привод выполнен в виде поршня с пружиной, подпружиненного шарикового Фиксатора, причем на поршневыполнены углубления под Фиксатор и .шарнирно закреплен ролик, контакти-,рующий со штоками блока распределения.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2428963/28-13,кл. А 61 Г 1/06, 30,06.77.Л. Л