Способ управления протезом руки
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОП ИСАЙКЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветекикСоциапнстнчесинкРеспублик(22) Заявлено 12.04,79 (2 ) 2764423/28-13с присоединением заявки Лфпо деше изобретений и вткрытнй(53 у УДК 615;477.21:6 16-089. .28(088.8) Дата опубликования описания 18,03,8 1(54) СПОСОБ УПР ИЯ ПРОТЕЗОМ РУ ицинскойе хних статком данн Неддно инвалид управлаждой степеньт для него энентации в проспротеза, имеюшарниров. Напм велика, и у став при ори эоны и тивных при это Изобретение относится к мед технике, а именно, к протезам в р конечностей.Известен способ управления протезом руки с несколькими приводами посредством движения мышц, включающий коммутацию приводов и пропорциональное управ ление ими. При осуществлении этого способа инвалид производит первое механическое движение, а после получения, например, вибротактильной информации о правильной установке силового коммутирующего элемента вторым механическим движением производит включение привода исполнительного механизма протеза 11,ого способа являетсяяет только поочею свободы, что предачительную трудностьтранстве рабочей щего нескольких акряженность инвалида правление протезом требует от него обр осредоточенности.Бель изобретения - обеспечение воэможности одновременного и независимого управления элементами протеза.Поставленная цепь достигается тем, что управление осуществляют одновременно двумя приводами движением надплечья в пределах зоны его средней подвижности в вертикально-сагиттальной плоскости эа пределы зоны его средней подвижности.Кроме того, управление активным схватом кисти протеза осуществляют независимо от движения надплечья.Способ осуществляется следующим образом.Управление приводами активных шарни-.ров протеза производят посредством плавных движений наднлечья вдоиь осей координат с центром в зоне его нейтрального положения, соответственно вперед-назад по горизонтали и вверх-вниз по вертикали, Зона этих движений .охватывается в пределах средней подвижности надплечья, а812278 Составитель Л. СоловьевРедактор М. Циткина Техред Л. Пекарь Корректор Л. Иван Заказ 607/4 Тираж 8 фу ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо дедам изобретений и открытий113035, Москва, Ж 35, Раушская набд, 4/5 Филиал ППП Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 в качестве датчика, регистрирующего этидвижения, может быть использован датчиксовмещенного контактно-потенциометрического типа.Переключение приводов управляемыхпар активных шарниров осуществляютускоренны движением надплечья вдольосей координат за пределы выбранныхзон средней подвижности предплечья,обеспечивающей пропорциональное управление.При увеличении числа одновременно инезависимо управляемых активных шарниров управление, например, дополнительнымко всем парам активным охватом кистиосуществляют путем сокращения мышечного канала, причем этот мышечный канал не включается в управление вышеуказанных приводов,Использование способа обеспечивает упрощение действий инвалида нри управлении протезом, имеющим несколько ак- тивныА п 1 арниров. Время, связанное с переключениями; сокращается в 2 раза, время ориентации кисти в рабочей зоне сокращается не менее чем в 1,5 раза, поскойьЫу при последовательной ориентации звеньев невозможно достаточно точно установить кисть в заданной точке без дополнительных корректировок положения звеньев, связанных с дополнительными переключениями,Формула изобретения 1, Способ, управления протезом руки снесколькими приводами посредством движения мышц, включающий коммутацию10 приводов и пропорциональное управлениеими, о т л и ч а ю щ и й.с я тем, что,с целью обеспечения воэможности одновременного и независимого управленияэлементами протеза, управление осущест 15 вляют одновременно двумя приводамидвижением надплечья, в пределах зоныего средней подвижности в вертикальносагиттальной плоскости, а коммутациюприводов осуществляют перемещением надбо плечья в вертикально-сагиттальиой плоскости за пределы зоны его средней подвижности.2. Способ по п. 1, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что управление активным25 схватом кисти протеза осуществляют независимо от движения надплечья.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРзо Мо 326955, кл, А 61 Р 1/06, опублик,1972,
СмотретьЗаявка
2764423, 12.04.1979
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1097
БУРОВ ГЕННАДИЙ НИКОЛАЕВИЧ, БЕЛОУСОВ ВИКТОР НИКОЛАЕВИЧ, ШАРОВ АЛЕКСАНДР НИКОЛАЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: A61F 1/06
Опубликовано: 15.03.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-812278-sposob-upravleniya-protezom-ruki.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Способ управления протезом руки</a>
Предыдущий патент: Щипцы для фиксации крупного рогатогоскота
Следующий патент: Искусственный клапан сердца
Случайный патент: Сталь